故障修理方法 ABSモジュールブレーキペダル入力レクサス CT

2026年5月4日 2026年5月4日

4car

警告灯点灯 DTCコード確認サービスマニュアル整備書修理書配線図分解図警告灯故障修理方法 ABSモジュールブレーキペダル入力レクサス CT ZWA10 2ZR-FXE

システム図

*.sttxt { visibility: hidden; } *.stcallout { visibility: visible; } E368345 1 ABS 2 HCU 3 油圧ポンプモーター 4 油圧バルブソレノイド 5 油圧センサー 6 GSM 7 ホイールスピードセンサー 8 ブレーキ真空センサー 9 PSCM 10 SASM 11 RCM 12 SCCM 13 IPMA 14 VDM 15 CCM 16 SECM 17 AWD 18 BCM 19 PCM 20 GWM 21 APIM 22 IPC
アイテム説明
1 ABSモジュール
2 HCU
3 油圧ポンプモーター
4 油圧バルブソレノイド
5 油圧センサー
6 GSM
7 ホイールスピードセンサー
8 ブレーキ真空センサー
9 PSCM
10 SASM
11 RCM
12 SCCM
13 IPMA
14 VDM
15 CCM
16 SECM
17 AWDモジュール
18 BCM
19 PCM
20 GWM
21 APIM
22 IPC
SASM

アイテム説明
1 SASM
2 ステアリングホイール回転センサー
3 ステアリングホイールスイッチ
4 左側多機能スイッチ
5 RH多機能スイッチ
6 PSCM
7 ABSモジュール
8 VDM
9 RCM
10 GWM
11 PCM
12 BCM
13 APIM
14 IPC

