故障修理方駐車支援カメラシステム作動しないトレイルシーカー

2026年5月5日 2026年5月5日

4car

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システム動作

後方専用駐車支援カメラ

システム図

アイテム説明
1 ビデオ信号
2 PCM
3 ABSモジュール
4 PSCM
5 GWM
6 APIM
7 BCM
8 パム
9 リアパーキングアシストカメラ
10 TRM
11 トレーラー牽引付き
12 FDIM

ネットワークメッセージチャート

BCMネットワーク入力メッセージ

放送メッセージ発信モジュールメッセージの目的
カメラコマンド APIM FDIM を介したドライバー入力に基づいてズームレベルのオン/オフを制御するために使用されます。
ギアレバーの位置 PCM リアパーキングアシストカメラのスタンバイモードをサポートするために使用されます。リバースギアを選択すると、カメラ画像の出力がオンになります。
駐車支援センサーデータパム後方駐車支援システムによって物体が検出された領域に視覚的なハイライトを生成するために使用されます。
操舵角 ABSモジュールアクティブなガイドライン機能の意図された車両経路を生成するために使用されます。
トレーラーランプ接続済み TRM トレーラーが車両に電気的に接続されている場合（工場出荷時にトレーラー牽引装置が装備されている場合）、ガイドラインと視覚的な駐車支援アラートを無効にします。
車速 PCM 後方駐車支援カメラのスタンバイモードをサポートするために使用されます。車速が16 km/h (10 mph) 以上の場合、カメラ画像の出力をオフにし、車速が8 km/h (5 mph) 以下の場合、カメラ画像の出力をオンにします。

ABSモジュールネットワーク入力メッセージ

放送メッセージ発信モジュールメッセージの目的
ステアリングホイール角度センサーデータ PSCM ABSモジュールは、ステアリング角度センサーのデータを使用して、アクティブガイドライン機能をサポートするためにBCMに送信されるステアリング角度メッセージを生成します。

APIMネットワーク入力メッセージ

放送メッセージ発信モジュールメッセージの目的
カメラの状態 BCM 有効なガイドラインや視覚的な公園補助アラートの現在の状態を表示するために使用されます。
ギアレバーの位置 PCM リバースギアを選択した際にビデオ表示を有効にするために使用されます。
駐車支援センサーデータパム後方駐車支援システムによって物体が検出された領域に視覚的なハイライトを生成するために使用されます。
車速 PCM ビデオ遅延機能がオンになっている場合、このメッセージは車両速度が事前に設定されたしきい値を超えた後にリアカメラのディスプレイをオフにするために使用されます。
画像表示

注：リアパーキングアシストカメラシステムを正しく作動させるには、リフトゲートを完全に閉める必要があります。

リバースギアを選択すると、FDIMによってリアパーキングアシストカメラの画像が表示されます。セレクターレバーの位置を特定し、カメラ表示を有効にするために、PCMはHS-CAN1を介してギア位置メッセージをGWMに送信します。GWMは、HS-CAN3を介してそのメッセージをAPIMに送信します。

カメラは電圧が供給されている間（イグニッションがオンのとき）は常にオンですが、ビデオ信号は特定の条件下でのみ生成されます。リバースギアが選択されている場合、カメラはビデオ信号を継続的に生成します。リバース以外のギアが選択されている場合、車速が 16 km/h (10 mph) に達するとカメラはビデオ信号をオフにし、車速が 8 km/h (5 mph) を下回るとビデオ信号をオンにします。カメラが正しく設定されていない場合、一部の機能が動作しない可能性があります。カメラはシールド付きツイストペア線でビデオ信号を APIM に送信し、APIM は FDIM に画像を表示します。

以下の駐車支援カメラシステムの機能は、運転者が選択可能です。

視覚的な駐車支援アラート ― 駐車支援システムが作動する原因となっている物体をドライバーが視覚的に確認できるように支援します。
手動ズーム — ドライバーが画像を手動でズームできるようにします。
ビデオ遅延機能 ― 車両をリバースからパーキング以外のギアにシフトした後、運転者が車両後方の映像を確認できるようにする機能。
以下のカメラシステム機能は、ドライバーによる選択ができません。

