整備事例アンチロックブレーキシステム警告灯トール M900S

4car

警告灯点灯 DTCコード確認サービスマニュアル整備書修理書配線図分解図警告灯整備事例アンチロックブレーキシステム警告灯トール M910S M900S 1KR-VET

要素説明
1 ABSモジュール
2 油圧センサー
3 EBBアセンブリ
4 ホイールスピードセンサー
5 GWM
6 RKM
7 PSSM
8 10億立方メートル
9 ATCM（4WDのみ）
10 人民元
11 IPC
12 IPMA
13 HVACモジュール
14 SCCM
15 GSM
16 パム
17 ソドル
18 SODL
19 ブレーキ液面センサー
20 油圧ポンプモーター
21 油圧バルブソレノイド
22 駆動位置センサー
23 トラクションコントロールスイッチ
24 自動保持スイッチ
25 TRM
26 全輪駆動モジュール
27 SKK
28 IPMB

ネットワークメッセージテーブル

ネットワーク入力モジュールメッセージ - ABSモジュール

放送メッセージソースモジュールメッセージの目的
アクセルペダルの位置人民元このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、アクセルペダルの現在の位置に関する情報をABSモジュールに提供し、データが有効か無効かを通知します。ABSモジュールは、アクセルペダルの位置情報を使用して、トラクションコントロール、ESC、RSC、およびヒルスタートアシストシステムの適切な動作を確保します。
アダプティブクルーズコントロール減速 SKK このメッセージはIPMAに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージには、ドライバーが設定した車間距離を維持するためにアダプティブクルーズコントロールシステムが必要とする現在の減速度値が含まれています。
アダプティブクルーズコントロールブレーキプリチャージ SKK このメッセージはIPMAに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージはCCMによって送信され、ABSモジュールからのアダプティブクルーズコントロールによる減速に備えて、ブレーキシステムの事前充電を要求するものです。
アダプティブクルーズコントロールのブレーキ要求 SKK このメッセージはIPMAに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、CCMがABSモジュールにアダプティブクルーズコントロールのブレーキ作動を要求するために送信するものです。
外気温人民元このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。ABSモジュールはこの情報を使用して、各種の安定性制御システムおよび機能の動作状態を計算します。
自動ホールドスイッチの状態 HVACモジュールこのメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、オートホールドスイッチの状態（押されている、押されていない、または故障している）をABSモジュールに通知します。
バッテリー電圧 10億立方メートルこのメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、現在の12ボルトバッテリー電圧と充電システムに関する情報をABSモジュールに伝えます。
ブレーキペダルが押される人民元このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、ドライバーがブレーキペダルを踏んだことをABSモジュールに通知します。
衝突回避減速 SKK このメッセージはIPMAに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージには、衝突を回避するためにCCMが現在必要としている減速値が含まれています。
衝突防止のための事前ブレーキ SKK このメッセージはIPMAに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。CCMはこのメッセージを送信して、ABSモジュールに対し、衝突軽減ブレーキに備えてブレーキシステムの事前充電を要求します。
衝突ブレーキ要求 SKK このメッセージはIPMAに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージはCCMによって送信され、ABSモジュールに衝突軽減ブレーキの作動を要求します。
クルーズコントロールロック要求人民元このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージはCCMから送信され、ABSモジュールにアダプティブクルーズコントロールのブレーキ作動を要求するものです。
クルーズコントロールモード人民元このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、ABSモジュールが現在クルーズコントロールモード（非アクティブ、速度保持、加速、減速、高レベル再開、低レベル再開、スタンバイボタン押下、またはスタンバイボタン押下）にあることを示します。ABSモジュールは、受信したメッセージに基づいてアンチロックブレーキシステムとスタビリティコントロールの動作を変更します。
クルーズコントロールの状態人民元このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、ABSモジュールの現在のクルーズコントロールの状態（オフ、無効、スタンバイモード障害、スタンバイモード、アクティブキューアシスト、アクティブ未定義1、または未定義2）を示します。ABSモジュールは、受信したメッセージに基づいて、アンチロックブレーキシステムとスタビリティコントロールの動作を変更します。
駆動輪出力トルク人民元このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、駆動輪にかかる現在のトルクをABSモジュールに通知します。この情報は、トラクションコントロール、ヒルスタートアシスト、ESCおよびRSC機能に使用されます。
運転席シートベルトバックルの状態 RKM 運転席のシートベルトの状態（運転者がシートベルトを締めているか、締めていないか）をABSモジュールに通知します。ABSモジュールはこの情報を使用して、発進時に電動パーキングブレーキを解除します。
エンジン状態人民元このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、エンジンの現在の状態（エンジン停止、エンジン作動、エンジン自動停止、または使用停止）をABSモジュールに通知します。
エンジン回転数人民元このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、現在のエンジン回転数をABSモジュールに通知します。ABSモジュールはこの情報を使用して、EPB解除機能、トラクションコントロール、ESC、RSC、およびヒルスタートアシストを制御します。
ヒルディセントコントロール要求 IPC このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、ドライバーがヒルディセントコントロールシステムの有効化または無効化を要求したことをABSモジュールに通知します。
ヒルディセントコントロールスイッチ IPC このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、ドライバーがヒルディセントコントロールシステムの有効化または無効化を要求したことをABSモジュールに通知します。
坂道発進支援の依頼 IPC このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、ヒルスタートアシスト機能が現在有効になっていることをABSモジュールに通知します。
イグニッションキーの種類 10億立方メートルこのメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、現在使用されているイグニッションキーの種類（標準キーまたはMyKey）をABSモジュールに通知します。制限付きMyKeyが使用されている場合、ABSは動作パラメータを変更します。
点火状態 10億立方メートルこのメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、現在のイグニッションの状態（オフ、アクセサリー、始動中、始動中、不明、無効）をABSモジュールに通知します。
