修理方法 EPASシステムの機能を制御 故障モード レクサス LBX

警告灯点灯 DTCコード確認 サービスマニュアル 整備書 修理書 配線図 分解図 警告灯 故障修理方法 EPASシステムの機能を制御 警告灯 レクサス LBX MAYH15 MAYH10 M15A

故障モード

PSCMにDTCが存在する場合、EPASは2つの動作モードのうちの1つに入ります。

PSCMがバッテリー電圧の低電圧/高電圧、過熱などの異常を検知した場合、EPAS内部部品を保護するため、EPASはステアリングアシスト軽減モードに移行します。ただし、これらの異常は重大な安全上の問題とはみなされません。このステアリングアシスト軽減モードでは、ステアリング操作が通常よりも重く感じられます。

EPAS（電動パワーステアリング）は、重大な安全上の問題が検出された場合に、手動ステアリングモード（電動ステアリングアシストなし）に切り替わります。手動ステアリングモードでは、車両のステアリング操作は機械式のみとなるため、ステアリング操作は重めの感触になります。

アクティブパークアシスト

EPASを搭載した車両の中には、アクティブパークアシストも搭載されているものがあります。アクティブパークアシストシステムはPAMによって制御され、作動すると駐車スペースを検出し、EPASギアにコマンドを送信して車両をスペースに誘導します（ドライバーは引き続きスロットル、ブレーキ、トランスミッションを制御します）。アクティブパークアシストシステムは、並列駐車操作を支援するために連携して動作する複数のシステム/モジュールで構成されています。これらのシステムまたはモジュールのいずれかに特定の診断トラブルコード（DTC）が存在すると、アクティブパークアシストシステムが有効にならないか、現在使用されている場合はシステムが無効になる場合があります。
参照：パーキングアシスト（413-13C）。

コンポーネントの説明

EPASステアリングギア

EPASギアは、PSCM、モーター、ステアリングトルクセンサーで構成されるアセンブリであり、これらはすべてアセンブリとして整備されます。インナータイロッド、アウタータイロッド、およびギアベローズブーツは整備可能です。

ステアリングトルクセンサーはEPASギアの入力シャフト付近に取り付けられており、PSCMによってステアリングホイールがどれだけの力で回転しているかを判断するために使用されます。
EPASギアは、ギアアセンブリの両端にそれぞれ1本ずつ内側のタイロッドを備えており、整備用に別売りされています。
EPASギアは、ギアアセンブリの両端にそれぞれ1本の外側タイロッドを備えており、整備用に別売りされています。
EPASギアには、EPASギアアセンブリの両側にベローズブーツが1つずつ配置されています。各ブーツは2つのブーツクランプで固定されています。ブーツとクランプは整備用に入手可能です。
PSCM

PSCMはEPASシステムのECUです。このモジュールは、EPASシステムに関連するすべてのセンサー入力とHS-CAN2メッセージを監視し、EPASモーターの出力を直接制御します。