固定ガイドライン ― ドライバーが車両を対象物に合わせるのを補助します。
アクティブガイドライン ― ハンドル操作に基づいて、車両の意図する走行経路を表示します。
FDIM設定メニューは、駐車支援機能の視覚アラートとビデオ遅延のオン/オフを切り替えるために使用します。駐車支援機能の視覚アラートとビデオ遅延機能は、APIM内部で生成されます。

手動ズーム機能をオン/オフするには、ドライバーはリバースギアに入れた状態でFDIM上の画面上のボタンを使用します。ドライバーが生成するコマンドは、APIMにハードワイヤリングされたFDIMから発信されます。APIMは、ドライバーが生成したコマンドをHS-CAN3経由でGWMに送信します。GWMは、HS-CAN1経由でコマンドをBCMに送信します。BCMは、LIN回路を介してズームコマンドをリアパーキングアシストカメラに送信します。ズームは、リアパーキングアシストカメラによって生成されます。

固定ガイドラインとアクティブガイドラインは、後方駐車支援カメラによって生成されるものであり、運転者が選択することはできません。

LINコミュニケーション

BCMとリアパーキングアシストカメラは、専用の単線通信ネットワークであるLIN回路を介して通信します。BCMはLINのマスターモジュールであり、リアパーキングアシストカメラと通信ネットワークの診断トラブルコード（DTC）を設定および保存します。

BCMからカメラに送信されるメッセージは以下のとおりです。

カメラ構成データ
手動ズーム要求を表示する
ガイドラインのオン/オフリクエスト
リフトゲートが開いている状態
トレーラー接続状態（工場出荷時にトレーラー牽引装置が装備されている場合）
操舵角
スタンバイの有効化/無効化リクエスト
カメラからBCMに送信されるメッセージは以下のとおりです。

カメラの状態
ズーム状態を表示する
カメラ部品番号データ
ガイドラインの状況
視覚的な駐車支援アラート

注：画面上の警告表示の変化は、駐車支援システムの音声警告音の周波数変化と一致しない場合があります。

視覚的な駐車支援アラート機能は、リア駐車支援システムが物体を検出した領域に視覚的なハイライトを表示します。この機能は、PAMからの駐車支援センサーデータを利用して、ビデオ画像上に視覚的なハイライトを生成します。リバースギアが選択され、リア駐車支援センサーが物体を検出すると、PAMからの駐車支援センサーデータメッセージがAPIMによって使用され、アラートが生成されます。

視覚的な駐車支援アラート機能が有効になっている場合、運転者が後方駐車支援システムを無効にした場合でも、この機能は引き続き動作します。

固定ガイドライン

注：色分けされた線は、車両後部とビデオ画像に映っている物体との間の正確かつ一貫した距離を示すものではありません。これは、車両の積載量などを含む、車両の車高のばらつきによる正常な状態です。

ビデオカメラの固定ガイドライン機能は、車両の位置合わせをドライバーに補助するために、ビデオ画像の上にガイドラインを表示します。表示画像上の破線は車両の中心を表し、3色のカラーコード線（赤、黄、緑）は車両後部と物体との間の異なるゾーンを示します。

逆再生が選択されていない場合（ビデオ遅延が有効になっている場合）、ガイドラインは表示されません。

リフトゲートが開いているときは、固定ガイドラインは表示されません。

車両に工場出荷時のTRMが装備されている場合、トレーラーが車両に電気的に接続されているときは、固定ガイドラインは表示されません。

アクティブガイドライン

注：バッテリーが取り外されたり放電されたりした場合、またはモジュールが取り外されたり交換された場合、車両が平坦で滑らかな道路を時速32km（20mph）以上で走行し、ハンドルを軽く握り、最小限のステアリング修正を約30秒間行うまで、アクティブガイドラインは作動しない場合があります。

ガイドラインに従っても問題が解決しない場合は、運転席側のドアを開けた状態でバッテリーを5分間外し、その後、通常の市街地走行で8キロメートル（5マイル）走行してから、上記の手順を実行する必要があるかもしれません。
アクティブガイドライン機能は、現在のステアリング角度に基づいて、車両の走行経路の予測値に対応する動的なガイドラインを表示します。アクティブガイドラインをサポートするために使用されるステアリング角度データを生成するには、複数のモジュールが関与しています。PSCMはステアリング角度センサーを監視し、ステアリングホイール角度センサーデータをHS-CAN2経由でABSモジュールに送信します。ABSモジュールは、PSCMからのこのメッセージを使用して、HS-CAN2経由でGWMに送信されるステアリング角度メッセージを生成しています。GWMは、HS-CAN1経由でBCMにメッセージを送信します。BCMは、LIN回路を介してステアリング角度データをリアパーキングアシストカメラに送信します。カメラはこのデータを使用して、ビデオ画像上にアクティブガイドラインを生成します。

