故障修理方法アダプティブステアリング警告灯レクサス IS F

2026年5月4日 2026年5月4日

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システム動作

システム図

アイテム説明
1 SECM
2 IPMA
3 ABSモジュール
4 PSCM
5 GWM
6 ECU
7 アダプティブステアリングモーター
8 アダプティブステアリングロックソレノイド
9 SASM
10 BCM
11 PCM
12 IPC
13 SCCM
14 RCM

ネットワーク入力メッセージチャート

SECMネットワーク入力メッセージ

放送メッセージ発信モジュールメッセージの目的
ABS作動中 ABSモジュール SECMにABSイベントが発生していることを通知するために使用されます。
アクティブフロントステアリングリクエスト ABSモジュール安定性制御イベントにおける操舵角変更を要求するために使用されます。
EPASが失敗する PSCM SECMにEPASまたはPSCMの故障を通知するために使用されます。
車線維持システムのステータス IPMA SECMに現在の車線維持システムのステータスを通知します。
オドメーターマスター値 IPC このメッセージはGWMに送信され、その後SECMに送信されます。SECMには、現在の走行距離（キロメートル）が提供されます。
電源パックの状態 PCM このメッセージはGWMに送信され、その後SECMに送信されます。パワートレインの状態をSECMに通知するために使用されます。OFF：トルクが利用できません、ON：トルクが利用できません、始動中：トルクが利用できません、ON：トルクが利用可能です。
拘束衝撃事象ステータス RCM 車両衝突事象によるエアバッグ展開および燃料システム遮断をSECMに通知します。
安定性制御イベントが進行中です ABSモジュール SECMに安定性制御イベントが発生していることを通知するために使用されます。
ステアリングホイールの角度 ABSモジュール SECMにステアリングホイールの角度情報を提供し、視界補正を行います。
ステアリングホイールヒーターのリクエスト IPC このメッセージはGWMに送信され、その後SECMに送信されます。ドライバーがステアリングヒーターの作動を要求したことをSECMに通知します。
輸送モード BCM このメッセージはGWMに送信され、その後SECMに送信されます。車両が通常動作モード、工場出荷時モード、または輸送モードのいずれにあるかを確認するために使用されます。
方向指示器の状態 SCCM SECMに現在の方向指示器の状態（左、右、またはオフ）を通知します。
車両ブレーキコマンド ABSモジュール車両のブレーキ作動をSECMに通知するために使用されます。
車両構成情報 BCM このメッセージはGWMに送信され、その後SECMに送信されます。SECMには、現在の車両構成（中央車両構成）が提供されます。
車速 PCM このメッセージはGWMに送信され、その後SECMに送信されます。SECMに現在の車両速度を通知するために使用されます。
車両ヨーデータ ABSモジュール SECMに車両のヨー角データを提供し、クリアビジョン補正に利用します。
アダプティブステアリングシステム

SECMはアダプティブステアリングシステムの機能を制御し、HS-CAN2を介してSASMを介して他のモジュールと通信します。SECMとSASMは専用のCANを介して通信します。

SECMを作動させるには、バッテリー電圧と点火電圧が必要であり、HS-CAN2を介して他のモジュールと通信する必要があります。また、SECMは作動するためにPCMからパワーパックの状態メッセージを受信する必要もあります。

SECMは、ステアリングシャフトに接続された歯付きハブをモーターで回転させることで、ドライバーのステアリングシャフト入力に微調整を加えます。低速走行時には、ドライバーの同じステアリング入力に対して前輪の角度が大きくなり、低速域での俊敏性が向上します。低速での操縦に必要なステアリングホイールの回転量は大幅に少なくなります。高速走行時には、直進安定性が向上し、中速から高速でのコーナリング時における高速道路走行の快適性とフィーリングが向上します。

ドライバーがステアリングホイールを回すと、SASMはステアリングホイールの回転速度と方向を検出し、専用CANを介してこの情報をSECMに送信します。SECMは、適切な方向と速度でモーターを作動させることで、前輪の操舵を補助し、ドライバーが必要とするステアリングホイールの回転数を減らします。

SECMは自己監視機能を備えており、診断トラブルコード（DTC）を設定および保存することができます。設定されたDTCの種類に応じて、SECMはIPCに要求を送信し、アダプティブステアリングシステムの警告表示を点灯させ、メッセージセンターにメッセージを表示して、アダプティブステアリングシステムに潜在的な問題があることをドライバーに警告します。警告メッセージはHS-CAN2経由でGWMに送信され、そこでHS-CAN3メッセージに変換されて、HS-CAN3経由でIPCに転送されます。

アダプティブステアリングロック

アダプティブステアリングシステムにはロック機構が組み込まれています。ロックが作動している間は、ステアリングシステムの操舵比は固定値（1:1）に設定されます。ロックの解除または作動時には、車両の始動時または停止時に音が聞こえることがあり、ロック動作中はステアリングホイールがわずかに動くことがあります。走行中に車両の電源が切れたり、SECMが故障を検出したりすると、ロックが作動します。極端な運転状況でも、SECMがロックを作動させる場合があります。この仕組みにより、アダプティブステアリングシステムの過熱や恒久的な損傷を防ぎます。通常のステアリング操作や運転操作により、システムは冷却され、正常な動作に戻ります。ロックが作動している間は、車両が直進している場合でもステアリングホイールが真っ直ぐにならないことがあり、ドライバーはステアリングホイールの角度や視界がずれていることに気づくことがあります。

ロックソレノイドは、イグニッションがONで運転席ドアが閉まっているときにも作動します。これにより、システムがオフになっている間にステアリングホイールが不必要に回転して、ステアリングホイールの視界を妨げるのを防ぎます。エンジンが始動すると、ロックソレノイドは解除されます。

ヒーテッドステアリングホイール

SECMは、ステアリングホイールヒーターシステムの制御ECUでもあります。ステアリングホイールヒーターの機能に関する詳細については、
「ステアリングホイールおよびステアリングコラムの電気部品（211-05 ステアリングホイールおよびステアリングコラムの電気部品）」を参照してください。

コンポーネントの説明

アダプティブステアリングロックソレノイド

ロックソレノイドは、通常はロックされた状態（係合状態）のソレノイドであり、解除（ロック解除）するには電圧入力が必要です。これにより、SECMまたはアダプティブステアリングシステムの故障時にフェイルセーフ機能が提供されます。

アダプティブステアリングモーター

アダプティブステアリングモーターは、ウォームギアが取り付けられた可逆式可変速モーターです。モーターはステアリングホイール内部にあり、ステアリングホイールと一緒に整備されます。

SECM

SECMは、アダプティブステアリングシステムのECUです。このモジュールは、アダプティブステアリングシステムに関連するすべてのセンサー入力とHS-CAN2メッセージを監視し、アダプティブステアリングモーターの出力を直接制御します。SECMはステアリングホイール内部にあり、ステアリングホイールと一緒に整備されます。