故障修理方法駐車支援システム診断 DTCコードフォレスター

2026年5月5日 2026年5月5日

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DTCチャート

DTCチャート：IPMB

このマニュアルに記載されている診断手順は、一定のスキルレベルとフォード特有の診断方法に関する知識を前提としています。
詳細については、「診断方法（100-00 一般情報、説明および操作）」を参照してください。

DTC 説明アクション
B115E:08 カメラモジュール：バス信号/メッセージ障害ピンポイントテストIへ移動
B115E:49 カメラモジュール：内部電子故障
リアパーキングアシストカメラに内部障害が検出された場合、IPMBに常時メモリおよびオンデマンドで設定します。
診断トラブルコード（DTC）をクリアし、IPMBセルフテストを再度実行してください。
DTC B115E:49が再び発生する場合は、新しいリアパーキングアシストカメラを取り付けてください。
参照：リアパーキングアシストカメラ（413-13B パーキングアシスト - パーキングアシストカメラ搭載車両、取り外しと取り付け）。
B115E:55 カメラモジュール：未設定
注： LIN回路の故障により、フロントまたはリアのパーキングアシストカメラが正しく設定されない場合があります。カメラの設定に関する問題を診断する際は、LIN回路の配線、端子、コネクタの状態を確認してください。

リアパーキングアシストカメラが設定されていない場合、IPMBに常時メモリおよびオンデマンドで設定されます。
バッテリーの電圧と状態を確認してください。
診断スキャンツールを使用して、電気系統＞サービス機能＞LIN新規モジュール初期化からリアパーキングアシストカメラの設定を実行します。
B148E:08 フロントカメラ：バス信号/メッセージエラー Pinpoint Test Jへ移動
B148E:49 フロントカメラ：内部電子故障
フロントパーキングアシストカメラに内部障害が検出された場合、IPMBに常時メモリおよびオンデマンドで設定します。
診断トラブルコード（DTC）をクリアし、IPMBセルフテストを再度実行してください。
DTC B148E:49が再発する場合は、新しいフロントパーキングアシストカメラを取り付けてください。
参照：フロントパーキングアシストカメラ（413-13B パーキングアシスト - パーキングアシストカメラ搭載車両、取り外しと取り付け）。
B148E:55 フロントカメラ：未設定
注： LIN回路の故障により、フロントまたはリアのパーキングアシストカメラが正しく設定されない場合があります。カメラの設定に関する問題を診断する際は、LIN回路の配線、端子、コネクタの状態を確認してください。

