整備事例電動ブレーキブースタータフト LA910S LA900S KF

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パワーブレーキシステムには、電子ブレーキブースター（EBB）が採用されています。EBBはABS/HCUの統合機能であり、ABSモジュールによって制御されます。ABS/HCUは、従来の真空ブースターとABSモジュールの機能を統合したものです。ABSモジュールはEBB機能を制御および監視し、システムに異常が検出されると診断トラブルコード（DTC）を設定します。異常が検出されると、インストルメントパネルコントロール（IPC）の赤いブレーキ警告灯が点灯し、メッセージセンターにメッセージが表示されます。
ネットワークメッセージテーブル

ネットワーク入力モジュールメッセージ - ABSモジュール

放送メッセージソースモジュールメッセージの目的
アクセルペダルの位置人民元このメッセージはまずGWMに送信され、次にABSモジュールに送信されます。ABSモジュールはアクセルペダルの位置情報を使用して、発進時にトラクションコントロールシステム、ヒルスタートアシスト、およびEPB解除機能を正しく作動させます。
バッテリー残量が少ない 10億立方メートルこのメッセージはまずGWMに送信され、次にABSモジュールに送信されます。このメッセージは、BCMによって測定されたバッテリー電圧が低いことをABSモジュールに通知します。
バッテリー電圧 10億立方メートルこのメッセージはまずGWMに送信され、次にABSモジュールに送信されます。このメッセージは、現在のバッテリー電圧と充電システム電圧をABSモジュールに通知します。
ブレーキペダルが押される人民元このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、ドライバーがブレーキペダルを踏んだことをABSモジュールに通知し、データが有効か無効かをABSモジュールに伝えます。ABSモジュールはこのメッセージを使用して、アンチロックブレーキシステム、トラクションコントロール、ESC、RSC、ヒルスタートアシストの動作を監視および制御します。
クラッチペダルデータ人民元このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、現在のクラッチペダルの位置を総ストローク距離に対する割合としてABSモジュールに通知し、その情報が仕様範囲内か、誤りか、または存在しないかを知らせます。
駆動輪出力トルク人民元このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、駆動輪にかかる現在のトルクをABSモジュールに通知します。この情報は、トラクションコントロール、ヒルスタートアシスト、ESCおよびRSC機能に使用されます。
EPAS外部角度リクエストパムこのメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、EPAS機構が駐車支援システムの制御要求を実行していることをABSモジュールに通知します。
エンジン回転数データ人民元このメッセージはまずGWMに送信され、次にABSモジュールに送信されます。このメッセージは、現在のエンジン回転数（rpm）をABSモジュールに通知します。
エンジン状態人民元このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、エンジンの現在の状態（エンジン停止、エンジン作動、エンジン自動停止、使用停止）をABSモジュールに通知します。
ギアシフトレバーの位置人民元このメッセージはまずGWMに送信され、次にABSモジュールに送信されます。このメッセージは、ドライバーの現在のギア選択をABSモジュールに通知します。ヒルスタートアシストは前進ギアと後退ギアの両方で動作します。トランスミッションがリバースモードの場合、ESCは無効になります。
点火状態 10億立方メートルこのメッセージはまずGWMに送信され、次にABSモジュールに送信されます。このメッセージは、現在のイグニッションの状態（オフ、アクセサリー、始動中、始動中、不明、無効）をABSモジュールに通知します。
パーキングブレーキの状態 10億立方メートルこのメッセージはまずGWMに送信され、次にABSモジュールに送信されます。このメッセージは、機械式パーキングブレーキシステムの現在のパーキングブレーキの状態（作動中か非作動中か）をABSモジュールに通知します。
後退ギアの状態人民元このメッセージはまずGWMに送信され、次にABSモジュールに送信されます。このメッセージは、ABSモジュールに現在のリバースギアの状態（非アクティブだが未確認、非アクティブだが確認済み、アクティブだが未確認、アクティブだが確認済み、または故障）を通知します。ヒルスタートアシストは前進ギアと後退ギアの両方で動作します。トランスミッションがリバースモードの場合、ESCは非アクティブになります。
トラクションコントロールスイッチの状態 IPC このメッセージはまずGWMに送信され、次にABSモジュールに送信されます。このメッセージは、トラクションコントロールスイッチの現在の状態（押されているか否か）をABSモジュールに通知します。
車両構成データ 10億立方メートルこのメッセージはまずGWMに送信され、次にABSモジュールに送信されます。このメッセージは、ABSモジュールにタイヤサイズ、ギア比、マニュアルまたはオートマチックトランスミッション、キーレスエントリー、VINなどの現在追加および設定されている要素が登録されていることを示します。
車両安定性制御データ RKM このメッセージは、ABSモジュールが以下の安定性制御情報を受信していることを示しています。縦方向加速度、横方向加速度、ヨーレート、ロールレート。ABSモジュールはこの情報を使用して、操縦中の車両の安定性を維持します。
電動ブレーキブースター