中立牽引コマンド GSM 現在のニュートラル牽引状態（通常モード、洗車モード、ニュートラル牽引モード、または未使用）をABSモジュールに通知します。
オドメーターの主な意味 IPC このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、ABSモジュールに現在の走行距離計の読み取り値を通知します。
パーキングブレーキ要求 GSM GSMからのパーキングブレーキ作動要求。
パワートレインの状態人民元このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、現在のトランスミッションの状態（off_torqueが利用不可、on_torqueが利用不可、progress_torque経由での起動が利用不可、on_torqueが利用可能）をABSモジュールに通知します。
リアデフロックの状態全輪駆動モジュール ABSモジュールは、リアディファレンシャルロックの現在の状態（異常なし、異常不明、ディファレンシャルロック解除、ディファレンシャルロック解除）を通知します。トラクションコントロール、ESC、およびRSCシステムが作動している間は、ABSモジュールはリアディファレンシャルのロック解除を要求します。
リアディファレンシャルロックモーメント全輪駆動モジュールリアディファレンシャルに現在かかっているトルクをABSモジュールに通知します。トラクションコントロール、ESC、およびRSCシステムが作動している場合、ABSモジュールはリアディファレンシャルの解放を要求します。
RSMシリアル番号 RKM このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。ABSモジュールはRCMのシリアル番号を保存し、車両の始動時、またはイグニッションがONまたはACCの位置になったときにシリアル番号を確認します。時間の経過とともに、ABSモジュールはRCM内部のスタビリティセンサーのオフセット値を学習します。新しいRCMシリアル番号が検出され、診断スキャナーを使用してABSキャリブレーション手順が実行されると、ABSモジュールはヨーレートセンサー、横加速度計、およびロールレートセンサーについて学習したオフセット値をリセットします。
後退ギアの状態人民元このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、現在のリバースギアの状態（非アクティブ未確認、非アクティブ確認済み、アクティブ未確認、アクティブ確認済み）をABSモジュールに通知します。この情報は、ヒルスタートアシスト、ESC、およびRSCに使用されます。ヒルスタートアシストは、前進ギアと後退ギアの両方で動作します。トランスミッションがリバースモードの場合、ESCとRSCは動作しません。
ドライブモードで選択可能なブレーキ要求 IPC 現在のブレーキモード要求（ノーマル、スポーツ、牽引/トラクション、エコ、滑りやすい路面、深雪/砂地、トレイル）をABSモジュールに通知します。
ドライブモードで選択可能なシャーシ要求 VDM 現在のシャーシ駆動モード要求をABSモジュールに通知します。要求は、利用不可、利用可能、一時的に利用不可、または故障のいずれかです。
走行モードを選択できるトランスミッションのリクエスト人民元現在のパワートレイン駆動モード要求（利用不可、利用可能、一時的に利用不可、または故障）をABSモジュールに通知します。
選択可能なステアリングモード PSSM 選択可能なPSCMドライブモードスイッチの現在の状態（使用不可、使用可能、一時的に使用不可、または故障）をABSモジュールに通知します。
走行モードにおけるサスペンション状態の選択 VDM 選択可能なVDMドライブモードスイッチの現在の状態（使用不可、使用可能、一時的に使用不可、または故障）をABSモジュールに通知します。
ドライブモードスイッチの選択可能な状態 KSDA ドライブモードスイッチの現在の選択可能状態（押されていない、スイッチ状態1、スイッチ状態2、または故障）をABSモジュールに通知します。
安定性制御モードの要求 IPC このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、ドライバーがトラクションコントロールシステム、ESC、またはRSCの有効化または無効化を要求したことをABSモジュールに通知します。
MyKey スタビリティコントロールシステムリクエスト IPC このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、MyKey機能が「常時オン」に設定されていることをABSモジュールに通知します。
ステアリングホイール角度情報 PSSM ABSモジュールは、ステアリングホイール角度センサーからの情報を使用してESCおよびRSCシステムを作動させます。このメッセージは、ABSモジュールに現在のステアリングホイール角度（度）とステアリングホイールの回転数（回転数）を提供します。
トレーラーのブレーキランプの接続 TRM ブレーキランプ付きのトレーラーが車両に接続されていることをABSモジュールに通知します。
トレーラー横揺れ制御システム構成 IPC このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、ドライバーがトレーラー横揺れ制御システムの有効化または無効化を要求したことをABSモジュールに通知します。
トランスファーケースのロック状態全輪駆動モジュール ABSモジュールに、現在のトランスファーケースのロック状態（OK、コマンド解除、非アクティブ、故障、警告、無効、コマンドによる完全ロック、コマンドによるトルク制限、外部トルク制御下、未定義）を通知します。トラクションコントロール、ESC、およびRSCシステムがアクティブな間、ABSモジュールはトランスファーケースのロック解除を要求します。
トランスファーケースのロックモーメント全輪駆動モジュールトランスファーケースに現在加わっているトルクをABSモジュールに通知します。トラクションコントロール、ESC、およびRSCシステムが作動している間、ABSモジュールはトランスファーケースの解放を要求します。
トランスファーケースの範囲全輪駆動モジュールトランスファーケースの現在のレンジ（低速、ニュートラル、高速）をABSモジュールに通知します。ABSモジュールは、現在のトランスファーケースのレンジに応じて、トラクションコントロール、ESC、およびRSCの応答閾値を調整します。
ギアシフトレバーの位置人民元このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、ドライバーの現在のギアシフト位置をABSモジュールに通知します。
伝染 ; 感染人民元このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、ABSモジュールに現在のギア位置を通知します。
車両構成データ 10億立方メートルこのメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、ABSモジュールにタイヤサイズ、ギア比、マニュアルまたはオートマチックトランスミッション、キーレスエントリー、VINなどの現在追加および設定されている要素が登録されていることを示します。
車両の横方向加速度データ RKM このメッセージは、ABSモジュールに車両の現在の横加速度データを提供し、そのデータが有効か無効かを通知します。ABSモジュールは、トラクションコントロール、ESC、およびRSCの動作に横加速度データを使用します。
車両の縦方向加速度データ RKM このメッセージは、車両の現在の縦方向加速度データをABSモジュールに提供し、そのデータが有効か無効かを通知します。ABSモジュールは、縦方向加速度データを使用してESCおよびRSCシステムを動作させます。
車両ロールレートデータ RKM このメッセージは、ABSモジュールに現在の車両ロールレートデータを提供し、そのデータが有効か無効かを通知します。ABSモジュールは、RSC（ローダウンコントロール）の動作にヨーレートデータを使用します。
車両のヨーレートデータ RKM このメッセージは、ABSモジュールに現在の車両ヨーレートデータを提供し、そのデータが有効か無効かを通知します。ABSモジュールは、ヨーレートデータを使用してESCおよびRSCシステムを動作させます。
アンチロックブレーキシステム（ABS）機能