フロントパーキングアシストカメラが設定されていない場合、IPMBに常時メモリおよびオンデマンドで設定されます。
バッテリーの電圧と状態を確認してください。
診断スキャンツールを使用して、電気＞サービス機能＞LIN新規モジュール初期化でフロントカメラの設定を実行します。
B14A4:11 カメラ電源：回路が接地へ短絡ピンポイントテストKへ移動
C1001:78 ビジョンシステムカメラ：位置合わせまたは調整が正しくありません
360度ビューカメラの位置合わせが正常に完了しなかった場合、IPMBに常時メモリおよびオンデマンドで設定します。
診断スキャンツールを使用して、360度ビューカメラのアライメントを実行します。
参照：360度ビューカメラのアライメント（413-13B パーキングアシスト - パーキングアシストカメラ搭載車両、一般手順）。
U0121:87 アンチロックブレーキシステム（ABS）制御モジュールとの通信が途絶えました：メッセージが欠落しています Pinpoint Test Pへ移動
U0159:87 駐車支援制御モジュール「A」との通信が途絶えました：メッセージが欠落しています Pinpoint Test Q へ移動
U0253:87 アクセサリプロトコルインターフェースモジュールとの通信が途絶えました：メッセージが欠落しています Pinpoint Test R へ移動
U0415:00 アンチロックブレーキシステム（ABS）制御モジュールから無効なデータを受信しました：サブタイプ情報なし
ABSモジュールから非ネットワーク診断トラブルコード（DTC）を取得して追跡します。ABSモジュールDTCチャートを参照してください。
参照：アンチロックブレーキシステム（ABS）およびスタビリティコントロール（206-09 アンチロックブレーキシステム（ABS）およびスタビリティコントロール、診断とテスト）。
ABSモジュールに診断トラブルコード（DTC）が存在しない場合は、目に見える症状を診断してください。
U045A:00 駐車支援制御モジュール「A」から無効なデータを受信しました：サブタイプ情報なし
PAMから非ネットワーク診断トラブルコード（DTC）を取得して追跡します。PAM DTCチャートを参照してください。
参照：パーキングアシスト（413-13A パーキングアシスト - リアパーキングアシスト搭載車両、診断とテスト）。
PAMに診断トラブルコード（DTC）が存在しない場合は、目に見える症状を診断してください。
U0554:00 アクセサリプロトコルインターフェースモジュールから受信したデータが無効です: サブタイプ情報がありません
APIMからネットワーク以外の診断トラブルコード（DTC）を取得して追跡します。APIM DTCチャートを参照してください。手順については、グループ415の該当セクションを参照してください。
APIMに診断トラブルコード（DTC）が存在しない場合は、目に見える症状を診断してください。
U1000:11 ソリッドステートドライバ保護機能有効 - ドライバ無効: 回路が接地へ短絡
IPMBは、繰り返し過電流が発生したため、左側および右側のパーキングアシストカメラへの電圧供給出力を一時的に無効にしました。
その他のすべてのIPMB診断トラブルコード（DTC）を取得して修復します。IPMBセルフテストを再度実行します。
他のすべての診断トラブルコード（DTC）に対処した後もDTC U1000:11が残っている場合は、新しいIPMBを取り付けてください。
参照：画像処理モジュールB（IPMB）（413-13B パーキングアシスト - パーキングアシストカメラ搭載車両、取り外しと取り付け）。
U201A:55 コントロールモジュールのメイン校正データ：未設定
バッテリーの電圧と状態を確認してください。
このモジュールに関連する最近の整備作業については、車両の整備履歴を確認してください。この継続的なメモリDTCは、PMI手順が不完全または不正確であった場合に発生する可能性があります。
このモジュールに対して最近サービス作業が行われた場合は、モジュールプログラミング＞アズビルトの診断スキャンツールの手順に従って、プロフェッショナル技術者協会（PTS）からアズビルトデータをインストールしてください。
参照：モジュール構成 - システム操作とコンポーネントの説明（418-01A モジュール構成、説明、操作）。
このモジュールに関して最近サービス作業が行われていない場合は、構成データの保持に失敗する問題を修正するために、新しいIPMBをインストールしてください。
参照：画像処理モジュールB（IPMB）（413-13B パーキングアシスト - パーキングアシストカメラ搭載車両、取り外しと取り付け）。
U2100:00 初期設定が完了していません: サブタイプ情報がありません
バッテリーの電圧と状態を確認してください。
このモジュールに関連する最近の整備作業については、車両の整備履歴を確認してください。この継続的なメモリDTCは、PMI手順が不完全または不正確であった場合に発生する可能性があります。
このモジュールに対して最近サービス作業が行われた場合は、モジュールプログラミング＞アズビルトの診断スキャンツールの手順に従って、プロフェッショナル技術者協会（PTS）からアズビルトデータをインストールしてください。
参照：モジュール構成 - システム操作とコンポーネントの説明（418-01A モジュール構成、説明、操作）。
このモジュールに関して最近サービス作業が行われていない場合は、構成データの保持に失敗する問題を修正するために、新しいIPMBをインストールしてください。
参照：画像処理モジュールB（IPMB）（413-13B パーキングアシスト - パーキングアシストカメラ搭載車両、取り外しと取り付け）。
U3000:42 コントロールモジュール：全般的なメモリ障害
他のすべてのIPMB診断トラブルコード（DTC）を取得して修復し、IPMBセルフテストを再度実行してください。
他のすべての診断トラブルコード（DTC）が修復された後もDTC U3000:42が残っている場合は、新しいIPMBを取り付けてください。
参照：画像処理モジュールB（IPMB）（413-13B パーキングアシスト - パーキングアシストカメラ搭載車両、取り外しと取り付け）。
U3000:49 コントロールモジュール：内部電子故障
IPMBは、モジュールが耐えられる以上の過電流が何度も発生したため、左側および右側の駐車支援カメラへの電圧供給出力を恒久的に無効にしました。
その他のすべてのIPMB診断トラブルコード（DTC）を取得して修復します。IPMBセルフテストを再度実行します。
他のすべての診断トラブルコード（DTC）に対処した後もDTC U3000:49が残る場合は、新しいIPMBを取り付けてください。
参照：画像処理モジュールB（IPMB）（413-13B パーキングアシスト - パーキングアシストカメラ搭載車両、取り外しと取り付け）。
DTCチャート：BCM