ステアリングホイールが直進位置にある場合、またはリフトゲートが開いている場合は、アクティブガイドラインは表示されません。

逆再生が選択されていない場合（ビデオ遅延が有効になっている場合）、ガイドラインは表示されません。

車両に工場出荷時のTRMが装備されている場合、トレーラーが車両に電気的に接続されているときは、アクティブなガイドラインは表示されません。

手動ズーム

手動ズーム機能は、リアパーキングアシストカメラによって生成され、ズームレベルは1段階です。手動ズーム機能がオンの状態で車両がリバースギアからシフトされると、手動ズーム機能は無効になり、次にリバースギアを選択したときに再度有効にする必要があります。ドライバーがFDIMでズームをオンまたはオフにすると、ズームコマンドはHS-CAN3を介してGWMに送信され、その後HS-CAN1を介してBCMに送信されます。BCMはLIN回路を介して手動ズーム要求メッセージをリアパーキングアシストカメラに送信し、カメラはズームをオンまたはオフにします。

ビデオ遅延

ビデオ遅延機能がオンの場合、トランスミッションがリバースギアからパーキング以外のギアにシフトされた後、車速が8 km/h (5 mph)に達するまで、リアビデオディスプレイは表示されたままになります。遅延機能がオフ（デフォルト）の場合、トランスミッションがリバースギアからシフトされるまで画像が表示されます。

360度ビューカメラ

システム図

アイテム説明
1 BCM
2 処理されたビデオ信号
3 パム
4 PCM
5 APIM
6 PSCM
7 IPMB
8 GWM
9 TRM
10 トレーラー牽引付き
11 カメラのビデオ信号
12 FCIM
13 フロントカメラ
14 リアカメラ
15 左側カメラ
16 右側カメラ
17 ABSモジュール
18 カメラ選択スイッチ
19 FDIM

ネットワークメッセージチャート

IPMBネットワーク入力メッセージ

放送メッセージ発信モジュールメッセージの目的
カメラコマンド APIM FDIMを介したドライバーの入力に基づいて、視覚的な駐車支援アラートとズームレベルのオン/オフを制御するために使用されます。
カメラ選択スイッチの状態 FCIM トランスミッションのギア選択に応じて、360度ビューまたは後方駐車支援カメラのビューを切り替えるために使用されます。
運転席ドアが半開きの状態 BCM 左側のフロントドアまたはリアドアが半開きになっている場合に、画像上にドア半開きアイコンを生成するために使用されます。
ギアレバーの位置 PCM 現在のギア選択に基づいて、フロントカメラまたはリアカメラのビューを有効にするために使用されます。
リフトゲートが開いている状態 BCM リフトゲートが開いているときに、ガイドラインと視覚的な駐車支援アラートを無効にします。
駐車支援センサーデータパム駐車支援システムによって物体が検出された領域に視覚的なハイライトを生成するために使用されます。
助手席ドアが半開きの状態 BCM 右側のフロントドアまたはリアドアが半開きになっている場合に、画像上にドア半開きアイコンを生成するために使用されます。
操舵角 ABSモジュールアクティブなガイドライン機能の意図された車両経路を生成するために使用されます。
トレーラーランプ接続済み TRM トレーラーが車両に電気的に接続されている場合（工場出荷時にトレーラー牽引装置が装備されている場合）、ガイドラインと視覚的な駐車支援アラートを無効にします。
車速 PCM フロントカメラとリアカメラのスタンバイモードをサポートするために使用されます。車速が16 km/h (10 mph) 以上の場合、カメラ画像の出力をオフにし、車速が8 km/h (5 mph) 以下の場合、カメラ画像の出力をオンにします。