ネットワークメッセージチャート

ABSモジュールネットワーク入力メッセージ

放送メッセージ発信モジュールメッセージの目的
アクセルペダルの位置 PCM このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。ABSモジュールは、各種ABSおよび横滑り防止装置の適切な動作のために、アクセルペダルの位置情報を使用します。
アダプティブクルーズコントロールブレーキ減速 CCM このメッセージはIPMAに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、アダプティブクルーズコントロールシステムにおいて、ドライバーが設定した車間距離を維持するために、ABSモジュールに車両の減速を要求するために使用されます。
アダプティブクルーズコントロールのブレーキトルク要求 CCM このメッセージはIPMAに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、ドライバーがアダプティブクルーズコントロールシステム用に設定した車間距離を維持するために必要な制動量をABSモジュールに通知します。
アダプティブクルーズコントロールの事前充電リクエスト CCM このメッセージはIPMAに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、急ブレーキに備えて油圧ブレーキシステムの事前充電を要求するために使用されます。
アダプティブクルーズコントロール停止モード CCM このメッセージはIPMAに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、現在のアダプティブクルーズコントロールの停止モード（停止モード有効、停止モード無効、転がり速度制限、またはEPB作動/解除警告）をABSモジュールに通知します。
アダプティブステアリングデータ SASM アダプティブステアリングシステムの動作特性上、ステアリングホイールの回転角度とステアリングホイール回転センサーが実際に読み取る角度との間にずれが生じます。SASMはこのずれ角度を監視し、その情報をABSモジュールに送信して、スタビリティコントロールシステムが適切に動作するようにします。
AWD接続ステータス AWDモジュールこのメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、ABSモジュールに現在のAWD接続状態（接続済み、切断済み、接続中、切断中）を通知します。
AWDロック状態 AWDモジュールこのメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。ABSモジュールは、AWD情報を使用してABSおよび横滑り防止装置を正しく作動させます。
外気温 PCM このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。ABSモジュールはこの情報を使用して、各種の安定性制御システムおよび機能の動作状態を計算する際に利用します。
自動保留リクエスト APIM このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、ドライバーがオートホールドボタンを押したことをABSモジュールに通知します。
ブレーキペダルを踏む PCM このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、ドライバーがブレーキペダルを踏んだことをABSモジュールに通知します。また、このメッセージは、HCU内部にあるブレーキ圧力センサーをチェックするためにもABSモジュールによって使用されます。
クラッチペダルデータ PCM このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、現在のクラッチペダルの位置を全ストロークに対する割合としてABSモジュールに通知し、情報が仕様の範囲内か、異常か、または存在しないかを知らせます。
ブレーキによる減速による衝突軽減 CCM このメッセージは、衝突回避システムのためにABSモジュールに車両の減速を要求するために使用されます。
ブレーキによる衝突軽減のための事前充電要求 CCM このメッセージは、急ブレーキに備えて油圧ブレーキシステムの事前充電を要求するために使用されます。
クルーズコントロールのオーバーライドステータス PCM このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、PCMがクルーズコントロールの要求を上書きしたかどうかをABSモジュールに通知します。
クルーズコントロールモード PCM このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、現在のクルーズコントロールモード（非アクティブ、速度維持、加速中、減速中、高速再開、低速再開、タップアップ待機中、タップダウン待機中）をABSモジュールに通知します。
クルーズコントロールの状態 PCM このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、クルーズコントロールシステムの現在の状態（オフ、拒否、スタンバイ、アクティブ）をABSモジュールに通知します。
ドアが半開きの状態 BCM このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、ドアが開いている状態をABSモジュールに通知します。各ドアごとに個別のメッセージが送信されます。ドアが開くと、ABSモジュールはESCおよびRSCシステムで使用されるパラメーターをリセットします。このメッセージは、電子パーキングブレーキの自動解除機能にも使用されます。
駆動輪トルク出力 PCM このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、駆動輪で利用可能な現在のトルク出力をABSモジュールに通知します。この情報は、トラクションコントロール、ヒルスタートアシスト、ESC、およびRSC機能の動作に使用されます。
運転席シートベルトバックル RCM このメッセージは、運転席シートベルトのバックルが装着されているか、装着されていないかといった現在の状態をABSモジュールに通知します。ABSモジュールはこの情報を使用して、電動パーキングブレーキの発進解除機能を実現します。
EPAS外部角度リクエスト PSCM このメッセージは、EPAS（電動パワーステアリング）装置が駐車支援ステアリング要求の処理中であることをABSモジュールに通知します。
EPASステータス PSCM このメッセージは、EPASの現在の動作状態（非アクティブまたはアクティブ）をABSモジュールに通知します。
エンジン無効化状態 PCM このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、ストップスタートシステムによってエンジンが現在無効になっているか有効になっているかをABSモジュールに通知します。
エンジン回転数 PCM このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。これは、現在のエンジン回転数をABSモジュールに通知するために使用されます。ABSモジュールはこの情報を使用して、EPB発進解除機能、トラクションコントロール、ESC、RSC、およびヒルスタートアシスト機能を制御します。
ギアレバーの位置 PCM このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、現在選択されているトランスミッションギアをABSモジュールに通知します。これは、ヒルスタートアシストシステム、ESCシステム、およびRSCシステムで使用されます。ヒルスタートアシストシステムは、前進ギアと後退ギアの両方で動作します。ESCおよびRSCシステムは、トランスミッションが後退ギアに入っているときは動作しません。このメッセージは、電子パーキングブレーキの自動解除機能にも使用されます。
ヒルスタートアシストリクエスト IPC このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、ヒルスタートアシストシステムの現在の運転者選択モード（オフ、自動、手動）をABSモジュールに通知します。
イグニッションキーの種類 BCM このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、現在のイグニッションキーの種類（標準キーまたはMyKey）をABSモジュールに通知します。制限付きMyKeyが使用されている場合、ABSは動作パラメータを変更します。
点火状態 BCM このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、現在のイグニッションの状態（オフ、アクセサリー、ラン、スタート、不明、無効）をABSモジュールに通知します。
オドメーターマスター値 IPC このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、現在の走行距離をABSモジュールに通知します。
パーキングブレーキ作動要求 GSM このメッセージは、ABSモジュールに対し、オートホールド機能のためにパーキングブレーキを作動させるよう指示するものです。
PATS開始要求ターゲットコマンド PCM このメッセージはまずGWMに送信され、次にABSモジュールに送信されます。このメッセージは、盗難防止のための車両始動に必要なチャレンジとパスワードをABSモジュールに提供します。車両始動中、PCMとABSモジュールは情報を交換し、車両が正しく始動されていることを確認します。
PATS開始要求ターゲットステータス PCM このメッセージはまずGWMに送信され、次にABSモジュールに送信されます。このメッセージは、盗難防止始動要求の現在のステータス（無効、動力始動有効、非動力始動有効、リセット無効）をABSモジュールに通知します。
リバースギア作動中 PCM このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、トランスミッションがリバースギアに入っていることをABSモジュールに通知します。これは、ヒルスタートアシストシステム、ESCシステム、およびRSCシステムで使用されます。ヒルスタートアシストシステムは、前進ギアと後退ギアの両方で動作します。ESCおよびRSCシステムは、トランスミッションがリバースギアに入っているときは動作しません。
RCMシリアル番号 RCM ABSモジュールはRCMのシリアル番号を保存し、車両の始動時またはイグニッションがRUNまたはACCに設定されたときにシリアル番号を確認します。ABSモジュールは、時間の経過とともにRCM内部のセンサーのオフセットを学習します。新しいシリアル番号が検出され、スキャンツールを使用してIVD初期化手順が実行されると、ABSモジュールはESCおよびRSC用に学習したオフセット番号をリセットします。
ステアリング角度センサーデータ PSCM（アダプティブステアリング非搭載車両） PSCMからABSモジュールへは、複数の操舵角メッセージが送信されます。これらのメッセージには、操舵角センサーの状態、ステアリングホイールの角度、およびステアリングホイールの回転数が含まれます。ABSモジュールは、ESCおよびRSCシステムの動作に操舵角センサーのデータを使用します。
ステアリング角度センサーデータ SASM（アダプティブステアリング搭載車） SASMからABSモジュールへは、複数の操舵角メッセージが送信されます。これらのメッセージには、操舵角センサーの状態、ステアリングホイールの角度、ステアリングホイールの回転数、およびステアリングホイールの角度オフセットが含まれます。ABSモジュールは、ESCおよびRSCシステムの動作に操舵角センサーのデータを使用します。
トラクションコントロール要求 IPC このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、ドライバーがトラクションコントロール機能のモード（ONまたはOFF）を選択したことをABSモジュールに通知します。
トレーラーの横揺れ構成 IPC このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、ドライバーがトレーラー横揺れ防止機能のモード（ONまたはOFF）を選択したことをABSモジュールに通知します。
リバースギア PCM このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、トランスミッションがリバースに入っていることをABSモジュールに通知するもので、ヒルスタートアシストシステム、ESCシステム、RSCシステムで使用されます。ヒルスタートアシストシステムは前進ギアと後退ギアの両方で動作します。ESCシステムとRSCシステムは、トランスミッションがリバースに入っているときは動作しません。
車両構成データ BCM このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、タイヤサイズ、アクスル比、マニュアルまたはオートマチックトランスアクスル、キーレスエントリー、VINなど、現在設定されているオプション項目と構成項目をABSモジュールに提供します。
車両ダイナミクスデータ表示 VDM ABSモジュールに車両の現在のサスペンションモード（コンフォート、ノーマル、スポーツ、故障、整備が必要、一時的にオフ、またはモード変更不可）を通知するために使用されます。このメッセージは、ABSモジュールがトラクションコントロールとESCのパフォーマンスを制御するために使用されます。
車両の横方向加速度データ RCM このメッセージは、ABSモジュールに現在の車両の横方向加速度と減速度の情報、およびその情報が有効かどうかを示します。
車両の縦方向加速度データ RCM このメッセージは、ABSモジュールに現在の車両の縦方向加速度情報と、その情報が有効かどうかを示します。
車両ロールレートデータ RCM このメッセージは、ABSモジュールに現在の車両のロールレート情報と、その情報が有効かどうかを示します。
車両ヨーデータ RCM このメッセージは、ABSモジュールに現在の車両ヨー情報と、その情報が有効かどうかを示します。