DTC 説明アクション
B115E:01 カメラモジュール：一般的な電気系統の故障ピンポイントテストAへ進む
B115E:02 カメラモジュール：一般的な信号障害ピンポイントテストAへ進む
B115E:08 カメラモジュール：バス信号/メッセージ障害ピンポイントテストAへ進む
B115E:49 カメラモジュール：内部電子故障
リアパーキングアシストカメラの内部故障が検出された際に、BCM（ボディコントロールモジュール）の常時メモリおよびオンデマンドメモリに設定されます。
診断トラブルコード（DTC）をクリアし、BCMの自己診断テストを再度実行してください。
DTC B115E:49が再び発生する場合は、新しいリアパーキングアシストカメラを取り付けてください。
参照：リアパーキングアシストカメラ（413-13B パーキングアシスト - パーキングアシストカメラ搭載車両、取り外しと取り付け）。
B115E:55 カメラモジュール：未設定
リアパーキングアシストカメラが設定されていない場合、BCM（ボディコントロールモジュール）に常時メモリに保存され、必要に応じて設定されます。
診断スキャンツールを使用して、電気系統＞サービス機能＞LIN新規モジュール初期化からリアパーキングアシストカメラの設定を実行します。
B115E:9A カメラモジュール：コンポーネントまたはシステムの動作条件
オンデマンド自己診断テストの前提条件が満たされていない場合、BCMにオンデマンドDTCとして設定されます。
リフトゲートが完全に閉まっていることを確認し、BCMに存在するその他の診断トラブルコード（DTC）を診断します。
参照：ボディコントロールモジュール（BCM）（419-10 多機能電子モジュール、診断とテスト）。
その他のすべての診断トラブルコード（DTC） - BCM DTCチャートを参照してください。
参照：ボディコントロールモジュール（BCM）（419-10 多機能電子モジュール、診断およびテスト）。
DTCチャート：APIM

DTC 説明アクション
C1001:01 ビジョンシステムカメラ：一般的な電気系統の故障
車両に後方のみの駐車支援カメラシステムが装備されている場合は、ピンポイントテストAに進んでください。
車両に360度ビューカメラシステムが搭載されている場合は、ピンポイントテストGに進んでください。
その他のすべての診断トラブルコード（DTC） — 手順については、グループ415の該当セクションを参照してください。
症状チャート

後方専用駐車支援カメラ

注： SYNC生成を特定するには、手順についてグループ415の該当セクションを参照してください。

状態考えられる情報源行動
リアパーキングアシストカメラが作動しませんピンポイントテストを参照してくださいピンポイントテストAへ進む
FDIMには「リアビデオカメラは利用できません」または「カメラは利用できません。販売店にお問い合わせください」と表示され、画面は真っ暗で画像が表示されません。ピンポイントテストを参照してくださいピンポイントテストAへ進む
静止画像、点滅画像、ちらつき画像、スクロール画像、または横方向にスクロールする線ピンポイントテストを参照してくださいピンポイントテストBへ進む
画質不良（画像が曇っている、ぼやけている、かすんでいる、またはレンズ内に水分や水が付着している、あるいは黒い斑点がある）ピンポイントテストを参照してくださいピンポイントテストBへ進む
画面がフリーズしたり、画面の切り替えが遅い
FDIM
APIM

参照：情報およびエンターテイメントシステム（415-00 情報およびエンターテイメントシステム - 一般情報 - SYNC 4搭載車両、診断およびテスト）。
手動ズーム機能は動作しませんピンポイントテストを参照してくださいピンポイントテストEへ移動
視覚的な駐車支援アラートが作動していませんピンポイントテストを参照してくださいピンポイントテストCへ移動
有効なガイドラインが機能していないか、正しく機能していない。ピンポイントテストを参照してくださいピンポイントテストDへ進む
固定ガイドラインが機能していないか、正しく動作しないピンポイントテストを参照してくださいピンポイントテストDへ進む
ビデオ遅延機能が動作しない、または正しく動作しないピンポイントテストを参照してくださいピンポイントテストFへ移動
動画の映像が上下逆になっています
内部駐車支援カメラの故障
車両に不適切な駐車支援カメラが取り付けられている。
新しいリアパーキングアシストカメラを取り付けます。
参照：リアパーキングアシストカメラ（413-13B パーキングアシスト - パーキングアシストカメラ搭載車両、取り外しと取り付け）。
その他の画像に関する懸念事項ピンポイントテストを参照してくださいピンポイントテストAへ進む
リアカメラウォッシャーが作動しません
リアカメラウォッシャーホース
リアカメラウォッシャーノズル