ABSモジュールネットワーク入力メッセージ

放送メッセージ発信モジュールメッセージの目的
ステアリングホイール角度センサーデータ PSCM ABSモジュールは、ステアリング角度センサーのデータを使用してステアリング角度メッセージを生成し、それをIPMBに送信してアクティブガイドライン機能をサポートします。

APIMネットワーク入力メッセージ

放送メッセージ発信モジュールメッセージの目的
カメラの状態 IPMB カメラ選択スイッチが押されたときにビデオ表示を有効にするために使用されます。
ギアレバーの位置 PCM 現在のギア選択に基づいて、ビデオ表示を有効または無効にするために使用されます。
駐車支援センサーデータパム後方駐車支援システムによって物体が検出された領域に、視覚的なハイライトを生成するために使用されます。
車速 PCM ビデオ遅延機能がオンになっている場合、このメッセージは車両速度が事前に設定されたしきい値を超えた後にリアカメラのディスプレイをオフにするために使用されます。
画像表示

注： 360度ビューカメラシステムを正しく動作させるには、リフトゲートとドアが完全に閉まっている必要があります。

360度ビューカメラシステムは、フロント、リア、左側面、右側面のカメラとIPMBを使用して、複数の異なるビューを生成できます。IPMBは4つのカメラからのビデオ信号を処理し、FDIMに表示される適切なビューを生成します。表示されるビューは、トランスミッションのギアセレクターの位置によって決まります。

イグニッションがオンでリバースギアが選択されている場合、FDIMにリアカメラの映像が表示されます。最初にリア360度＋通常ビューが表示されます。リバースギアが選択されている状態でカメラ選択スイッチを続けて押すと、ドライバーは次の順序でリアカメラの映像を切り替えることができます。

注文を表示名前を表示説明
1 リア360度＋通常通常のリアカメラ映像と、360度カメラ映像が並べて表示されます。
2 リアノーマル車両の真後ろにあるものの画像を提供します。
3 リアスプリットビュー車両後方の状況を広角で捉えた画像を提供します。
イグニッションがオンで、リバース以外のギアが選択されている場合、カメラ選択スイッチを押すと、フロントカメラと360度ビューがFDIMに表示されます。フロント画像は、車速が10 km/h (6 mph)に達するまで利用可能です。最初にフロント360 + 通常ビューが表示されます。カメラ選択スイッチを続けて押すと、ドライバーは次の順序でフロントカメラビューを切り替えることができます。

注文を表示名前を表示説明
1 フロント360度＋通常通常のフロントカメラの映像と、360度カメラの映像が並べて表示されます。
2 正面ノーマル車両の真正面にあるものの画像を提供します。
3 フロントスプリットビュー車両前方の広範囲な画像を提供します。
フロントカメラまたはリアカメラの表示を有効にするために、IPMBはカメラ選択スイッチ（FCIMに内蔵）、ギアポジション、および車速メッセージを監視します。PCMはHS-CAN1を介してギアポジションと車速メッセージをGWMに送信し、FCIMはMS-CANを介してカメラ選択スイッチの状態メッセージをGWMに送信します。その後、GWMはHS-CAN2を介してこれらのメッセージをIPMBに送信します。

すべてのカメラビューは、1台または複数台のカメラからのビデオ信号を使用して、IPMBによって生成されます。ビデオ信号は、ツイストペアのシールド回路を介してカメラからIPMBに送信されます。IPMBはカメラからの画像を処理し、目的のビューを持つ単一の画像をAPIMに送信します。

360度画像合成

360度ビューを生成するために、IPMBは4つのカメラすべての画像を合成および位置合わせし、単一の俯瞰図を作成します。この俯瞰図は、前面または背面カメラのビューとともにFDIMに表示されます。

注：カメラまたはカメラが取り付けられている本体部品を取り外したり調整したりした場合は、360度ビューカメラの位置合わせを実行して360度画像を作成する必要があります。