SASMネットワーク入力メッセージ

放送メッセージ発信モジュールメッセージの目的
センタースタック機能構成 APIM このメッセージは、プッシュボタンシフト、タッチスクリーン、FCIMなどのセンタースタック機能の現在の構成をSASMに通知します。
EPASステータス PSCM このメッセージは、現在のEPASシステムのステータス（初期化、通常動作限定アシスト、通常動作フルアシスト、シャットダウン、システム障害、EPAS障害2、またはEPAS障害3）をSASMに通知します。
ギアレバーの位置 PCM このメッセージはGWMに送信され、その後SASMに送信されます。このメッセージは、現在選択されているトランスミッションギアをSASMに通知します。
メッセージセンターの表示 IPC このメッセージはGWMに送信され、その後SASMに送信されます。このメッセージは、メッセージセンターに現在表示されているメッセージをSASMに通知します。
メッセージセンター機能の設定 IPC このメッセージはGWMに送信され、その後SASMに送信されます。このメッセージは、現在のメッセージセンター機能構成をSASMに通知します。
オドメーターマスター値 IPC このメッセージはGWMに送信され、その後SASMに送信されます。このメッセージは、SASMに現在の走行距離を通知します。
電源パックの状態 PCM このメッセージはGWMに送信され、その後SASMに送信されます。このメッセージは、エンジンシステムの現在の状態（オフ - トルク利用不可、オン - トルク利用不可、オン - トルク利用可能、または始動中）をSASMに通知します。
拘束衝撃事象ステータス RCM このメッセージは、車両が衝突事象を経験したこと、およびその衝突事象の深刻度をSASMに通知します。
ステアリング角度オフセット ABSモジュール ABSモジュールは、ホイール速度センサー、スタビリティコントロールセンサー、およびステアリング角度情報に基づいて、ステアリングホイール角度オフセットを計算します。この情報は、SASMによる自己監視に使用されます。
ステアリングコラムのトルク PSCM この情報は、SASM（ステアリングアシストマネジメントシステム）の適応型ステアリングシステムに使用されます。
ステアリングホイールヒーターのリクエスト BCM このメッセージはGWMに送信され、その後SASMに送信されます。このメッセージは、ドライバーがステアリングヒーターのオン/オフを要求したことをSASMに通知します。
ステアリングホイールの角度 ABSモジュール ABSモジュールは、自己監視のためにステアリング角度情報をSASMに送信します。
車両ブレーキコマンド ABSモジュールこのメッセージは、ABSモジュールがアダプティブクルーズコントロールまたは衝突回避のために車両のブレーキを要求したことをSASMに通知します。
車両ライフサイクルデータ BCM このメッセージはGWMに送信され、その後SASMに送信されます。このメッセージは、車両の現在のライフサイクル（通常、工場出荷、輸送中）をSASMに通知します。
車両ダイナミクス要求表示 VDM このメッセージは、SASM車両のダイナミックサスペンションの状態（CCDサービスが必要、CCD一時的にオフ、モード変更不可）と、現在選択されているサスペンションモード（ノーマル、コンフォート、スポーツ）を示します。
車両構成データ BCM このメッセージはGWMに送信され、その後SASMに送信されます。このメッセージは、タイヤサイズ、アクスル比、キーレスエントリー、VINなど、現在設定されているオプションおよび構成済みの項目をSASMに提供します。
車速 PCM このメッセージはGWMに送信され、その後SASMに送信されます。このメッセージは、SASMに現在の車両速度を提供します。
車両のヨーレート RCM このメッセージは、SASMに現在の車両のヨー情報と、その情報が有効かどうかを示します。
アンチロックブレーキシステム（ABS）

ABSモジュールは、ブレーキペダル入力、車両の縦方向の動き、および各ホイールの回転速度を継続的に監視します。ABSモジュールは、PCMからブレーキペダル入力を、RCMから縦方向加速度センサー情報を受け取ります。PCMは、HS-CAN1を介してGWMに情報を送信します。GWMは、HS-CAN2を介してABSモジュールに情報を中継します。RCMは、HS-CAN2を介してABSモジュールに直接情報を送信します。ホイール速度情報は、4つのホイール速度センサーを使用してABSモジュールによって受信されます。ABSモジュールは、ブレーキ操作中にホイールロックが差し迫っていることを検出すると、油圧ポンプモーターが作動している間、HCU内の適切なソレノイドバルブを開閉することにより、適切なブレーキキャリパーへのブレーキ圧力を調整します。影響を受けたホイールが所定の速度に戻ると、ABSモジュールはHCU内のソレノイドバルブを通常の位置に戻します。

ABSモジュールが初期化されると（イグニッションON）、システムセンサーの予備的な電気的チェックが実行され、油圧ポンプモーターが約0.5秒間作動します。この間、ブザー音やハム音が聞こえたり、ブレーキペダルに振動を感じたりすることがありますが、これは正常な状態です。モジュール初期化時の自己診断テスト中、ポンプモーターのチェックは約10 km/h（6 mph）で実行されます。システムに何らかの異常が検出されると、ABSモジュールはDTCを設定し、ABS機能を無効にして、HS-CAN2経由でGWMにメッセージを送信します。GWMはHS-CAN3経由でメッセージをIPCに中継し、ABS警告インジケーターを点灯させます。基本油圧パワーアシストブレーキシステムは正常に機能します。

