整備事例ステアリングアシスト軽減モードミライース LA350S

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PSCMネットワーク入力メッセージ

放送メッセージソースモジュールメッセージの目的
バッテリー電圧 10億立方メートルこのメッセージはGWMに送信され、その後PSCMに送信されます。このメッセージにより、PSCMは現在の12ボルトバッテリー電圧と充電システム電圧を受け取ります。
駆動輪出力トルク人民元このメッセージはGWMに送信され、その後PSCMに送信されます。このメッセージは、駆動輪に供給可能な現在の出力トルクをPSCMに通知します。この情報は、アクティブパーキングアシストに使用されます。
点火状態 10億立方メートルこのメッセージはまずGWMに送信され、次にPSCMに送信されます。これは車両の点火状態を確認するために使用されます。
オドメーターの主な意味 IPC このメッセージはまずGWMに送信され、次にPSCMに送信されます。PSCMは走行距離計の情報を使用して、さまざまな自己診断を行います。
外気温 IPC このメッセージはまずGWMに送信され、次にPSCMに送信されます。PSCMは温度情報を様々な自己診断に利用します。
駐車支援データパム駐車支援システム用のステアリングホイール角度要求が含まれています。
駐車支援データ IPMB トレーラー駐車支援操作のためのステアリングホイール角度要求が含まれています。
パワートレインの状態人民元このメッセージはまずGWMに送信され、次にPSCMに送信されます。これは動作モードの状態を確認するために使用されます。状態は、オフ - トルクが利用できない、オン - トルクが利用できない、始動トルクが利用できない、またはオン - トルクが利用可能、のいずれかです。
後退ギアの状態人民元このメッセージはGWMに送信され、その後PSCMに送信されます。このメッセージは、PSCMに現在のリバースギアの状態（非アクティブ未確認、非アクティブ確認済み、アクティブ未確認、アクティブ確認済み）を通知します。この情報は、アクティブパーキングアシストに使用されます。
方向指示器スイッチの状態 SCCM ドライバーが選択した現在の方向指示器スイッチの状態（オフ、左、右）をPSCMに通知します。このメッセージは、車線維持支援機能に使用されます。
車両構成情報 10億立方メートルこのメッセージはまずGWMに送信され、次にPSCMに送信されます。これは、PSCMの設定と特定の車両設定（中央車両設定）を比較するために使用されます。
車両速度データ ABSモジュール各ホイールの回転速度を比較することで、ステアリング機構へのアシストレベルを判定し、ステアリングホイールの角度をチェックします。各ホイールの回転速度の差を用いてステアリングホイールの角度を算出し、EPASエンジン位置センサーと比較します。
車両のヨーレート ABSモジュール PSCMがステアリングアシストを計算するために使用します。
EPASシステム

PSCMはEPASシステムの機能を制御し、HS-CAN2およびGWMを介して他のモジュールと通信します。

EPASシステムを作動させるには、PSCMのホット電源入力と点火開始入力に一定のバッテリー電圧が必要です。また、PSCMはHS-CAN2を介して他のモジュールと通信し、PCMから電源供給状態メッセージを受信できる必要があります。

EPASアシストレベルを算出する際の主要な入力データは、ステアリングホイールトルクセンサー（PSCM内部）からの信号です。速度に応じたステアリングアシスト特性を実現するため、車速も考慮されます。

EPASギアボックスは、ステアリングギア内のラックを動かすことで操舵アシストを行うために、逆転モーターを使用しています。モーターは、歯付きベルトとプーリーアセンブリを介してステアリングラックに接続されています。

PSCMは、ステアリングトルクセンサー信号、エンジン位置、およびHS-CAN2入力に基づいてステアリング操作力を継続的に監視および調整し、ステアリングフィールを向上させます。車速が上昇すると、アシスト量が減少して路面感覚が向上します。車速が低下すると、アシスト量が増加して操縦性が向上します。キャンバー比の高い路面を走行する際のトラクションやアンダーステアの影響を軽減するための補正が行われます。また、ステアリングフィールによって測定されるホイールアンバランスの影響についても、所定の閾値まで補正が行われます。