参照：360度ビューカメラの位置合わせ（413-13B 駐車支援装置 - 駐車支援カメラ搭載車両、一般手順）。

注：写真はF-150ですが、他の車種も同様です。

アイテム説明
1 フロントカメラ画像
2 左側カメラ画像
3 右側カメラ画像
4 リアカメラ画像

カメラ画像生成

フロントカメラとリアカメラは、電圧が供給されている間（イグニッションがオンのとき）は常にオンになっていますが、ビデオ信号は特定の条件下でのみ生成されます。リバースギアが選択されるか、カメラ選択スイッチが押されると、IPMBはフロントカメラとリアカメラにビデオ信号出力をオンにするための有効化要求メッセージを送信します。リバース以外のギアが選択されている場合、IPMBは車速が16 km/h（10 mph）に達するとビデオ信号をオフにするための無効化要求メッセージをカメラに送信し、車速が8 km/h（5 mph）を下回るとビデオ信号をオンにするための有効化要求メッセージを送信します。フロントカメラまたはリアカメラが正しく設定されていない場合、一部の機能やビューが動作しないことがあります。

左側と右側のカメラは、IPMBから電圧が供給されると常にオンになり、ビデオ信号を生成します。IPMBは、リバースギアが選択されたとき、またはカメラ選択スイッチが押されたときに、左側と右側のカメラに電圧を供給します。

LINコミュニケーション

IPMBは、専用の単線通信ネットワークであるLIN回線を介して、フロントパーキングアシストカメラおよびリアパーキングアシストカメラと通信します。

IPMBからフロントカメラとリアカメラに送信されるメッセージは以下のとおりです。

カメラビューリクエスト
カメラ構成データ
手動ズーム要求を表示する（背面カメラのみ）
ガイドラインのオン/オフ要求（リアカメラのみ）
スタンバイの有効化/無効化リクエスト
ステアリング角度（リアカメラのみ）
トレーラー接続状態（工場出荷時にトレーラー牽引装置が装備されている場合）
フロントカメラとリアカメラからIPMBに送信されるメッセージは以下のとおりです。

カメラビューの状態
カメラの状態
ズーム状態を表示する（背面カメラのみ）
カメラ部品番号データ
ガイドラインステータス（リアカメラのみ）
カメラ機能

このシステムは、ドライバーを支援するための複数のリアカメラ機能をサポートしています。

以下の機能はドライバーが選択可能です。

視覚的な駐車支援アラート ― 駐車支援システムが作動する原因となる障害物をドライバーに視覚的に警告します。
手動ズーム — ドライバーが画像を手動でズームできるようにします。
ビデオ遅延機能 ― 車両をリバースからパーキング以外のギアにシフトした後、運転者が車両後方の映像を確認できるようにする機能。
以下の機能はドライバーによる選択ができません。

固定ガイドライン — 車両を対象物に合わせる際にドライバーを支援するガイドラインを表示します。
アクティブガイドライン ― ハンドル操作に基づいて、車両の意図する走行経路を表示します。
このシステムは、360度＋通常ビューと通常ビューで視覚的な駐車支援アラートをサポートします。フロントビューとリアビューの分割ビューには、視覚的な駐車支援アラートは含まれません。360度上空画像を含むビューの場合、視覚的な駐車支援アラートはIPMBによって生成されます。360度上空画像を含まないビューの場合、視覚的な駐車支援アラート機能はAPIMによって生成されます。

手動ズームのオン/オフを切り替えるには、ドライバが生成するコマンドが、物理的にAPIMに接続されているFDIMから送信されます。これらのコマンドは、APIMからHS-CAN3、GWM、およびHS-CAN2を介してIPMBに送信されます。IPMBは、LIN回路を介してズームコマンドをリアカメラに送信します。すると、リアカメラによって画像がズームインまたはズームアウトされます。

ビデオ遅延機能はAPIM内で制御されます。

固定ガイドラインとアクティブガイドラインはIPMBによって生成され、ドライバーが選択することはできません。

視覚的な駐車支援アラート

注：画面上の警告表示の変化は、駐車支援システムの音声警告音の周波数変化と一致しない場合があります。

注：視覚的な駐車支援アラートは、フロント分割ビューおよびリア分割ビューのカメラビューでは利用できません。

視覚的な駐車支援アラート機能は、駐車支援システムによって物体が検出された領域に視覚的なハイライトを表示します。360度俯瞰画像を含むビューでは、視覚的な駐車支援アラートは、360度俯瞰車両グラフィックの周囲に色が変わる線として表示されます。この視覚的な駐車支援アラート機能は、IPMBによって生成されます。360度俯瞰画像を含まないビューでは、視覚的な駐車支援アラート機能は、ディスプレイ上部に車両アイコンとして表示されます。このアイコンは、APIMによって生成されます。これらの機能は、PAMからの駐車支援センサーデータを使用して、ビデオ画像上に視覚的なハイライトを生成します。