ABSモジュールは、ブレーキペダル入力、車両の横方向の動き、および車輪速度を継続的に監視します。PCMはブレーキペダルスイッチ情報をHS-CAN1経由でGWMに送信し、GWMはこの情報をHS-CAN2経由でABSモジュールに送信します。RCMは横方向加速度センサー情報をHS-CAN2経由でABSモジュールに直接送信します。車輪速度情報は、4つのアクティブ車輪速度センサーを介してABSモジュールに受信されます。ABSモジュールは、ブレーキ中に車輪のロックが差し迫っていることを検出すると、油圧ポンプモーターが作動している間、HCU内の適切なソレノイドバルブを開閉することにより、適切なブレーキキャリパーへのブレーキ圧力を調整します。影響を受けた車輪が所定の速度に戻ると、ABSモジュールは油圧ポンプモーターを解除し、ソレノイドバルブを通常の位置に戻します。

ABSモジュールには、診断スキャナを使用するものと、ABSモジュールの初期化時（イグニッションオン時）に実行されるものの2つの自己診断オプションがあります。どちらのABS自己診断テストでも、モジュールはシステムセンサの予備的な電気的チェックを実行し、油圧ポンプモータを約0.5秒間作動させます。この間、ブザー音やハム音が聞こえたり、ブレーキペダルに振動を感じたりすることがありますが、これは正常です。最初のモジュール自己診断テストでは、ポンプモータテストが約10 km/h（6 mph）の速度で実行されます。システムに何らかの不具合が検出されると、ABSモジュールはDTCを設定し、ABS機能を無効にして、HS-CAN2経由でGWMにメッセージを送信します。GWMはHS-CAN3経由でIPCにメッセージを送信し、ABS警告表示を点灯させます。ABSを無効にする診断トラブルコード（DTC）は、基本的な油圧式パワーアシストブレーキシステムを無効にしません。

オートホールド

オートホールド機能は、インストルメントパネルにあるオートホールドスイッチでオン/オフを切り替えます。システムを作動させるには、車両が停止していること、運転席のシートベルトが装着されていること、運転席のドアが閉まっていることが必要です。

ABSモジュールは、RCMから運転席シートベルトバックルの状態データ、BCMから運転席ドアの状態データ、ABSセンサーからブレーキ圧と車輪速度データを受信します。この情報により、ABSモジュールは車両が停止しているかどうかを判断できます。上記の条件が満たされると、オートホールド機能が作動します。スイッチが押されると、HVACモジュールはオートホールドスイッチからアース信号を受信し、HS-CAN3を介してGWMにオートホールドメッセージを送信します。GWMは、HS-CAN2を介してそのメッセージをABSモジュールに送信します。

その後、ABSモジュールはGWMを介してインストルメントクラスターにオートホールド機能が作動したことを示すメッセージを送信し、インストルメントクラスター上のオートホールドインジケーターが点灯する。

オートホールドインジケーターは、IPCがGWMを介してABSモジュールからメッセージを受信すると点灯します。

自動保持機能が作動し、ドライバーがブレーキペダルを踏むと、ABSモジュールはHCU内の遮断弁を閉じ、車輪端の現在のブレーキ圧を維持します。ABSモジュールはこの圧力を、ドライバーがアクセルペダルを踏むか、トランスミッションをパーキングモードにシフトするか、または指定された時間が経過するまで維持します。ABSモジュールは、車両が現在走行している勾配に応じて、2～10分後にパーキングブレーキをかけます。勾配が急なほど、時間は短くなります。

電子制動力配分システム（EBD）

ブレーキペダルを最初に踏み込むと、リアブレーキにフル圧力がかかります。ABSモジュールは、ホイールスピードセンサーからの入力を使用して、リアホイールのスリップを評価します。リアホイールのスリップがプリセットされたしきい値を超えると、ABSモジュールはHCUに、対応するブリードバルブを閉じるように指示し、フロントブレーキ圧が上昇する間、リアブレーキ圧を一定に保ちます。これにより、フロントホイールとリアホイールの間でバランスの取れたブレーキングが実現します。リアホイールのスリップが継続し、1秒間プリセットされたしきい値を超えると、ABSモジュールはHCUに、ブリードバルブを開くように指示し、リアブレーキ圧を解放してリアホイールを回復させます。EBDが作動しているときは、ブレーキペダルにわずかなチクチクとした感覚を感じることがあります。ABSモジュールに存在する診断トラブルコード（DTC）によってABSが無効になった場合でも、DTCがホイールスピードセンサーまたはHCUソレノイドに関係していない限り、EBDは作動し続けます。EBDが無効になると、ABS警告インジケーター、赤いブレーキ警告インジケーター、およびトラクションコントロールインジケーターが点灯します。

緊急ブレーキアシスト（EBA）

EBA機能は、例えば緊急時などの急ブレーキ時に、可能な限り最大の制動力を加えることでドライバーを支援します。

ブレーキペダルが急激に踏み込まれると、ABSモジュールはABS作動閾値に達するまで全てのブレーキの油圧を上昇させます。これにより、利用可能なトラクションに対して最大の制動力が得られます。ABSモジュールは、ブレーキペダルスイッチとHCU内の圧力センサーからの入力信号を監視し、急ブレーキの作動を検出します。ブレーキペダルが踏み込まれた際、油圧の上昇率がプリセットされた制限値を超えると、ABSモジュールは緊急ブレーキを作動させます。