ステアリングホイールトルクセンサーは、ステアリングホイールのトルクを検出します。これはPSCM（パワーステアリング制御モジュール）に統合されており、トーションバーで接続された入力軸と出力軸の相対回転を測定することで動作します。ステアリングホイールトルクセンサーは2つのPWM信号を送信し、これにより各チャンネルが相互にチェックし、ニュートラルポイントを正確に調整できます。

PSCMは自己監視機能を備えており、診断トラブルコード（DTC）を設定・保存できます。設定されたDTCによっては、PSCMが故障モードに入る場合があります。さらに、PSCMはIPCに対し、EPASに潜在的な問題があることをドライバーに警告するメッセージをメッセージセンターに表示するよう要求できます。この警告メッセージはHS-CAN2経由でGWMに送信され、GWMはHS-CAN3経由でIPCにメッセージを中継します。

故障モード

PSCMに故障コードが存在する場合、EPASはこれらの動作モードのいずれかに移行します。

非アクティブモード - EPASは内部障害が発生すると非アクティブモードに入りますが、バックアップシステムは短時間作動します。この障害モードでは、ステアリングが手動モードに戻るまで、ステアリングアシストが短時間低下します。EPASに潜在的な問題があることを示す警告メッセージがメッセージセンターに表示されます。

ホームモードでの動作が鈍くなる - EPASは内部故障が発生するとフェイルセーフモードに入りますが、バックアップシステムは使用可能です。このフェイルセーフモードでは、あらゆる走行条件下でステアリングが通常よりも重くなります。メッセージセンターに警告メッセージが表示され、EPASに問題が発生している可能性が示されます。

手動ステアリングモード - 重大な安全上の問題が検出されると、EPASは手動ステアリングモード（電動パワーステアリングではなく）に切り替わります。手動ステアリングモードでは、車両は機械式ステアリングを使用しますが、ステアリング操作が重く感じられます。EPASに潜在的な問題があることを示す警告メッセージがメッセージセンターに表示されます。

ステアリングアシスト軽減モード - PSCMが重要度の低い安全上の問題を検出すると、EPASは内部EPASコンポーネントを保護するためにステアリングアシスト軽減モードに切り替わります。バッテリー電圧の低下、バッテリー電圧の上昇、過熱などは、重要度の低い安全上の問題とみなされます。このステアリングアシスト軽減モードでは、ステアリング操作が通常よりも重く感じられます。

推力偏向補正（PDC）

EPAS搭載車両には、路面状況や走行状況の変化に対応するトラクションコントロール（PDC）機能が搭載されています。この機能はステアリングアシストを調整し、車両を直進させるために必要なステアリング操作力（入力トルク）を軽減します。PDCは、センサーが車両が直進していると判断すると、時速40km（25mph）以上の速度で自動的に作動します。PDCは、変化する路面状況に対応するように設計されています。

このシステムは、ドライバーがホイールに加える入力トルクを検出し、ステアリングアシストを徐々に増加させ、ほとんどの状況でステアリング操作の限界内でトルクを相殺するように調整します。完全な補正には最大45秒かかります。複数車線の道路での車線変更や車高の変化によって入力トルクが変化し、補正が調整されます。PDC機能の通常の動作も同様です。この機能は自動的かつ継続的に更新されますが、入力トルクに依存するため、この機能は直進走行中に両手をステアリングホイールに置いている場合にのみ機能します。旋回時や高速道路での緩やかなカーブでは、システムは補正を行いません。ドライバーの入力トルク、ステアリング角度、または車両のヨーレートが過大な場合も、システムは補正を行いません。システムが補正を行うには、ドライバーは両手をステアリングホイールに置いている必要があります。

アクティブパーキングアシスト

アクティブパーキングアシストは PAM によって制御され、作動すると駐車スペースを検出し、EPAS にコマンドを送信して車両をスペースに誘導します。トランスミッションは作動します (ドライバーは引き続きスロットル、ブレーキ、およびトランスミッションを制御します)。アクティブパーキングアシストは、並列駐車操作を支援するために連携して動作する複数のシステムとモジュールで構成されています。これらのモジュールまたはシステムのいずれかに特定の診断トラブルコード (DTC) が存在すると、アクティブパーキングアシストが阻害される可能性があります。アクティブパーキングアシストは作動しません。または、現在使用中の場合はシステムが無効になる場合があります。
参照: パーキングアシスト - システムの動作とコンポーネントの説明 (413-13C パーキングアシスト - アクティブパーキングアシスト搭載車両、説明と動作)。