参照：ワイパーとウォッシャー（501-16 ワイパーとウォッシャー、診断とテスト）。
360度ビューカメラ

注： SYNC生成を特定するには、手順についてグループ415の該当セクションを参照してください。

状態考えられる情報源行動
カメラ選択スイッチを押してもカメラシステムが反応しないピンポイントテストを参照してください Pinpoint Test L へ移動
リバースギアを選択した場合、FDIMにはリア360+通常ビューが表示されません。ピンポイントテストを参照してくださいピンポイントテストIへ移動
360度カメラのすべてのビューが動作しないか、正しく動作しません。ピンポイントテストを参照してくださいピンポイントテストGへ移動
360度カメラのビューのうち、1つ以上（すべてではない）が動作しないか、正しく動作しません。ピンポイントテストを参照してください
カメラ映像を検査し、どのカメラが動作していないかを確認してください。
リアカメラについては、ピンポイントテストIをご覧ください。
フロントカメラについては、ピンポイントテストJをご覧ください。
左側および/または右側のカメラについては、ピンポイントテストKに進んでください。
1つまたは複数の360度カメラビューの静止/点滅/ちらつき/スクロールまたは回転する画像/画面/スクロールする水平線ピンポイントテストを参照してくださいピンポイントテストHへ移動
360度カメラビューの1つまたは複数で画質が悪い（画像が曇っている、ぼやけている、かすんでいる、レンズに水分や水が付着している、または黒い斑点がある）ピンポイントテストを参照してくださいピンポイントテストHへ移動
360度カメラビューの前面、背面、または側面カメラ画像の左下隅に縦色の線が表示されるか、灰色で表示されます。ピンポイントテストを参照してください
360度カメラのアライメントを実行します。
参照：360度ビューカメラのアライメント（413-13B 駐車支援装置 - 駐車支援カメラ搭載車両、一般手順）。
360度カメラアライメントを実行しても問題が解決しない場合は、ピンポイントテストHに進んでください。
カメラビュー間の画面切り替えがフリーズしたり、遅い
IPMB
新しいIPMBをインストールしてください。
参照：画像処理モジュールB（IPMB）（413-13B 駐車支援装置 - 駐車支援カメラ搭載車両、取り外しと取り付け）。
360度カメラビュー内の画像のうち、1つ以上がずれています。
カメラの位置合わせ
360度ビューカメラのアライメントを実施してください。
参照：360度ビューカメラのアライメント（413-13B パーキングアシスト - パーキングアシストカメラ搭載車両、一般手順）。
手動ズーム機能は動作しません（後方駐車支援カメラの画像のみ表示されます）。ピンポイントテストを参照してくださいピンポイントテストへ移動
視覚的な駐車支援アラートが作動していませんピンポイントテストを参照してください Pinpoint Test M へ移動
アクティブガイドラインが作動していないか、正しく動作していません（後方駐車支援カメラの画像のみ）。ピンポイントテストを参照してくださいピンポイントテストNへ移動
固定ガイドラインが作動していないか、正しく作動しません（後方駐車支援カメラの画像のみ）。ピンポイントテストを参照してくださいピンポイントテストNへ移動
ビデオ遅延機能が動作しない、または正しく動作しない（後方駐車支援カメラの画像のみ）。ピンポイントテストを参照してくださいピンポイントテストFへ移動
フロントカメラウォッシャーが作動しません
フロントカメラウォッシャーホース
フロントカメラウォッシャージェット

参照：ワイパーとウォッシャー（501-16 ワイパーとウォッシャー、診断とテスト）。
リアカメラウォッシャーが作動しません
リアカメラウォッシャーホース
リアカメラウォッシャーノズル
ピンポイントテスト

注： SYNC生成を特定するには、手順についてグループ415の該当セクションを参照してください。

リアパーキングアシストカメラが作動しません - リアパーキングアシストカメラのみを搭載した車両

回路図およびコネクタ情報については、配線図セル145を参照してください。

通常動作および故障状態

参照：駐車支援システム - システムの動作とコンポーネントの説明（413-13B 駐車支援システム - 駐車支援カメラ搭載車両、説明と動作）。

BCM DTC故障トリガー条件

DTC 説明故障トリガー条件
B115E:01 カメラモジュール：一般的な電気系統の故障カメラから内部の電気的故障が検出された際にBCMに設定される、継続的かつオンデマンドのDTC。
B115E:02 カメラモジュール：一般的な信号障害ビデオカメラから無効なLINデータを受信した際にBCMに設定される、継続的かつオンデマンドのDTC。
B115E:08 カメラモジュール：バス信号/メッセージ障害ビデオカメラからのLIN通信障害が発生した際にBCMに設定される、継続的かつオンデマンドのDTC。

