故障修理方法ステアリングコラム伸縮モーターレクサス RC F

2026年5月4日 2026年5月4日

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システム図

アイテム説明
1 DDM
2 SCCM
3 メモリーセットスイッチ
4 DSM
5 BCM
6 MS-CAN
7 HS2-CAN
8 ステアリングコラムコントロールスイッチ
9 ステアリングコラムチルトモーター
10 ホール効果センサー
11 GWM
12 ステアリングコラム伸縮モーター
13 ホール効果センサー
14 HS1-CAN

システム動作

ネットワークメッセージチャート - 電動調整式ステアリングコラム

モジュールネットワーク入力メッセージ

放送メッセージ発信モジュールメッセージの目的
点火状態 BCM このメッセージは、イグニッションの状態を伝えるために使用され、イージーエントリー／イージーイグジット機能の起動に利用されます。
人物の記憶 BCM BCMからパーソナリティ呼び出しコマンドを受信すると、DSMはステアリングホイールの位置を保存または呼び出します。RKEトランスミッターがメモリ位置にプログラムされている場合、この入力を使用してステアリングコラムの位置を呼び出します。
ステアリングコラム位置スイッチの状態 SCCM ステアリングコラム制御スイッチが押されたときに、調整可能なステアリングコラムを制御するためのメッセージ。このメッセージは、SCCMからGWMを介してDSMに送信されます。
メモリーシートスイッチの状態 DDM メモリー設定スイッチ（1、2、または3）が作動すると、DDMはこのメッセージをDSMに送信し、DSMは対応するメモリーシート位置を保存または呼び出します。
手動調整式ステアリングコラム

手動調整式ステアリングコラムは、ステアリングコラム下面にある機械式レバーで操作します。このレバーはカム機構によりステアリングコラムのロックとロック解除を行います。レバーを下に引くとステアリングコラムの調整が可能です。ステアリングコラムは上下左右に調整できます。希望の位置に達したら、レバーを元の位置まで持ち上げるとステアリングコラムがロックされます。

電動調整式ステアリングコラム

電動調整式ステアリングコラムは、ステアリングコラムコントロールスイッチ、メモリーSETスイッチ、またはRKEトランスミッターによって操作されます。ステアリングコラムコントロールスイッチを使用すると、電動調整式ステアリングコラムを上下、内側、外側に調整できます。

ジョグモード

DSM がステアリングコラムのチルト/テレスコピックモーターセンサーのいずれかからの信号を失うと、影響を受けるステアリングコラムモーターはジョグモードで動作します。ジョグモードでは、ステアリングコラムコントロールスイッチのみを使用して、影響を受けるステアリングコラムモーターを限定的に操作できます。ジョグモードでステアリングコラムコントロールスイッチを操作すると、ステアリングコラムは目的の方向に 1 秒間移動してから停止します。ステアリングコラムをさらに 1 秒間動かすには、ステアリングコラムコントロールスイッチを放してから再度押す必要があります。ジョグモードは、チルトまたはテレスコピックモーターセンサーまたは回路の故障を示しています。調整可能なステアリングコラムがジョグモードで動作している場合、DSM に DTC が設定されます。

メモリ位置プログラミングとリコール

DSMは、チルトモーターとテレスコピックモーターに組み込まれたホール効果センサーを使用してステアリングコラムの位置を監視します。センサーは、DSMがステアリングコラムの位置を前方、後方、上方、下方の位置との関連で計算するために使用するデジタル信号を提供します。DSMはこの信号を使用して、メモリー位置を保存および呼び出し、イージーエントリー/イージーイグジット操作を実行し、チルトモーターとテレスコピックモーターがステアリングコラムの終端で停止しないようにします。チルトモーターセンサーDTCまたはテレスコピックモーターセンサー（リーチモーターセンサーとも呼ばれる）DTCが設定されている場合、DSMはプログラムされたメモリー位置を呼び出したり、イージーエントリー/イージーイグジット操作中にステアリングコラムを自動的に位置調整したりしません。

メモリSETスイッチはDDMによって監視されます。メモリSETスイッチによってメモリ位置が呼び出されると、DDMはMS-CANメッセージをDSMに送信します。DSMはチルト/テレスコピックモーターを作動させ、ホール効果センサーを監視して、ステアリングコラムをDSMメモリに保存されている位置に調整します。ステアリングコラムが目的の位置に達すると、DSMはステアリングコラムモーターを非作動にします。メモリ位置呼び出し機能中にDSMがステアリングコラムスイッチ入力を受信した場合、モジュールはメモリ呼び出しを停止し、新しいステアリングコラムスイッチ位置入力に応答します。