ブレーキペダルが強く踏み込まれ、前輪のABSが作動した場合、ABSモジュールは後輪にかかる圧力をABS作動閾値まで増加させる。

EBAは、ドライバーがブレーキペダルを十分に離し、HCU内の油圧が一定の閾値を下回るまで作動し続けます。この閾値はABSモジュールに保存されています。

ヒルディセントコントロール

ヒルディセントコントロールスイッチが押されると、ATCMはHS-CAN2バスを介してABSモジュールに下り坂ブレーキアシストメッセージを送信します。車速が3～32km/h（2～20mph）で、トランスミッションがリバースまたは前進ギアに入っている場合、ABSモジュールは油圧ポンプモーターとHCUソレノイドを使用して、ドライバーが設定した車速を維持します。車速が動作範囲を超えて増減した場合、システムは作動し続けますが、下り坂の速度を設定または維持することはできません。

ヒルディセントコントロールは、長時間使用後に冷却期間が必要です。ABSモジュールは、降下速度、降下角度、ポンプモーターの稼働時間、ソレノイドバルブの使用状況を継続的に監視します。ABSモジュールが冷却期間が必要だと判断すると、HS-CAN2バスを介してGWMにメッセージを送信します。GWMは、HS-CAN3バスを介してIPCにメッセージを送信し、メッセージセンターに「ヒルディセントコントロールOFFシステム冷却中」というメッセージを表示します。

ヒルディセントコントロールシステムには3つの動作モードがあります。

坂を下る際に、時速3～32km（2～20マイル）の速度でコントロールスイッチを押し、坂を下るのに適した状況であれば、ヒルディセントコントロールシステムが作動します。ヒルディセントインジケーターが点滅して機能が作動していることを示し、メッセージセンターにもヒルディセントコントロールシステムが作動中であることが表示されます。
坂道を下る際に、時速32～64km（20～40マイル）の速度でコントロールスイッチを押し、坂道下りに適した状況であれば、ヒルディセントコントロールシステムが作動状態になりますが、アクティブにはなりません。ヒルディセントコントロールインジケーターは点灯したままになり、メッセージセンターに坂道下りの理由を示すメッセージが表示されます。
下り坂で時速64km（40mph）を超える速度で走行中にコントロールスイッチを押しても、ヒルディセントコントロールシステムは作動しません。ヒルディセントコントロールシステムがオンになっても、ヒルディセントコントロールインジケーターは点灯しません。ヒルディセントコントロール機能は、時速64km（40mph）未満の車速でのみ作動します。
ヒルスタートアシスト

車両が5%を超える勾配で停止した場合、ABSモジュールは約1.5秒間ブレーキ圧を維持し、その間にドライバーはブレーキペダルからアクセルペダルへと足を移します。これは、複数のHS-CANメッセージと複数のセンサーを監視することで、車両が停止しているか駐車しているか、また適切な勾配にあるかを判断することによって実現されます。

PCMからのブレーキペダル信号とホイールスピードセンサーからの入力により、ABSモジュールは車両が完全に停止したことを判断します。
GSMによって送信されるギアセレクターレバーのメッセージにより、ABSモジュールは車両が駐車されていないことを判断できる。
RCMから送信される安定性センサーメッセージにより、ABSモジュールは車両が適切な勾配にあるかどうかを判断できます。
上記の条件が満たされると、ヒルスタートアシストシステムが自動的に作動します。ドライバーがブレーキペダルを離す前に、ABSモジュールはHCUに遮断弁を閉じるよう指示し、現在のブレーキ圧を維持して車両が下り坂で転がり落ちるのを防ぎます。ドライバーがアクセルペダルを踏み込むと、エンジン回転数が上昇し、ABSモジュールはブレーキ圧を徐々に解放して、車両が転がったり横滑りしたりするのを防ぎ、車両を前進（または逆勾配の場合は後退）させるのに十分なトルクが得られるまで作動を続けます。

油圧減衰補正およびブレーキフルードサポート

油圧ブレーキフルードフェード補正およびサポート機能は、最大減速が達成されず、ドライバーがペダルを過度に踏み込んだ場合（ドライバーのブレーキ要求が設定時間よりも長く続く場合）、ホイールブレーキに追加の圧力をかけることでブレーキフェードを抑制します。ブレーキフルードサポートはソフトウェア機能であり、ブレーキフェードがマスターシリンダーのプライマリ回路またはセカンダリ回路からブレーキシステムにフルードを供給できなくなるほど進行した場合に、ホイールブレーキへのフルード流量を増加させます。

追加ブレーキアシストシステム

ABSモジュールは、ブレーキ時のホイールロックアップを防止するだけでなく、油圧ポンプモーターとHCU（油圧制御ユニット）を利用して、油圧ブレーキによる補助機能も提供します。これは、急ブレーキ時にアダプティブクルーズコントロールシステムで設定された車間距離を維持したり、衝突回避を支援したりするために使用されます。

ABSモジュールは、CANメッセージとセンサー入力を継続的に監視します。メッセージまたはセンサーが、急ブレーキが発生しようとしている、または発生していることを示した場合、ABSモジュールはHCU内の油圧ポンプモーターを作動させて制動を補助します。

アダプティブクルーズコントロールを搭載した車両では、CCMは車両前方のエリアを監視します。

物体がこのゾーンに入り、ドライバーが設定した距離を縮めると、CCMはLINを介してIPMAに減速要求を送信します。IPMAはHS-CAN2バスを介してABSモジュールにメッセージを送信します。

減速要求メッセージを受信すると、ABSモジュールは油圧ポンプモーターとHCU内のソレノイドバルブを作動させ、車両を減速させてドライバーが設定した車間距離を維持します。ドライバーが設定した車間距離に達すると、CCMは減速要求の送信を停止し、ABSモジュールは油圧ポンプモーターとHCU内のソレノイドバルブを非作動状態にします。