オートホールド

オートホールド機能は、APIMタッチスクリーンにあるオートホールドスイッチを使用して有効化および無効化します。システムを作動させるには、車両が停止していること、運転席シートベルトが装着されていること、運転席ドアが閉まっていることが必要です。ABSは、RCMから運転席シートベルトのバックル状態、BCMから運転席ドアの状態、ブレーキシステム圧力、およびホイール速度センサーを受信し、車両が停止しているかどうかを判断します。上記の条件が満たされると、オートホールド機能を作動させることができます。オートホールド機能が作動すると、運転者はブレーキペダルを踏み、ABSモジュールはHCU内のアイソレーションバルブを閉じて、ホイール端の現在のブレーキシステム圧力を維持します。ABSモジュールは、運転者がアクセルペダルを踏むか、トランスミッションをパーキングに入れるか、または特定の時間制限に達するまで圧力を維持します。ABSモジュールは、車両が現在停止している傾斜の勾配に応じて、2～10分後にパーキングブレーキを作動させます。勾配が急であるほど、時間は短くなります。

電子制動力配分システム（EBD）

ブレーキペダルを最初に踏み込むと、後輪ブレーキに最大圧力がかかります。次に、ABSモジュールはホイールスピードセンサーの入力を使用して後輪のスリップを評価します。後輪のスリップが所定のしきい値を超えると、ABSモジュールはHCUに適切なアイソレーションバルブを閉じるように指示し、前輪ブレーキ圧が上昇する間、後輪ブレーキ圧を一定に保ちます。これにより、前輪と後輪の間でバランスの取れたブレーキ状態が実現します。後輪のスリップが継続し、2番目の所定のしきい値を超えると、ABSモジュールはHCUにダンプバルブを開くように指示し、後輪ブレーキ圧を下げて後輪が回復できるようにします。EBDが作動している間は、ブレーキペダルにわずかな衝撃を感じることがあります。

ABSモジュールにDTC（故障診断コード）が存在するためにABSが無効になった場合でも、DTCがホイールスピードセンサーまたはHCU（ハイコントロールユニット）に関するものでない限り、EBD（電子制御制動力配分システム）は引き続き機能します。EBDが無効になると、ABS警告灯、赤いブレーキ警告灯、およびスタビリティコントロール／トラクションコントロール警告灯（スライドする車のアイコン）が点灯します。

ヒルスタートアシスト

車両が1.5度（約3%の勾配）を超える傾斜で停止すると、ABSモジュールは、ドライバーがブレーキペダルからアクセルペダルに足を移す間、約1.5秒間ブレーキ圧を保持します。これは、複数のHS-CANメッセージと複数のセンサーを監視して、車両が停止しているか駐車していないか、また適切な傾斜にあるかどうかを判断することによって実現されます。PCMから送信されるブレーキペダルメッセージとホイールスピードセンサー入力により、ABSモジュールは車両が完全に停止したことを判断します。PCMから送信されるトランスミッションセレクターレバーメッセージは、車両が駐車していないことをABSモジュールに通知します。RCMから送信されるスタビリティセンサーメッセージにより、ABSモジュールは車両が1.5度（約3%の勾配）を超える傾斜にあるかどうかを判断します。上記の条件が満たされると、ヒルスタートアシスト機能が自動的に作動します。ドライバーがブレーキペダルを離すと、ABSモジュールはHCU内の遮断弁を閉じ、車輪端のブレーキシステム圧力を維持して、車両が坂道を転がり落ちるのを防ぎます。ドライバーがアクセルペダルを踏み込み、エンジン回転数が上昇すると、ABSモジュールはブレーキ圧力を徐々に解放し、車両が後退したり、走り出したりしないようにします。これは、車両を前進させるのに十分な駆動トルク（坂道を後退する場合は後退トルク）が得られるまで続きます。

ヒルスタートアシスト機能は、マニュアルトランスミッション搭載車ではメッセージセンターから無効にできます。オートマチックトランスミッション搭載車では、この機能を無効にすることはできません。

補助ブレーキアシスト

ABS モジュールは、HCU と油圧ポンプモーターを使用して、ブレーキブースターで深刻な真空損失が発生した場合に車両を安全かつ制御された停止状態にします。ABS モジュールは、真空センサーを使用してブレーキブースターの真空を継続的に監視します。真空センサーが真空が所定のレベルを下回っていることを示すと、ABS モジュールに DTC が設定されます。ABS モジュールは、HS-CAN2 を介して GWM にメッセージを送信して赤いブレーキ警告インジケーターを点灯させ、GWM はこのメッセージを HS-CAN3 を介して IPC に中継します。ブレーキ操作中に低真空状態が発生した場合、またはドライバーがブレーキブースターの低真空状態で車両を停止しようとした場合、ABS モジュールは HCU 内の油圧ポンプモーターを作動させて車両のブレーキを補助します。

アダプティブクルーズコントロールを搭載した車両では、CCMは車両前方の領域を監視します。物体がこの領域に入り、運転者が設定した車間距離に近づくと、CCMは専用LINを介してアダプティブクルーズコントロール減速要求または衝突回避減速要求をIPMAに送信します。IPMAはHS-CAN2を介してABSモジュールにメッセージを送信します。減速要求メッセージを受信すると、ABSモジュールはHCU内の油圧ポンプモーターとソレノイドバルブを作動させ、運転者が設定した車間距離を維持するように車両を減速させます。運転者が設定した車間距離に達すると、CCMは減速要求メッセージの送信を停止し、ABSモジュールはHCU内の油圧ポンプモーターとソレノイドバルブを非作動状態にします。 CCMは、ABSモジュールによる制動力が不十分であると判断した場合、前方衝突回避ブレーキ要求メッセージをABSモジュールに送信し、HUDを使用してドライバーに音声と視覚の両方で警告します。ブレーキ要求メッセージを受信すると、ABSモジュールはブレーキペダル入力を待ち、油圧ポンプモーターとHCUを使用して最大の制動力アシストを適用します。