視覚的な駐車支援アラート機能が有効になっている場合、運転者が後方駐車支援システムを無効にした場合でも、この機能は引き続き動作します。

固定ガイドライン

固定ガイドラインは、リア360+ノーマルビューとリアノーマルビューのリアカメラ画像にのみ表示されます。

ビデオカメラの固定ガイドライン機能は、後方映像の上にガイドラインを表示し、ドライバーが車両の位置合わせを行うのを支援します。表示画像上の破線は車両の中心を表し、3色のカラーコード線（赤、黄、緑）は車両後方と物体との間の異なるゾーンを示します。

リフトゲートが開いているときは、固定ガイドラインは表示されません。

車両に工場出荷時のTRMが装備されている場合、トレーラーが車両に電気的に接続されているときは、固定ガイドラインは表示されません。

アクティブガイドライン

ガイドラインに従っても問題が解決しない場合は、運転席側のドアを開けた状態でバッテリーを5分間外し、その後、通常の市街地走行で8キロメートル（5マイル）走行してから、上記の手順を実行する必要があるかもしれません。
アクティブなガイドラインは、リア360+ノーマルビューとリアノーマルビューのリアカメラ画像にのみ表示されます。

アクティブガイドライン機能は、現在のステアリング角度に基づいて、車両の走行経路の予測値に対応する動的なガイドラインを表示します。アクティブガイドラインをサポートするために使用されるステアリング角度データを生成するには、複数のモジュールが関与しています。PSCMはステアリング角度センサーを監視し、ステアリングホイール角度センサーデータをHS-CAN2経由でABSモジュールに送信します。ABSモジュールは、PSCMからのこのメッセージを使用して、HS-CAN2経由でIPMBに送信されるステアリング角度メッセージを生成しています。IPMBは、LIN回路を介してステアリング角度データをリアパーキングアシストカメラに送信します。カメラはこのデータを使用して、ビデオ画像上にアクティブガイドラインを生成します。

ステアリングホイールが直進位置にある場合、アクティブガイドラインは表示されません。

リフトゲートが開いているときは、アクティブガイドラインは表示されません。

車両に工場出荷時のTRMが装備されている場合、トレーラーが車両に電気的に接続されているときは、アクティブなガイドラインは表示されません。

手動ズーム

手動ズームは背面カメラでのみサポートされています。手動ズームは、背面360度＋通常ビューと背面通常ビューでのみ利用可能です。

手動ズーム機能には、ズームレベルが1段階あります。手動ズーム機能がオンの状態で車両がリバースギアからシフトされると、手動ズーム機能は無効になります。次にリバースギアを選択したときに、手動ズーム機能を再度有効にする必要があります。ドライバーがFDIMでズームをオンまたはオフにすると、コマンドはAPIMからHS-CAN3を介してGWMに送信されます。GWMは、HS-CAN2を介してIPMBにメッセージを送信します。IPMBは、LIN回路を介して手動ズーム要求メッセージをリアパーキングアシストカメラに送信します。すると、カメラがズームをオンまたはオフにします。

ビデオ遅延

ビデオ遅延がオンの場合、APIMは、トランスミッションがリバースギアからパーキング以外のギアにシフトされた後、車速が8 km/h (5 mph)に達するまで、後方通常ビュー表示を有効にしたままにします。遅延がオフ（デフォルト）の場合、トランスミッションがリバースギアからシフトされるまで画像が表示されます。

360度ビューカメラの位置合わせ

4台のカメラ画像から360度の俯瞰画像を作成するには、IPMB（統合型車両管理システム）がカメラ画像同士、そして車両に対して位置合わせを行う必要があります。カメラの位置合わせは非常に繊細な作業であるため、カメラ本体、またはカメラが取り付けられている部品を取り外したり調整したりするたびに、位置合わせ作業が必要となります。

アライメント調整は、診断スキャンツールと360度ビューカメラのキャリブレーションマットを使用して行います。
詳細は、「360度ビューカメラのアライメント（413-13B パーキングアシスト - パーキングアシストカメラ搭載車両、一般手順）」を参照してください。