CCMは、ABSモジュールによる制動力が不十分であると判断した場合、前方衝突を防止するためにブレーキ要求メッセージを送信し、HUDを介してドライバーに音声と視覚の両方で警告します。ブレーキ要求メッセージを受信すると、ABSモジュールはブレーキペダルが踏まれるのを待ち、メッセージを受信すると、油圧ポンプモーターとHCUを使用して最大の制動力を加えます。

アダプティブクルーズコントロールシステムの詳細については、
「クルーズコントロール - システムの動作とコンポーネントの説明（419-03B クルーズコントロール - 車線中央維持機能付きアダプティブクルーズコントロール搭載車両、説明と動作）」を参照してください。

衝突回避システムの詳細については、「
衝突警報および回避システム - システムの動作と構成要素の説明（419-03C 衝突警報および回避システム、説明および動作）」を参照してください。

AdvanceTrac

AdvanceTracシステムは、ESC（横滑り防止装置）とトラクションコントロール機能で構成されています。

電子安定制御（ESC）

ABSモジュールは、車両の意図した走行コースに対する動きを継続的に監視します。これは、センサーを使用して、ステアリング入力、ホイール入力、およびヨーレートセンサー入力を車両の実際の動きと比較することによって行われます。

PSCMはHS-CAN2バスを介してステアリング角度情報をABSモジュールに送信します。RCMは、HS-CAN2バスを介してヨーレートセンサーと横方向加速度計のデータをABSモジュールに送信します。ABSモジュールは、入力データから車両が目的の方向に移動できないと判断した場合、油圧ポンプモーターが作動している間、HCU内の対応するソレノイドバルブを開閉することで、ブレーキ圧を適切に調整します。同時に、ABSモジュールは車両の安定化を助けるためにどれだけエンジントルクを低減する必要があるかを計算し、このトルク低減メッセージをHS-CAN2を介してGWMに送信します。GWMは、このメッセージをHS-CAN1を介してPCMに送信します。ABSモジュールはまた、車両安定化イベントメッセージをHS-CAN2を介してGWMに送信します。GWMは、このメッセージをHS-CAN3を介してIPCに送信します。PCMはトルク低減メッセージを受信すると、エンジンタイミングを調整し、燃料噴射パルスを低減して、エンジントルクを要求されたレベルまで低減します。 IPCが車両の安定性に関するイベントを受信すると、安定性およびトラクションコントロールインジケーター（滑走する車両アイコン）が点滅します。

車両の不安定性が解消されると、ABSモジュールはHCU内のソレノイドを通常の位置に戻し、油圧ポンプモーターを停止させ、トラクションイベントおよびトルク低減メッセージの送信を停止します。PCMはエンジンタイミングと燃料インジェクターを通常の動作に戻し、IPCは安定性およびトラクションコントロールインジケーター（スライドする車両アイコン）を消灯します。

ドライバーは、スタビリティコントロールスイッチを使用してESCを無効にすることができます。これは、ドライバーが無効にできないABSとは独立しています。スタビリティコントロールおよびトラクションコントロールスイッチは、IPCにハードワイヤリングされています。ドライバーがスタビリティコントロールおよびトラクションコントロールスイッチを押すと、スイッチはIPCにアース信号を送信します。IPCは、スタビリティコントロールおよびトラクションコントロールシステム無効インジケーター（スライドする車両オフアイコン）を点灯させ、HS-CAN3を介してGWMにメッセージを送信することで応答します。GWMはこのメッセージをHS-CAN2を介してABSモジュールに送信します。ABSモジュールは、ドライバーが同じイグニッションサイクルでスイッチを再度押すか、イグニッションがOFFからONに切り替わるか、または車速が56 km/h（35 mph）を超えるまで、それ以上のスタビリティコントロールおよびトラクションコントロールの動作を行いません。トラクションコントロールの無効化の詳細については、「AdvanceTracの無効化」を参照してください。

トランスミッションがリバースに入っているとき、またはトランスファーケースが4WDローモードのときは、ESCは作動しません。ABSモジュールは、ホイールスピードセンサー、スタビリティセンサー、またはステアリングアングルセンサーのいずれかの診断トラブルコード（DTC）を検出すると、ESCを無効にします。ABSモジュールとPSCM間、またはABSモジュールとRCM間で通信エラーが発生した場合も、ESCは無効になります。ESCシステムが無効になると、ABSモジュールはHS-CAN2バスを介してGWMにメッセージを送信します。GWMはこのメッセージをHS-CAN3を介してIPCに中継し、スタビリティおよびトラクションコントロールインジケーター（スライドする車両アイコン）を点灯させます。

トラクションコントロール

ABSモジュールは、駆動輪の回転速度を非駆動輪と比較して継続的に監視します。駆動輪が非駆動輪よりも速く回転し始めると、ABSモジュールは油圧ポンプモーターが作動している間、HCU内部の対応するソレノイドバルブを開閉することで、対応するブレーキキャリパーへのブレーキ圧を調整します。次に、ABSモジュールはホイールスリップを解消するために必要なエンジントルクの低減量を計算し、このトルク低減メッセージをHS-CAN2経由でGWMに送信します。GWMはHS-CAN1経由でこのメッセージをPCMに中継します。ABSモジュールはまた、トラクションイベントメッセージをHS-CAN2経由でGWMに送信し、GWMはHS-CAN3経由でこのメッセージをIPCに中継します。PCMはトルク低減メッセージを受信すると、エンジンタイミングを調整し、燃料噴射パルスを減らしてエンジントルクを要求されたレベルまで低減します。IPCはトラクションイベントメッセージを受信すると、スタビリティコントロールおよびトラクションコントロールインジケーター（スライドする車両アイコン）を点滅させます。