アダプティブクルーズコントロールに関する詳細については、
「クルーズコントロール - システムの動作とコンポーネントの説明（419-03B クルーズコントロール - 車両：レーンセンタリング付きアダプティブクルーズコントロール、説明と動作）」を参照してください。

衝突回避に関する詳細については、
「衝突警報および衝突回避システム - システムの動作と構成要素の説明（419-03C 衝突警報および衝突回避システム、説明および動作）」を参照してください。

オンデマンド式掃除機システム

2.0Lエンジン搭載車両では、ブレーキブースターの真空管内のバルブソレノイドとアスピレーターによってブレーキブースターに真空が供給されます。ABSモジュールがブレーキブースターの真空度が低い状態を検出すると、PCMに追加の真空を要求するメッセージが送信されます。PCMはこれに応じてバルブソレノイドを開き、エンジンがブレーキブースターから空気を吸い込むことで、ブースター内の真空度を高めます。ブースター内の真空度が規定値に達すると、ABSモジュールはメッセージの送信を停止し、PCMはバルブソレノイドを閉じます。

AdvanceTrac

AdvanceTracシステムは、トラクションコントロール機能とESC機能で構成されています。

トラクションコントロール

ABSモジュールは、駆動輪の回転速度を非駆動輪と比較して継続的に監視します。駆動輪が非駆動輪よりも速く回転し始めると、ABSモジュールは油圧ポンプモーターを作動させながら、HCU内部の適切なソレノイドバルブを開閉することで、適切なブレーキキャリパーへのブレーキ圧を調整します。同時に、ABSモジュールはホイールスリップを解消するために必要なエンジントルク低減量を計算し、このトルク低減メッセージとトラクションイベントメッセージをHS-CAN2経由でGWMに送信します。GWMは、エンジントルク低減メッセージをHS-CAN1経由でPCMに、トラクションイベントメッセージをHS-CAN3経由でIPCに送信します。PCMはトルク低減メッセージを受信すると、エンジンタイミングを調整し、燃料噴射パルスを減らして、エンジントルクを要求されたレベルまで低減します。IPCはトラクションイベントメッセージを受信すると、スタビリティ・トラクションコントロールインジケーター（スライディングカーアイコン）を点滅させます。駆動輪の速度が目標速度に戻ると、ABSモジュールはHCU内のソレノイドバルブを通常の位置に戻し、油圧ポンプモーターを停止し、トラクションイベントおよびトルク低減メッセージの送信を停止します。PCMはエンジンタイミングと燃料インジェクターを通常の動作に戻し、IPCはスタビリティ・トラクションコントロールインジケーター（スライドする車のアイコン）を消灯します。車速が100 km/h（62 mph）を超えると、トラクションコントロールはPCMのトルク制御のみによって行われます。

トラクションコントロールは、メッセージセンターのメニューから無効にできます。トラクションコントロールの無効化方法については、オーナーズマニュアルを参照してください。これは、ドライバーが無効にできないABSおよびESCとは独立しています。ドライバーがトラクションコントロールを無効にすると、IPCはHS-CAN2を介してトラクションコントロールの状態をGWMに伝達します。GWMは、HS-CAN2を介してABSモジュールにメッセージを送信します。ABSモジュールは、ドライバーがトラクションコントロール機能を有効にするか、イグニッションがOFFからONに切り替わるまで、トラクションコントロールに関してそれ以上の動作を行いません。

ABSモジュールにホイールスピードセンサーまたはソレノイドバルブのDTCが存在する場合、トラクションコントロールは無効になります。また、ABSモジュールとGWM間の通信エラーが発生した場合も、トラクションコントロールは無効になります。トラクションコントロールが無効になると、ABSモジュールはHS-CAN2を介してGWMにメッセージを送信し、GWMはそのメッセージをHS-CAN3を介してIPCに転送して、スタビリティ・トラクションコントロールOFFインジケーター（スライドする車のOFFアイコン）を点灯させます。

電子安定制御（ESC）

ABSモジュールは、意図したコースに対する車両の動きを継続的に監視します。これは、センサーを使用して、ステアリングホイールセンサーメッセージ、ヨーレートセンサーメッセージ、および縦方向加速度を実際の車両の動きと比較することによって行われます。アダプティブステアリングのない車両では、ステアリング角度情報はPSCMによって計算され、HS-CAN2を介してABSモジュールに送信されます。アダプティブステアリングのある車両では、ステアリング角度情報はSASMによってHS-CAN2を介して送信されます。車両のヨーレートと縦方向加速度情報は、RCMからHS-CAN2を介してABSモジュールに送信されます。ABSモジュールが入力から車両が意図した方向に移動できないと判断した場合、油圧ポンプモーターが作動している間、HCU内の適切なソレノイドバルブを開閉することによって、適切なブレーキキャリパーへのブレーキ圧力が調整されます。同時に、ABSモジュールは、車両を安定させるために車両速度を低下させるのに必要なエンジントルクの低減量を計算し、このトルク低減メッセージとESCイベントメッセージをHS-CAN2を介してGWMに送信します。 GWMは、HS-CAN1を介してトルク低減メッセージをPCMに送信し、HS-CAN3を介してESCイベントメッセージをIPCに送信します。PCMはトルク低減メッセージを受信すると、エンジンタイミングを調整し、燃料噴射パルスを減少させて、エンジントルクを要求されたレベルまで低減します。IPCはこのメッセージを受信すると、スタビリティ・トラクションコントロールインジケーター（スライドする車のアイコン）を点滅させます。

