故障修理方法 電動パワーステアリングコントロールモジュール

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EHPAS CMの設定が完了していない場合、EHPASは正常に動作しません。EHPAS CMを交換する場合は、EHPASが正常に動作するように、必ずEHPAS CMの設定を実施してください。

1. M-MDS（IDS）をDLC-2に接続します。
2. 車両が識別されたら、IDSの初期化画面から以下の項目を選択します。

「モジュールプログラミング」を選択してください。

3. 次に、画面メニューから以下の順序で項目を選択します。

「プログラマブルモジュールのインストール」を選択してください。

「EPS」を選択してください。

4. 画面の指示に従って設定を行ってください。
5. IDSを使用してDTCを取得し、DTCが存在しないことを確認します。

DTC（故障診断コード）が検出された場合は、該当するDTC点検を実施してください。端子電圧表（参考）

ターミナル

シグナル名

接続先

測定対象物

測定された端子（測定された状態）

標準

検査項目

1A

地面

地面の位置

電圧

いかなる状況下でも

1V以下

配線ハーネス（1A—アースポイント）

1B

バッテリー電源

バッテリー

電圧

いかなる状況下でも

B+

配線ハーネス（1B—バッテリー）

ヒューズ（EHPAS 80A）

2A

—

—

—

—

—

—

2B

CAN_L

—

DTC検査に基づいて検査する。

—

2C

—

—

—

—

—

—

2D

CAN_H

—

DTC検査に基づいて検査する。

—

2E

—

—

—

—

—

—

2階

点火電源

イグニッションスイッチまたはIG1リレー

電圧

イグニッションをONに切り替えます

B+

配線ハーネス（2F—イグニッションスイッチまたはIG1リレー—バッテリー）

ヒューズ（ABS IG 7.5A）

イグニッションをオフにする

1V以下