駆動輪の回転速度が目標速度に戻ると、ABSモジュールはHCU内のソレノイドを通常の位置にリセットし、油圧ポンプモーターを解除し、トラクションイベントおよびトルク低減メッセージの送信を停止します。PCMはエンジンタイミングと燃料インジェクターを通常の動作にリセットし、IPCは安定性インジケーター（車両スリップアイコン）を消灯します。車両速度が100 km/h（62 mph）を超えると、トラクションコントロールシステムは無効になります。これはPCMのトルク管理のみによって実現されます。

トラクションコントロールシステムは、ドライバーがトラクションコントロールスイッチ（装備されている場合）またはメッセージセンターを使用して無効にすることができます。これは、ドライバーが無効にできないABSとは独立しています。トラクションコントロールスイッチはIPCにハードワイヤリングされています。ドライバーがトラクションコントロールスイッチを押すと、スイッチはIPCにアース信号を送信します。IPCは、トラクションコントロールシステム無効インジケーター（スライドする車両オフアイコン）を点灯させ、HS-CAN3経由でGWMにメッセージを送信することで応答します。GWMはこのメッセージをHS-CAN2経由でABSモジュールに送信します。ABSモジュールは、ドライバーが同じイグニッションサイクルで再度スイッチを押すか、イグニッションがOFFからONに切り替えられるまで、トラクションコントロールに関して何も動作しません。トラクションコントロールの無効化の詳細については、「AdvanceTracの無効化」を参照してください。

ABSモジュールは、ホイールスピードセンサーまたはソレノイドバルブの診断トラブルコード（DTC）がABSモジュールに存在する場合、トラクションコントロールシステムを無効にします。また、ABSモジュールとPCM間の通信エラーが発生した場合も、トラクションコントロールは無効になります。トラクションコントロールシステムが無効になると、ABSモジュールはHS-CAN2バスを介してGWMにメッセージを送信します。GWMはこのメッセージをHS-CAN3を介してIPCに中継し、スタビリティコントロールおよびトラクションコントロールインジケーター（スライドする車両アイコン）を点灯させます。

カーブ制御

ABSモジュールは、車両の意図した走行コースに対する動きを継続的に監視します。これは、ステアリング入力、ヨーレートセンサー入力、横加速度センサー入力、および縦方向加速度センサー入力を車両の実際の動きと比較するセンサーを使用して行われます。

PSCMはHS-CAN2バスを介してステアリング角度情報をABSモジュールに送信します。RCMは、HS-CAN2バスを介してヨーレートセンサーと横方向加速度計のデータをABSモジュールに送信します。ABSモジュールは、車両がオーバーステアまたはアンダーステアになっていることを検出すると、油圧ポンプモーターが作動している間、HCU内の対応するソレノイドバルブを開閉して、適切なブレーキキャリパーへのブレーキ圧を調整します。ABSモジュールは、車両の安定化を助けるためにどれだけエンジントルクを低減する必要があるかを計算し、このトルク低減メッセージをHS-CAN2を介してGWMに送信します。GWMは、HS-CAN1を介してPCMにメッセージを中継します。ABSモジュールはまた、HS-CAN2を介してカーブ制御イベントメッセージをGWMに送信します。GWMは、HS-CAN3を介してIPCにメッセージを中継します。PCMはトルク低減メッセージを受信すると、エンジンタイミングを調整し、燃料噴射パルスを減らして、エンジントルクを要求されたレベルまで低減します。 IPCが車両の安定性に関するイベントを受信すると、安定性およびトラクションコントロールインジケーター（滑走する車両アイコン）が点滅します。

カーブ制御機能は、トランスミッションがリバースモードのときは作動しません。ABSモジュールにホイールスピードセンサー、スタビリティセンサー、またはステアリングアングルセンサーの診断トラブルコード（DTC）が存在する場合、ABSモジュールはカーブ制御機能を無効にします。また、ABSモジュールとPSCM間、またはABSモジュールとRCM間で通信エラーが発生した場合も、カーブ制御機能は無効になります。カーブ制御機能が無効になると、ABSモジュールはHS-CAN2を介してGWMにメッセージを送信します。GWMはこのメッセージをHS-CAN3を介してIPCに送信し、スタビリティコントロールおよびトラクションコントロールインジケーター（スライドする車両アイコン）が点灯します。

ロール安定性制御（RSC）

ABSモジュールは、車両の意図した走行コースに対する動きを継続的に監視します。これは、ステアリング入力、ヨーレートセンサー入力、横加速度センサー入力、ロールセンサー入力を車両の実際の動きと比較するセンサーを使用して行われます。

PSCMは、HS-CAN2バスを介してステアリング角度情報をABSモジュールに送信します。RCMは、ヨーレートセンサー、横加速度センサー、ロールレートセンサーの情報を、同じくHS-CAN2バスを介してABSモジュールに送信します。ABSモジュールは、車両が不安定になりつつあることを検出すると、油圧ポンプモーターが作動している間、HCU内の対応するソレノイドバルブを開閉して、適切なブレーキキャリパーへのブレーキ圧を調整します。ABSモジュールは、車両の安定化を助けるためにどれだけエンジントルクを低減する必要があるかを計算し、このトルク低減メッセージをHS-CAN2を介してGWMに送信します。GWMは、HS-CAN1を介してPCMにメッセージを中継します。ABSモジュールはまた、HS-CAN2を介して車両安定性イベントメッセージをGWMに送信します。GWMは、HS-CAN3を介してIPCにメッセージを中継します。PCMは、トルク低減メッセージを受信すると、エンジンタイミングを調整し、燃料噴射パルスを減らして、エンジントルクを要求されたレベルまで低減します。 IPCが車両の安定性に関するイベントを受信すると、安定性およびトラクションコントロールインジケーター（滑走する車両アイコン）が点滅します。