車両の不安定性が解消されると、ABSモジュールはHCU内のソレノイドバルブを通常の位置に戻し、油圧ポンプモーターを停止させ、ESCイベントおよびトルク低減メッセージの送信を停止します。PCMはエンジンタイミングと燃料噴射装置を通常の動作に戻し、IPCはスタビリティ・トラクションコントロールインジケーター（スライディングカーアイコン）を消灯します。

ESCは、トランスミッションがリバースに入っているときは作動しません。ABSモジュールにホイールスピードセンサー、スタビリティセンサー、またはステアリングアングルセンサーのDTCが存在する場合、ESCは無効になります。また、ABSモジュールとPSCM、ABSモジュールとRCM、またはABSモジュールとSASM（装備されている場合）の間で通信エラーが発生した場合も、ESCは無効になります。ESCが無効になると、ABSモジュールはHS-CAN2を介してGWMにメッセージを送信し、GWMはHS-CAN3を介してIPCにメッセージを転送して、スタビリティトラクションコントロールOFFインジケーター（スライドする車のOFFアイコン）を点灯させます。

ロール安定性制御（RSC）

ABSモジュールは、意図したコースに対する車両の動きを継続的に監視します。これは、ステアリングホイールセンサーメッセージ、ヨーレートセンサーメッセージ、横加速度センサーメッセージ、縦加速度センサーメッセージ、ロールレートセンサーメッセージを実際の車両の動きと比較するセンサーを使用して行われます。アダプティブステアリングのない車両では、ステアリング角度情報はPSCMによって計算され、HS-CAN2を介してABSモジュールに送信されます。アダプティブステアリングのある車両では、ステアリング角度情報はSASMによってHS-CAN2を介して送信されます。車両のヨーレート、横加速度、縦加速度、ロールレート情報は、RCMからHS-CAN2を介してABSモジュールに送信されます。ABSモジュールが入力から車両が不安定になっていると判断した場合、油圧ポンプモーターが作動している間、HCU内の適切なソレノイドバルブを開閉することによって、適切なブレーキキャリパーへのブレーキ圧力が調整されます。同時に、ABSモジュールは車両の安定化に必要なエンジントルク低減量を計算し、このトルク低減メッセージとRSCイベントメッセージをHS-CAN2経由でGWMに送信します。GWMはトルク低減メッセージをHS-CAN1経由でPCMに、RSCイベントメッセージをHS-CAN3経由でIPCに送信します。PCMはトルク低減メッセージを受信すると、エンジンタイミングを調整し、燃料噴射パルスを減らしてエンジントルクを要求されたレベルまで低減します。IPCはこのメッセージを受信すると、スタビリティ・トラクションコントロールインジケーター（スライドする車のアイコン）を点滅させます。

車両の不安定性が解消されると、ABSモジュールはHCU内のソレノイドバルブを通常の位置に戻し、油圧ポンプモーターを停止させ、RSCイベントおよびトルク低減メッセージの送信を停止します。PCMはエンジンタイミングと燃料噴射装置を通常の動作に戻し、IPCはスタビリティコントロール・トラクションコントロールインジケーター（スライドする車のアイコン）を消灯します。

RSCは、トランスミッションがリバースに入っているときは作動しません。ABSモジュールにホイールスピードセンサー、スタビリティセンサー、またはステアリングアングルセンサーのDTCが存在する場合、RSCは無効になります。また、ABSモジュールとPSCM、ABSモジュールとRCM、またはABSモジュールとSASM（装備されている場合）の間で通信エラーが発生した場合も、RSCは無効になります。RSCが無効になると、ABSモジュールはHS-CAN2を介してGWMにメッセージを送信し、GWMはHS-CAN3を介してIPCにメッセージを転送して、スタビリティトラクションコントロールOFFインジケーター（スライドする車のOFFアイコン）を点灯させます。

トレーラー横揺れ制御

トレーラースウェイとは、トレーラーが牽引車両に加える望ましくないヨー力のことです。トレーラースウェイ制御は、ステアリングホイール角度情報とヨーレート情報を使用してトレーラースウェイが発生しているかどうかを判断する、スタビリティコントロールシステムの独自の機能です。アダプティブステアリング非搭載車両では、ステアリング角度情報はPSCMによって計算され、HS-CAN2経由でABSモジュールに送信されます。アダプティブステアリング搭載車両では、ステアリング角度情報はSASMによってHS-CAN2経由で送信されます。車両のヨーレート情報は、RCMからHS-CAN2経由でABSモジュールに送信されます。ABSモジュールが入力からトレーラースウェイが発生していると判断した場合、油圧ポンプモーターが作動している間、HCU内部の適切なソレノイドバルブを開閉することで、適切なブレーキキャリパーへのブレーキ圧を調整します。同時に、ABSモジュールはトレーラーの横揺れを解消するために必要なエンジントルクの低減量を計算し、このトルク低減メッセージをHS-CAN2経由でGWMに送信します。GWMはこのメッセージをHS-CAN1経由でPCMに中継します。ABSモジュールはまた、トレーラー横揺れイベントメッセージをHS-CAN2経由でGWMに送信し、GWMはこのメッセージをHS-CAN3経由でIPCに中継します。PCMはトルク低減メッセージを受信すると、エンジンタイミングを調整し、燃料噴射パルスを減らしてエンジントルクを要求されたレベルまで低減します。IPCは車両安定性イベントメッセージを受信すると、安定性・トラクションコントロールインジケーター（スライディングカーアイコン）を点滅させ、メッセージセンターに「TRAILER SWAY REDUCE SPEED」と表示します。