RKEトランスミッターが作動すると、BCMはHS1-CAN（High Speed Controller Area Network 1）メッセージをGWMに送信します。GWMはMS-CANメッセージをDSMに送信し、DSMはステアリングコラムをDSMメモリに保存されている位置に移動させます。

DSMハードストップ/ソフトストップ

ハードストップは、メモリコラム軸のいずれかが物理的に移動限界に達し、それ以上移動できなくなったときに発生します。ソフトストップは、コラムが物理的に移動限界に達する前に停止したときに発生します。ハードストップはコラムの設計によって設定され、変更または調整することはできません。ソフトストップはDSMによって設定されます。メモリコラム軸は上下方向です。コラムとモーターへの不要なストレスを防ぐため、DSMは各可動軸に2つのソフトストップ位置を設定します。DSMは、ハードストップからのプリセット距離を使用して、ソフトストップが発生する位置を決定します。軸がハードストップに達し、スイッチが約1秒間保持されると、DSMは一時的に方向を反転し、その方向でその軸のソフトストップを確立します。DSMはこのバックアップ戦略を使用して、センサーの故障または障害物により動作が途中で停止した場合にセンサーの完全性を確認します。

出入りが簡単

イージーエントリー／イージーイグジット機能は、メッセージセンターを使用して有効または無効にできます。メッセージセンターの使用方法については、取扱説明書の「運転席操作」を参照してください。

イージーエントリー／イージーイグジット機能は、車両がパーキングポジションにあり、イグニッションがオフになっているときに、ステアリングコラムを上方に移動します。

DSMは、チルトモーターとテレスコピックモーターに内蔵されたホール効果センサーを使用してステアリングコラムの位置を監視します。イグニッションステータスメッセージがイグニッションがOFFであることを示している場合、DSMはステアリングコラムを上方に動かすように指令します。ステアリングコラムコントロールスイッチまたはメモリーポジションスイッチから有効な入力が受信された場合、DSMはこの動作をキャンセルします。

DSMは、イージーイグジット操作のためにステアリングコラムに電源を供給する前に、現在のステアリングコラムの位置を記録します。この記録された位置は、次のイージーエントリー操作（例：イグニッションをオンにする）時にステアリングコラムをこの位置に戻します。イージーエントリー操作中は、ステアリングコラムはイージーイグジット操作前の位置に戻るか、RKEトランスミッターが使用されている場合は保存されたメモリープリセットの位置に戻ります。

コンポーネントの説明

ステアリングコラムコントロールスイッチ

ステアリングコラムコントロールスイッチは、SCCM（ステアリングコラムコントロールモジュール）の左側に直接接続されたモーメンタリスイッチで、ステアリングコラムの前後、上下の動きを制御します。ステアリングコラムコントロールスイッチは、別途整備が必要です。

ステアリングコラムチルトモーター

DSMは、電動調整式ステアリングコラムの上下位置を制御するチルトモーターに電源とアースを供給します。チルトモーターにはホール効果式回転センサーが搭載されており、デジタル信号をDSMに送信します。DSMはこれらの信号を使用して、ステアリングコラムの上下位置に対する相対位置を計算し、チルトモーターが上下方向のステアリングコラムの終端で停止しないようにします。チルトモーターはステアリングコラムとは別に整備されます。

ステアリングコラム伸縮モーター

DSMは、電動調整式ステアリングコラムの前後位置を制御する伸縮モーターに電源とアースを供給します。伸縮モーターにはホール効果式回転センサーが搭載されており、デジタル信号をDSMに送信します。DSMはこれらの信号を使用して、ステアリングコラムが前後方向の最大位置に対してどの位置にあるかを計算し、伸縮モーターが前後方向のステアリングコラムの終端で停止しないようにします。伸縮モーターはステアリングコラムと一緒に整備されます。

ステアリング操作力制御モジュール（アダプティブステアリング搭載車用）

ステアリングホイールには、アダプティブステアリングモーターに電源とアースを供給するステアリング力制御モジュール（SECM）が内蔵されています。

SECMは単体での修理はできません。ステアリングホイールと一体型でのみ交換可能です。

SECMを交換する際には、PMI（製造前点検）が必要です。