RSCは、トランスミッションがリバースに入っている場合、またはトランスファーケースが4WDローに入っている場合は機能しません。ABSモジュールにホイールスピードセンサー、スタビリティセンサー、またはステアリングアングルセンサーの診断トラブルコード（DTC）が存在する場合、ABSモジュールはRSCを無効にします。ABSモジュールとSASM間、またはABSモジュールとRCM間で通信エラーが発生した場合も、RSCは無効になります。RSCが無効になると、ABSモジュールはHS-CAN2経由でGWMメッセージを送信します。GWMはこのメッセージをHS-CAN3経由でIPCに送信し、スタビリティおよびトラクションコントロールインジケーター（スライドする車両アイコン）を点灯させます。

トレーラーの横揺れ制御

トレーラースウェイとは、トレーラーが牽引車両に及ぼす望ましくないヨーイング力のことです。トレーラースウェイ制御は、スタビリティコントロールシステムの独自の機能です。この制御システムは、操舵角とヨーレートの情報を使用して、トレーラースウェイが発生しているかどうかを判断します。

PSCMはHS-CAN2バスを介してステアリング角度情報をABSモジュールに送信します。RCMは、HS-CAN2バスを介してヨーレートセンサーと横方向加速度計のデータをABSモジュールに送信します。ABSモジュールは、入力データに基づいてトレーラーの横揺れを検出すると、油圧ポンプモーターが作動している間、HCU内の対応するソレノイドバルブを開閉して、適切なブレーキキャリパーへのブレーキ圧を調整します。ABSモジュールは、トレーラーの横揺れを解消するために必要なエンジントルクの低減を計算し、このトルク低減メッセージをHS-CAN2を介してGWMに送信します。GWMは、このメッセージをHS-CAN1を介してPCMに送信します。ABSモジュールはまた、トレーラーの横揺れメッセージをHS-CAN2を介してGWMに送信します。GWMは、このメッセージをHS-CAN3を介してIPCに送信します。PCMは、トルク低減メッセージを受信すると、エンジンタイミングを調整し、燃料噴射パルスを減らして、エンジントルクを要求されたレベルまで低減します。 PCMが車両安定性イベントメッセージを受信すると、安定性およびトラクションコントロールインジケーター（スライドする車両アイコン）が点滅し、メッセージセンターに「トレーラースウェイ減速」と表示されます。

トレーラーの横揺れが解消されると、ABSモジュールはHCU内のソレノイドを通常の位置に戻し、油圧ポンプモーターを停止し、トラクションイベントおよびトルク低減メッセージの送信を停止します。PCMはエンジンタイミングと燃料インジェクターを通常の動作に戻し、IPCはスタビリティコントロールインジケーター（車両スリップアイコン）を消灯し、メッセージセンターでのトレーラー横揺れメッセージの表示を停止します。トレーラー横揺れ制御は、車速が65 km/h（40 mph）を超えた場合にのみ作動します。RSCを無効にする故障が発生すると、トレーラー横揺れ制御システムも無効になります。

運転者は、メッセージセンターとステアリングホイールのコントロールを使用して、トレーラーの横揺れ制御を有効または無効にすることができます。詳細については、取扱説明書を参照してください。

選択可能なドライブモード

ドライブモードセレクトシステムは、さまざまな路面状況で最大限のトラクションを発揮できるよう、ハンドリングと快適性を最適化します。ATCMはドライブモードの選択を制御します。ドライブモードが選択されると、ATCMはHS-CAN2バスを介してABSモジュールにドライブモードメッセージを送信します。ABSモジュールはこのメッセージを受信すると、選択されたモードに応じてESC、RSC、およびトラクションコントロールのしきい値を調整します。ABSモジュールは、ドライブモードメッセージを他のいくつかのモジュールにも送信します。以下のモジュールはメッセージを受信し、次のように動作を調整して応答します。

PSCM：選択されたモードに応じて、ステアリングの重さとフィーリングを調整します。
PCM：選択されたモードに応じて、スロットルレスポンスとギアシフトを調整し、トランスミッションのレスポンスを向上させます。
全輪駆動モジュール：選択されたモードに応じて、特定の全輪駆動モードを自動的にオン/オフし、トルク出力を増減します。
以下の走行モードが利用可能です。

深雪／砂：柔らかく乾燥した砂地、または深雪に適しています。
エコモード：効率的で責任ある運転のために、エコモードは燃費効率を最大限に高め、航続距離を延長します。
ノーマル：通常の日常的な運転や牽引に使用します。牽引機能はノーマルモードでのみ使用できます。
滑りやすい：固く締まった雪、氷、水、草、または薄い砂利や砂の層など、緩いまたは滑りやすい物質で覆われた硬い表面の場合。
スポーツモード：よりダイナミックなドライビングに適しています。スロットルレスポンスが向上し、スポーティなステアリングフィールと素早いシフトチェンジを実現します。また、ギアをより長く保持することで、シフトチェンジ時の加速性能を高めます。
牽引／運搬モード：トレーラーや重い荷物を牽引する際のパフォーマンスを向上させるため、牽引／運搬モードではエンジン回転数を上げて変速頻度を低減します。このモードでは、すべての前進ギアでエンジンブレーキが作動します。
ドラッグ：泥濘地、轍、軟弱地、または凹凸のある地形向け。
イグニッションがオフの状態では、走行モードの変更はできません。選択できないモードがある場合、システムはデフォルトで通常モードになります。

MyKey®相互運用性

MyKey®機能を使用すると、トラクションコントロールシステムを常時オンに設定したり、ドライバーがオン/オフを選択できるように設定したりできます。トラクションコントロール機能を常時オンに設定し、限定的なMyKey®を使用している場合、IPCはドライバーによるトラクションコントロール機能の無効化要求を無視し、GCUにトラクションコントロール無効化メッセージを送信しません。MyKey®の各種設定の詳細については、オーナーズマニュアルを参照してください。

安定性インジケーター（滑走する車両アイコン）

環境条件や運転状況（急な車両操作や極端なオフロード走行など）によるセンサーの一時的な干渉により、スタビリティコントロール／トラクションコントロールシステムのインジケーターが点灯する場合があります。点灯したインジケーターは、環境条件や運転状況が解消され、イグニッションがONからOFF、そして再びONになるまで点灯し続けます。お客様から他に気になる症状、異常な表示、または診断トラブルコード（DTC）がない場合、スタビリティコントロール／トラクションコントロールのインジケーターは、これらの環境条件または運転状況が原因で点灯した可能性があります。