トレーラーの横揺れが修正されると、ABSモジュールはHCU内のソレノイドバルブを通常の位置に戻し、油圧ポンプモーターを停止し、トラクションイベントおよびトルク低減メッセージの送信を停止します。PCMはエンジンタイミングと燃料インジェクターを通常の動作に戻し、IPCはスタビリティ・トラクションコントロールインジケーター（スライドする車のアイコン）を消灯し、メッセージセンターでのトレーラー横揺れメッセージの表示を停止します。トレーラー横揺れ制御は、車速が65 km/h（40 mph）を超える場合にのみ作動します。RSCを無効にするような不具合が発生すると、トレーラー横揺れ制御も無効になります。

運転者は、メッセージセンターとステアリングホイールのコントロールを使用して、トレーラーの横揺れ制御機能を有効または無効にすることができます。詳細については、取扱説明書を参照してください。

カーブコントロール

ABSモジュールは、意図したコースに対する車両の動きを継続的に監視します。これは、センサーを使用して、ステアリングホイール入力、ヨーレートセンサー入力、横加速度センサー入力、および縦方向加速度センサー入力を実際の車両の動きと比較することによって行われます。アダプティブステアリングのない車両では、ステアリング角度情報はPSCMによって計算され、HS-CAN2を介してABSモジュールに送信されます。アダプティブステアリングのある車両では、ステアリング角度情報はSASMによってHS-CAN2を介して送信されます。車両のヨーレート、横加速度、および縦方向加速度情報は、RCMからHS-CAN2を介してABSモジュールに送信されます。ABSモジュールは、入力から、車両がカーブを走行中にオーバーステアまたはアンダーステアを起こしていると判断した場合、HS-CAN2を介してGWMにカーブ制御イベントメッセージを送信します。GWMはこのメッセージをHS-CAN1を介してPCMに、HS-CAN3を介してIPCに中継します。 PCMはこのメッセージを受信すると、エンジンタイミングを調整し、燃料噴射パルスを減らすことでカーブ制御を支援します。IPCはこのメッセージを受信すると、スタビリティ・トラクションコントロールインジケーター（スライドする車のアイコン）を点滅させます。ABSモジュールは、PCMがカーブ制御を支援している間もセンサー入力を監視し続けます。ABSモジュールがPCMの介入だけでは安定性イベントの制御に不十分であると判断した場合、油圧ポンプモーターが作動している間、HCU内の適切なソレノイドバルブを開閉することで、適切なブレーキキャリパーへのブレーキ圧を調整します。車両の不安定性が解消されると、ABSモジュールはHCU内のソレノイドバルブを通常の位置に戻し、油圧ポンプモーターを停止し、カーブ制御イベントメッセージの送信を停止します。PCMはエンジンタイミングと燃料噴射装置を通常の動作に戻し、IPCはスタビリティ・トラクションコントロールインジケーター（スライドする車のアイコン）を消灯します。

カーブ制御システムは、トランスミッションがリバースに入っているときは作動しません。ABS モジュールにホイール速度センサー、スタビリティセンサー、またはステアリング角度センサーの診断トラブルコード (DTC) が存在する場合、ABS モジュールはカーブ制御システムを無効にします。また、ABS モジュールと PSCM、ABS モジュールと RCM、または ABS モジュールと SASM (装備されている場合) の間で通信エラーが発生した場合も、カーブ制御システムは無効になります。カーブ制御システムが無効になると、ABS モジュールは HS-CAN2 を介して GWM にメッセージを送信します。GWM はこのメッセージを HS-CAN3 を介して IPC に中継し、スタビリティ/トラクションコントロールインジケーター (スライディングカーアイコン) とスタビリティ/トラクションコントロール無効インジケーター (スライディングカー OFF アイコン) の両方を点灯させます。

MyKey®インタラクション

MyKey®機能を使用すると、トラクションコントロールを常時オンにするか、ドライバーがオン/オフを選択できるようにするかを設定できます。MyKey®トラクションコントロール機能が常時オンに設定され、MyKey®制限付きキーが使用されている場合、IPCはドライバーによるトラクションコントロール無効化要求を無視し、ABSモジュールにトラクションコントロール無効化メッセージを送信しません。MyKey®機能および設定の詳細については、オーナーズマニュアルを参照してください。

スタビリティ・トラクションコントロールインジケーター（滑っている車のアイコン）

参照：計器盤クラスター（IPC） - システム操作とコンポーネントの説明（413-01 計器類、メッセージセンター、警告チャイム、説明と操作）。

スタビリティコントロール／トラクションコントロール無効表示（滑る車のアイコンOFF）

参照：計器盤クラスター（IPC） - システム操作とコンポーネントの説明（413-01 計器類、メッセージセンター、警告チャイム、説明と操作）。

電子パーキングブレーキの機能

ABSモジュールは、電子パーキングブレーキシステムの制御ECUであり、自動発進解除などのすべてのパーキングブレーキ機能を制御します。電子パーキングブレーキシステムの詳細については、「
パーキングブレーキ - システムの動作とコンポーネントの説明（206-05 パーキングブレーキと作動、説明と動作）」を参照してください。

コンポーネントの説明

アンチロックブレーキシステム（ABS）モジュール

ABSモジュールはHCUに接続されていますが、サービス用に単体でも入手可能です。ABSモジュールは、すべてのABSおよび横滑り防止装置のECUです。ABSモジュールは、ABSおよび横滑り防止装置に関連するすべてのセンサー入力とCANメッセージを監視し、HCU内のソレノイドバルブと油圧ポンプモーターを直接制御します。

新しいABSモジュールを取り付ける際は、車両構成情報と最新レベルのモジュールソフトウェアをプログラムする必要があります。これらの手順は診断スキャンツールを使用して実行しますので、スキャンツールの指示に従ってください。詳細については、
「モジュール構成 - システム動作とコンポーネントの説明（418-01A モジュール構成、説明、および動作）」を参照してください。