APIM DTC故障トリガー条件

DTC 説明故障トリガー条件
C1001:01 ビジョンシステムカメラ：一般的な電気系統の故障車両が後退時にリアパーキングアシストカメラからの映像信号が検出されない場合に、APIMに設定される継続的かつオンデマンドのDTC。
考えられる原因

ヒューズ
配線、端子、またはコネクタ
通信ネットワークに関する懸念
リアパーキングアシストカメラ
TR入力に関する懸念
インフォテインメントディスプレイに関する懸念
LINの懸念
BCM
APIM
低電圧直流/直流（DC/DC）コンバータモジュール（電圧品質モジュール（VQM）とも呼ばれる）が搭載されている場合、注意が必要です。
目視検査および診断事前チェック

BJBヒューズ23（15A）。
リフトゲートが完全に閉まっていることを確認してください。
リアパーキングアシストカメラを交換後に正しく設定しないと、一部のビデオ機能が動作しなくなります。診断スキャンツールを使用して、リアパーキングアシストカメラの設定を確認してください。
注：駐車支援カメラまたはジャンパーハーネスを取り外す前に、コネクタが正しく接続され、ロックされていることを確認してください。

ピンポイントテストA：リアパーキングアシストカメラが作動していません - リアのみパーキングアシストカメラを搭載した車両
A1 リアパーキングアシストカメラレンズの点検と清掃
背面ビデオカメラのレンズを清掃し、ゴミなどが付着していないことを確認してください。
イグニッションON。
「逆方向」を選択してください。
後方駐車支援カメラシステムをテストし、映像を監視します。
「パーク」を選択してください。

その懸念はまだ残っていますか？
はい A2へ移動
いいえ現時点ではシステムは正常に動作しています。問題はカメラレンズに付着した汚れや異物が原因であった可能性があります。

A2 インストルメントパネルクラスター（IPC）で正しいギア入力を確認する
IPC PRNDLインジケーターを監視しながら、全レンジの各ギアを短時間ずつ選択してください。

IPCのPRNDL表示は、実際のギア選択と一致していますか？
はい A3へ移動
いいえ PRNDLインジケーターを診断します。
参照：計器類、メッセージセンター、警告チャイム（413-01 計器類、メッセージセンター、警告チャイム、診断とテスト）。

A3 ネットワークテストを実行する
診断スキャンツールを使用して、ネットワークテストを実行します。

すべてのモジュールはネットワークテストに合格しますか？
はい A4ページへ移動
いいえ症状チャート：通信ネットワークを参照してください。
参照：コントローラエリアネットワーク（CAN）モジュール通信ネットワーク（418-00A コントローラエリアネットワーク（CAN）モジュール通信ネットワーク、診断とテスト）。

A4 BCM（ボディコントロールモジュール）のセルフテストから診断トラブルコード（DTC）を確認します
診断スキャンツールを使用して、BCMの自己診断テストを実行します。

診断トラブルコード（DTC）は取得されましたか？
はい • BCM診断トラブルコード（DTC）B115E:01、B115E:02、またはB115E:08の場合は、A7に進んでください。

その他のすべての診断トラブルコード（DTC）については、このセクションのBCM DTCチャートを参照してください。
いいえ A5へ移動

A5 APIM（同期モジュール）のセルフテストから診断トラブルコード（DTC）を確認します。
診断スキャンツールを使用して、APIMセルフテストを実行します。

診断トラブルコード（DTC）は取得されましたか？
はい • DTC C1001:01 の場合は、A7 に進んでください。

その他の診断トラブルコード (DTC) については、APIM DTC チャートを参照してください。手順については、グループ 415 の該当セクションを参照してください。
いいえ A6へ行く

A6 ビデオディスプレイを確認してください
FDIMの表示を確認してください。
「逆方向」を選択してください。
30秒お待ちください。

ディスプレイはリアパーキングカメラの表示モードに切り替わりますか？
はい「パーク」を選択してください。A7へ進んでください。
いいえ「パーキング」を選択してください。ディスプレイの診断を行ってください。手順については、グループ415の該当セクションを参照してください。

A7 リアカメラへの電圧を確認する
イグニッションをオフにしてください。
リアパーキングアシストカメラC4357の接続を解除します。
イグニッションON。
測定：
コネクタを表示するにはクリックしてください
ポジティブリード測定／行動ネガティブリード
C4357-1 地面

電圧は11ボルトより大きいですか？
はい A9へ移動
いいえ • 2.7L GTDI または 3.7 Ti-VCT エンジン搭載車の場合、BJB ヒューズ 23 (15A) を点検してください。ヒューズが正常な場合は、断線している回路を修理してください。ヒューズが異常な場合は、配線図マニュアルを参照して、短絡の原因を特定してください。