参照：計器クラスター（IPC）- システム操作とコンポーネントの説明（413-01 計器、メッセージセンター、警告ホーン、説明と操作）。

車両安定制御オフ表示灯（車両停止アイコン）

参照：計器クラスター（IPC）- システム操作とコンポーネントの説明（413-01 計器、メッセージセンター、警告ホーン、説明と操作）。

電子パーキングブレーキの機能

ABSモジュールは電子パーキングブレーキシステムの制御ユニットであり、自動解除などのすべてのパーキングブレーキ機能を管理します。電子パーキングブレーキシステムの詳細については、
「パーキングブレーキ - システムの動作とコンポーネントの説明」（206-05 パーキングブレーキと動作、説明と動作）を参照してください。

コンポーネントの説明

自動保持スイッチ

オートホールドスイッチは、モーメンタリ接点式のプッシュボタンスイッチであり、HVACモジュールの一部です。

ブレーキ液面センサー

ブレーキ液面センサーは、EBBユニットに取り付けられた小型リザーバーに装着され、ABSモジュールに直接配線されています。ABSモジュールはブレーキ液面センサーに基準電圧を供給し、センサーは別の接地回路を介してABSモジュールから接地されます。

走行モードスイッチ

ドライブモードスイッチは多位置ロータリースイッチであり、ATCMの一部である。

電動ブレーキブースター（EBB）アセンブリ

EBBは一体型ユニットとして整備され、分解してはなりません。EBBには、ABSモジュール、ソレノイド、圧力センサー、油圧ポンプモーターが内蔵されており、マスターシリンダーと真空ブースターの代替品としても機能します。

ABSモジュールはEBBアセンブリとして整備されます。ABSモジュールは、ABSおよびスタビリティコントロールシステムのECUです。このモジュールは、ABSおよびスタビリティコントロールに関連するすべてのセンサー入力とCANメッセージを監視し、EBB内のソレノイドと油圧ポンプモーターを直接制御します。新しいEBBを取り付ける際には、ABSモジュールに現在の車両構成情報をプログラムする必要があります。モジュールのプログラミングの詳細については、「
モジュール構成 - システム動作とコンポーネントの説明」（418-01 モジュール構成、説明、および動作）を参照してください。

ABSまたはスタビリティコントロールシステムのトラブルシューティング後、あるいは新しいコンポーネントを取り付けた後は、診断スキャンツールに記載されているABSキャリブレーション手順に従ってABSモジュールをキャリブレーションする必要があります。ABSキャリブレーションは、スタビリティコントロールセンサーが車両のゼロ位置を学習するために必要であり、そのためには車両を水平かつ静止状態にする必要があります。

ヒルディセントコントロールスイッチ

ヒルディセントコントロールスイッチは、単極モーメンタリ動作スイッチであり、ATCMの一部です。

スタビリティコントロールセンサー

トラクションコントロールシステムおよびESC機能用のスタビリティコントロールセンサーは、ヨーレートセンサー、横方向加速度計、縦方向加速度計、およびロールレートセンサーで構成されています。これらのセンサーはRCM（リアコントロールモジュール）内にあり、HS-CAN2を介してABSモジュールにセンサー情報が送信されます。いずれかのセンサーに不具合が生じた場合は、新しいRCMを取り付ける必要があります。

ヨーレートセンサーはヨー角を測定します。ヨー角とは、車両が旋回しているときの進行方向と、車両が実際に進行している方向との差です。
縦方向加速度計は、車両が前進および後退する際の加速度と減速度を測定します。
横方向加速度計は、車両が旋回する際に発生する力を測定するもので、この力は車両を横方向に押し出す傾向がある。
ロールレートセンサーは、車両の中心線に沿って、車両の前方から後方への回転速度を測定します。
横方向の加速度には2種類あります。1つ目は、車両が円運動をする際に発生する遠心加速度です。2つ目は、重力による加速度です。平地では、重力による横方向の加速度は発生しません。しかし、車両が土手や斜面に横向きに駐車されている場合、車両が動いていなくても、センサーは重力による横方向の加速度を測定します。

ステアリングホイール角度センサー

ホイール速度センサー、PSCM、およびRCMからの情報は、ABSモジュールによって、車両が初期始動後に走行している間の操舵角を決定するために使用されます。ABSモジュールはこの情報を使用して操舵中心を計算し、この情報をメモリに保存します。次に、PSCMから提供される情報と保存された操舵中心データを使用して、ABSモジュールは操舵角を決定します。ABSモジュールは、例えばメンテナンス中にバッテリーが切断されるなど、電源が失われるたびに操舵中心を再学習する必要があります。操舵制御を再学習するには、車両を比較的直線的な道路で時速20km（12mph）以上の速度で少なくとも1分間走行させる必要があります。

トラクションコントロールスイッチ

トラクションコントロールスイッチは単極のモーメンタリースイッチで、センターコンソールのスイッチクラスターの一部です。

ホイールスピードセンサー

4つのホイールスピードセンサーはすべてアクティブ（磁気抵抗）センサーであり、ホール効果を利用してホイールスピードに比例した方形波信号を生成します。これらのアクティブセンサーはABSモジュールから電圧を受け取り、交流電圧をABSモジュールに送り返すため、パッシブ（磁気誘導）センサーよりもはるかに低いホイールスピードを検出できます。各ホイールスピードセンサーは、センサーへの電源供給とセンサー信号の返送の両方に使用される2つの回路を介してABSモジュールに接続されています。

ホイールスピードセンサーエンコーダーリング

ホイールスピードセンサーのエンコーダーリングは磁化されており、歯付きリングはホイールスピードセンサーと連動してホール効果スイッチを形成します。エンコーダーリングは前後輪のハブおよびベアリングアセンブリの一部であり、アセンブリと同時に整備されます。