電動ブレーキブースター（EBB）は、ABSの不可欠な機能です。HCUは、ブレーキペダル圧、ブレーキフルード圧、および車速を監視して、必要なペダル踏力を決定します。ブレーキペダルはABS/HCUアセンブリへの入力のみであり、通常はブレーキをかけるための油圧を発生させません。これは、HCU内部のポンプとモーターによって実現され、リニアアクチュエータに力が加えられます。

コンポーネントの説明

ABSモジュール

ABSモジュールはHCUに直接接続されており、個別に整備することはできません。ABSモジュールは、すべてのABSおよびスタビリティコントロールシステム、パーキングブレーキ、および電動ブレーキブースターのECUです。ABSモジュールは、ABS、スタビリティコントロール、およびドライバー入力に関連するすべてのセンサー入力とすべてのCANメッセージを監視し、HCU内のソレノイドと油圧ポンプモーターを直接制御します。ABS、EBB、またはスタビリティコントロールシステムの故障が修理された場合、または新しいコンポーネントが取り付けられた場合は、診断スキャナを使用してABSモジュールをプログラムまたはキャリブレーションする必要があります。キャリブレーション手順は、スタビリティコントロールセンサーが車両のゼロ位置を学習するために必要です。キャリブレーション手順では、車両が水平な路面にあり、動いていない必要があります。キャリブレーション手順（IVD初期化）は、診断スキャナを使用して実行されます。また、車両は、ABSモジュールがステアリングホイールの角度の中心を判断できるように、比較的直線的な道路で時速20km（12mph）を超える速度で少なくとも1分間走行する必要があります。

油圧制御ユニット

HCUには、リニアアクチュエータ、ソレノイド、油圧ポンプモーター、およびABSがEBB、ABS、および各種スタビリティコントロールシステムで使用する圧力センサーが含まれています。ABSモジュールとHCUは直接接続されており、個別に修理することはできません。ブレーキフルードリザーバーは、HCUアセンブリの中で修理可能な唯一のコンポーネントです。新しいHCUには、新しいABSモジュールが付属しています。新しいHCUアセンブリを取り付けたら、車両構成情報と最新のモジュールソフトウェアをプログラムする必要があります。これらの手順は、診断スキャンツールを使用して実行します。スキャナーの指示にすべて従ってください。詳細については、
「モジュールプログラミング（418-01）」を参照してください。

ABS、スタビリティコントロール、またはEBBシステムの不具合が修理された場合、または新しいコンポーネントが取り付けられた場合は、ABSモジュールをキャリブレーションする必要があります。このキャリブレーション手順は、スタビリティコントロールセンサーが車両のゼロ位置を認識するために必要です。キャリブレーション手順では、車両が水平な路面に静止している必要があります。キャリブレーション手順（IVD初期化）は、診断スキャナーを使用して実行されます。また、車両は、ABSモジュールがステアリングホイールの回転中心を判定できるように、比較的直線的な道路で時速20km（12mph）以上の速度で少なくとも1分間走行する必要があります。

このシステムでは、従来のマスターシリンダーは独立した部品として含まれていません。マスターシリンダーはHCU（油圧制御ユニット）の一部となっています。ブレーキシステムのすべての動作は、ABS/HCUモジュールアセンブリによって制御されます。ブレーキフルードリザーバーは、HCUアセンブリの中で唯一整備可能な部品です。

リニアアクチュエータ

リニアアクチュエータは、ブレーキシステム内のすべての圧力を制御します。HCU（油圧制御ユニット）の不可欠な構成要素であり、単体での修理はできません。