ABSまたはスタビリティコントロールシステムの不具合が修正された場合、あるいは新しいコンポーネントが取り付けられた場合は、ABSモジュールをキャリブレーションする必要があります。キャリブレーション手順は、スタビリティコントロールセンサーが車両のゼロ位置を学習するために必要です。キャリブレーション手順では、車両が水平な路面に静止している必要があります。キャリブレーション手順（IVD初期化）は、診断スキャンツールを使用して実行されます。また、ABSモジュールがステアリング角度の中心を検出できるように、車両を時速20km（12mph）以上で少なくとも1分間、比較的直線的な道路を走行させる必要があります。

ブレーキブースター真空センサー

ブレーキブースター真空センサーは、ABSモジュールがブレーキブースター内の真空度を監視するために使用する圧電素子です。このセンサーは3つの回路でABSモジュールに直接接続されています。1つは5ボルトのセンサー電源用、1つはセンサーのアース用、そしてもう1つはセンサー出力用です。センサー出力はシリアルデータストリームであり、ブースター内の真空度をABSモジュールに伝達します。

油圧制御ユニット（HCU）

HCUには、ABSが各種横滑り防止装置に使用するソレノイドバルブ、油圧ポンプモーター、圧力センサーが内蔵されています。ABSモジュールとHCUは一体化されており、新しいHCUには新しいABSモジュールが付属しています。

新しいABSモジュールとHCUアセンブリを取り付けた場合は、車両構成情報と最新レベルのモジュールソフトウェアをプログラムする必要があります。これらの手順は診断スキャンツールを使用して実行しますので、スキャンツールの指示に従ってください。詳細については、
「モジュール構成 - システム動作とコンポーネントの説明（418-01A モジュール構成、説明、および動作）」を参照してください。

スタビリティコントロールセンサー

車両ダイナミクスシステムの安定性制御センサーは、ヨーレートセンサー、横加速度計、縦加速度計、ロールレートセンサーで構成されています。これらのセンサーはRCM（ローターコントロールモジュール）に内蔵されており、RCMは専用のHS-CANを介してセンサー情報をABSモジュールに送信します。いずれかのセンサーに不具合が生じた場合は、新しいRCMを取り付ける必要があります。

ヨーレートセンサーは、車両が旋回しているときに向いている方向と、車両が実際に移動している方向との差であるヨー角を測定します。
縦方向加速度計は、車両が前後に移動する際の加速度と減速度を測定します。
横方向加速度計は、車両がカーブを曲がる際に発生する、車両を横方向に押し出す力を測定する。
ロールレートセンサーは、車両の中心線に沿った車両の前後方向の回転速度を測定します。
横方向の加速度には2種類あります。1つ目は、車両が円を描いて走行する際に発生する遠心加速度です。2つ目は、重力による加速度です。平地では、重力による横方向の加速度は発生しません。しかし、車両が土手や傾斜地に横向きに駐車されている場合、車両が動いていない状態でも、センサーは重力による横方向の加速度を計測します。

ステアリングホイール回転センサー

アダプティブステアリングを搭載した車両では、ステアリングホイール回転センサーはSASMおよびクロックスプリングアセンブリの一部です。ステアリングホイールの位置センサーの位置に基づいて、ステアリングホイールの回転速度、角度、および進行方向が算出され、HS-CAN2を介してABSモジュールに送信されます。

アダプティブステアリングを搭載していない車両では、ABSモジュールは、ホイールスピードセンサー、PSCM、およびRCMからの情報を使用して、車両が初期始動後に走行しているときにステアリングホイールの角度を決定します。ABSモジュールは、受信した情報を使用してステアリングセンターを計算し、その情報をメモリに保存します。次に、PSCMから提供される情報と保存されたセンターデータを使用して、ABSモジュールはステアリング角度を決定します。ABSモジュールは、例えば整備中にバッテリーが切断されるなど、電源が失われるたびにステアリングセンターを再学習する必要があります。ステアリングセンターを再学習するには、車両を比較的直線的な道路で時速20km（12mph）以上で少なくとも1分間走行する必要があります。

ホイールスピードセンサー

アクティブパーキングアシストが装備されていない車両では、4輪すべての速度センサーは、ホール効果の原理に基づいて動作し、車輪の回転速度に比例した方形波信号を生成するアクティブ（磁気抵抗）センサーです。これらのセンサーは、ABSモジュールから電圧を受け取り、変化する電圧をABSモジュールに送り返すアクティブセンサーであるため、パッシブ（磁気誘導）センサーよりもはるかに低い回転速度を検出できます。各車輪速度センサーは、2つの回路でABSモジュールに接続されています。1つの回路はセンサーの動作に必要な電圧を供給し、もう1つの回路はセンサー入力をABSモジュールに供給します。

アクティブパーキングアシスト搭載車では、後輪速度センサーは両方とも双方向アクティブセンサーです。2つのセンサーそれぞれに、2つの検出素子が並んで配置されています。2つの検出素子が隣り合って配置されているため、2つの電圧信号はわずかに位相がずれており、一方の素子が他方の素子よりも先に電圧信号を生成します。これにより、ABSモジュールは車輪速度だけでなく、アクティブパーキングアシストのための車輪方向も検出できます。

ホイールスピードセンサーエンコーダー

ホイールスピードセンサーエンコーダは、ホイールベアリングの片側を囲むように円状に配置された複数の磁石で構成されており、磁極が交互に配置されています。ベアリングが回転すると、ホイールスピードセンサーは南北の磁場にさらされます。エンコーダはホイールベアリングの一部であり、ベアリングと一緒に整備されます。