回避操舵支援システム（ESA）

停止中の車両や同じ方向に低速で走行する車両に接近する際、回避操舵支援システム（ESA）はドライバーの操舵を補助するように設計されています。作動すると、システムは追加の操舵トルクを加え、ドライバーが車両を回避できるように支援します。車両が通過すると、システムは追加の操舵トルクを加え、ドライバーが車線に戻るのを支援します。車両が通過すると、システムは自動的に解除されます。

回避操舵支援システム（ESA）は、ドライバーがゆっくりと操舵した場合は操舵を軽くし、急激に操舵した場合は操舵を重くすることができる。

車線維持支援システム（LCA）

注：レーンセンタリングアシスト（LCA）が装備されている場合、EPASの正確な診断を妨げる可能性があります。EPASの問題を診断するために車両を試運転する前に、レーンセンタリングアシスト（LCA）を無効にしてください。レーンセンタリングアシスト（LCA）の無効化方法については、取扱説明書を参照してください。

レーンセンタリングアシスト（LCA）システムは、IPMAに搭載されたカメラを使用して路面標示を検知し、追跡します。レーンキープアシスト（LCA）システムは、アダプティブクルーズコントロールと連携して動作します。レーンセンタリングアシスト（LCA）システムは、ステアリングトルクを自動的に加えることで、車両を車線の中央に維持し、ドライバーを支援します。詳細
は、「レーンキープアシスト - システムの動作とコンポーネントの説明（419-07 レーンキープアシスト、説明と動作）」を参照してください。

車線維持支援システム（LKS）

注：車線維持支援システム（LKS）が装備されている場合、EPASの正確な診断を妨げる可能性があります。EPASの問題を診断するために車両を試運転する前に、車線維持支援システム（LKS）を無効にしてください。車線維持支援システム（LKS）の無効化方法については、取扱説明書を参照してください。

車線維持支援システム（LKS）は、IPMAに搭載されたカメラを使用して路面標示を検知・監視します。車線維持支援システム（LKS）には、車線維持警告と車線維持支援の2つの機能があります。車線維持支援は、意図しない車線逸脱を検知し、ステアリングホイールの振動とIPCメッセージセンターの視覚的な警告でドライバーに知らせます。LKSは、ステアリングトルクを自動的に加えることで、車両が車線内に維持されるようドライバーを支援します。
詳細は、「車線維持支援システム - システムの動作とコンポーネントの説明」（419-07 車線維持支援システム、説明と動作）を参照してください。

選択可能なドライブモード

ドライブモードセレクトシステムは、さまざまな路面状況において最大限のトラクションを発揮できるよう、ハンドリングと快適性を最適化します。PSCMは、選択されたモードに応じてステアリング操作の重さとフィーリングを調整します。選択可能なドライブモードの詳細については、
「アンチロックブレーキシステム（ABS）および電子安定制御システム - システムの動作とコンポーネントの説明」（206-09 アンチロックブレーキシステム（ABS）および電子安定制御システム、説明と動作）を参照してください。

コンポーネントの説明

EPASギア

EPASギアボックスは、PSSM、モーター、ステアリングトルクセンサーから構成されるユニットであり、これらはすべてアセンブリとして整備されます。インナータイロッド、アウタータイロッド、ステアリングベローズは個別に整備できます。

ステアリングホイールトルクセンサーはEPASピニオン入力シャフトの近くに取り付けられており、PSCMによってステアリングホイールを回転させる際に加わる力を検出するために使用されます。
EPASピニオンは、ピニオンアセンブリの両端にそれぞれ1本ずつ、内側と外側のタイロッドを備えています。
EPASギアには、EPASギアアセンブリの両側にそれぞれ1つずつベローズブーツが取り付けられています。各ブーツは2つのクランプで固定されています。
PSSM

PSCMはEPASシステムのECUです。EPASシステムに関連するすべてのセンサー入力とHS-CAN2メッセージを監視し、EPASモーターの出力を直接制御します。