コンポーネントの説明

リアパーキングアシストカメラ

リアパーキングアシストカメラは、バックランプアセンブリに搭載されています。360度ビューカメラシステムを搭載した車両では、リアカメラはLIN回路を介してIPMBと通信します。リア専用パーキングアシストカメラシステムを搭載した車両では、リアカメラはLIN回路を介してBCMと通信します。カメラを交換後、すべての機能が正しく動作するように、診断スキャンツールを使用してカメラを設定する必要があります。

360度ビューカメラの位置合わせは、リフトゲート、バックランプアセンブリ、またはリアカメラを車両から取り外した後に行う必要があります。

フロントパーキングアシストカメラ（装備されている場合）

フロントパーキングアシストカメラは、フロントバンパーカバーの中央、左右のフロントグリル間に位置しています。フロントパーキングアシストカメラは、LIN回路を介してIPMBと通信します。フロントパーキングアシストカメラは、交換後に診断スキャンツールを使用して設定を行う必要があります。そうすることで、すべての機能が正常に動作するようになります。

360度ビューカメラの位置調整は、フロントバンパーカバーまたはフロントカメラアセンブリを車両から取り外した後に行う必要があります。

左側と右側のサイドカメラ

サイドパーキングアシストカメラは、左右のリアビューミラー内部に設置されており、ミラーとは別に整備可能です。サイドカメラは、電圧とアースが供給されるといつでも画像を生成します。イグニッションがオンのときは、IPMBからサイドカメラに電圧が供給されます。左右のサイドパーキングアシストカメラは、交換後に設定変更は不要です。

360度ビューカメラの位置調整は、左側または右側のサイドカメラ、あるいは外部ミラーを車両から取り外した後に行う必要があります。

カメラ選択スイッチ（装備されている場合）

カメラ選択スイッチは、FCIMに組み込まれたモーメンタリ接点スイッチです。カメラ選択スイッチを押すと、フロントカメラの映像がFDIMに表示されます。

フロントカメラウォッシャー（装備されている場合）

ウォッシャーポンプが作動しているとき、ウォッシャー液はフロントカメラレンズに噴射されます。

フロントカメラウォッシャーに関する追加情報については、
「ワイパーとウォッシャー（501-16 ワイパーとウォッシャー - パーキングアシストカメラ）」を参照してください。

ビデオディスプレイ

後方駐車支援カメラシステムの画像と360度ビューカメラシステムの画像は、203mm（8インチ）のタッチスクリーンディスプレイに表示されます。

203 mm (8 インチ) タッチスクリーンディスプレイに関する詳細情報については、手順についてグループ 415 の該当セクションを参照してください。

BCM（後方専用駐車支援カメラ搭載車両）

BCMは、リアパーキングアシストカメラとHS-CAN1上の他のモジュールとの間のゲートウェイとして機能します。LINを介してリアパーキングアシストカメラと通信し、問題が発生した場合に備えてカメラとLINの診断トラブルコード（DTC）を保存します。

BCMを交換する際にはPMIが必要です。
モジュール構成（418-01 モジュール構成 - パーキングアシストカメラ）を参照してください。

IPMB（360度ビューカメラ搭載車両）

360度ビューカメラシステムを搭載した車両の場合、すべてのカメラ映像は、1台以上のカメラからの入力に基づいてIPMBによって生成されます。処理されたビデオ信号は、シールド付きツイストペアケーブルを介してIPMBからAPIMに送信されます。

IPMBは、シールドされたツイストペア回路を介して、フロント、リア、左側、右側の駐車支援カメラからのビデオ信号を受信し、どの画像をAPIMに送信してFDIMに表示するかを決定します。

IPMBは、カメラ映像を生成するだけでなく、フロントおよびリアのパーキングアシストカメラとHS-CAN2上の他のモジュールとの間のゲートウェイとしても機能します。LINを介してフロントパーキングアシストカメラおよびリアパーキングアシストカメラと通信し、問題が発生した場合に備えて、パーキングアシストカメラとLINの診断トラブルコード（DTC）を保存します。

IPMBを交換する際にはPMIが必要です。
モジュール構成（418-01 モジュール構成 - パーキングアシストカメラ）を参照してください。

注：新しいIPMBがインストールされると、360度カメラアライメントが正常に完了するまで、カメラアライメントDTCが保存されます。