整備事例アクティブパーキングアシストセンサー交換スイフトスポーツ

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駐車支援 - サウンド

360度カメラなしのシステム図

要素説明
1 パム
2 外部左心拍センサー
3 外部LHFセンサー
4 内部LHFセンサー
5 内部RHFセンサー
6 外部右心拍センサー
7 外部RHFセンサー
8 右心拍センサー内蔵
9 内部LHRセンサー
10 駐車支援スイッチ
11 人民元
12 ABSモジュール
13 GWM
14 TRM
15 10億立方メートル
16 AKM
17 IPC
18 APIM
19 DSP
20 後部ドアにスピーカー
21 正面玄関にスピーカー
22 Bang & Olufsenと共に

360度カメラシステムの図

要素説明
1 人民元
2 IPMB
3 外部左心拍センサー
4 ABSモジュール
5 GWM
6 TRM
7 10億立方メートル
8 AKM
9 IPC
10 APIM
11 DSP
12 後部ドアにスピーカー
13 正面玄関にスピーカー
14 外部LHFセンサー
15 内部LHFセンサー
16 内部RHFセンサー
17 外部右心拍センサー
18 外部RHFセンサー
19 右心拍センサー内蔵
20 内部LHRセンサー
21 アクティブRHFセンサー
22 LHFアクティブセンサー
23 アクティブRHRセンサー
24 アクティブLHRセンサー
25 Bang & Olufsenと共に
26 駐車支援スイッチ
27 パム

ネットワークメッセージテーブル

PAMネットワーク入力メッセージ（360度カメラ非搭載車）

放送メッセージソースモジュールメッセージの目的
ギアポジション人民元ギアレバーの位置に応じて、フロントまたはリアのパーキングアシストを有効または無効にします。
昼夜状態 10億立方メートルヘッドライトは、駐車支援センサーの作動を補正する役割を果たします。
イグニッションキーの種類 10億立方メートル MyKey®限定アクセスキー使用時に、駐車支援スイッチを無効にします。
点火状態 10億立方メートルイグニッションスイッチの状態を示します。
外気温 HVACモジュール駐車支援センサーの温度補正用。
車両の安定性およびトラクションコントロールに関する事象が発生しています。 ABSモジュール横滑り防止装置またはトラクションコントロールシステムが作動している場合、アクティブパーキングアシストシステムを無効化します。
安定性指標の要求 ABSモジュール横滑り防止装置またはトラクションコントロールシステムに不具合が生じた場合、アクティブパーキングアシストシステムを無効化します。
ステアリングホイールの角度 ABSモジュール現在のステアリングホイールの角度を判定します。
トレーラーライトが接続されています TRM トレーラーが接続されている場合はシステムを無効化します
車両構成データ 10億立方メートル車両構成を定義します。
車の速度人民元車両速度が設定されたしきい値を超えた場合、駐車支援機能を無効にします。
ホイール速度データ ABSモジュール駐車支援操作中に車両の動きを確認し、移動距離を計算します。
ホイール回転データ ABSモジュール駐車支援操作中の車輪の回転を確認します。
車輪の回転方向 ABSモジュールアクティブパーキングアシスト操作中の車輪の回転方向を確認します。

IPMBネットワーク入力メッセージ（360度カメラ搭載車）

ネットワーク入力メッセージ（IPC）

放送メッセージソースモジュールメッセージの目的
音声信号の状態 AKM 音声信号の状態に関するフィードバックをIPCに提供します。
駐車支援要請信号 PAMまたはIPMB IPCサウンドアービターを介して、駐車支援システムの警告信号を制御します。
駐車支援システムの不具合状況 PAMまたはIPMB 駐車支援システムに不具合が発生していることを示します。
フロントパーキングアシストの状態 PAMまたはIPMB フロントパーキングアシストの状態を示します。
リアパーキングアシスタントの状態 PAMまたはIPMB リアパーキングアシストの状態を示します。
駐車支援センサーデータ PAMまたはIPMB 駐車支援システムのセンサーに関するデータを提供します。
駐車支援のテキストメッセージ PAMまたはIPMB 駐車支援情報をメッセージセンターに提供します。

APIMネットワーク入力メッセージ

放送メッセージソースモジュールメッセージの目的
駐車支援要請信号 PAMまたはIPMB IPCサウンドアービターを介して、駐車支援システムの警告信号を制御します。
駐車支援システムの不具合状況 PAMまたはIPMB 駐車支援システムに不具合が発生していることを示します。
フロントパーキングアシストの状態 PAMまたはIPMB フロントパーキングアシストの状態を示します。
リアパーキングアシスタントの状態 PAMまたはIPMB リアパーキングアシストの状態を示します。
駐車支援センサーデータ PAMまたはIPMB 駐車支援システムのセンサーに関するデータを提供します。
駐車支援のテキストメッセージ PAMまたはIPMB 駐車支援情報をメッセージセンターに提供します。

ACMネットワーク入力メッセージ

放送メッセージソースモジュールメッセージの目的
IPCビープ音要求 IPC 駐車支援システムの音声信号をオンにするには。

DSPネットワーク入力メッセージ

放送メッセージソースモジュールメッセージの目的
IPCビープ音要求 IPC 駐車支援システムの音声信号をオンにするには。
サウンドパーキングアシストシステム

リアパーキングアシストシステムは、4 つの超音波センサーを使用して車両後方の周囲の物体までの距離を計算します。リアパーキングアシストセンサーは、車両後方から約 180 cm (70 インチ)、車両後方から 50 cm (20 インチ)、地面から 30 cm (12 V) の高さにある物体を検出します。PAM (サラウンドビューカメラのない車両) または IPMB (サラウンドビューカメラのある車両) は、車両後方の物体を検出するために使用されます。(サラウンドビューカメラのある車両) は、各センサーからの信号リターン回路を監視しながら、リア超音波センサーに電圧とアースを供給します。4 つのリアセンサーは共通の電圧とアースを共有します。回路図。

フロントパーキングアシストシステムは、4 つの超音波センサーを使用して車両前方の物体までの距離を計算します。フロントパーキングアシストセンサーは、車両前方から約 70 cm (27 インチ)、車両前方から約 50 cm (20 インチ)、地面から約 30 cm (12 インチ) の高さにある物体を検出します。車両前方の物体を検出するために、PAM (サラウンドビューカメラ非搭載車両) または IPMB (サラウンドビューカメラ搭載車両) は、各センサーからの信号リターン回路を監視しながら、フロント超音波センサーに電圧とアースを供給します。4 つのフロントセンサーは共通の電圧とアース回路を備えています。アクティブパーキングアシスト搭載車両には、フロントパーキングアシストシステムが搭載されている必要があります。

駐車支援センサーは、十分な量の音波を反射する物体のみを検出します。物体の表面特性、サイズ、および構成は、駐車支援システムの検出能力に影響を与える可能性があります。

駐車支援システムの動作は、以下の要因によっても影響を受ける可能性があります。

センサーの取り付けまたは位置合わせが不適切です
センサーが汚れや氷で覆われている
大雨または大雪
駐車支援システムは、以下の条件下で物体を検知します。

車両は後退モード（後方駐車支援システム）になっています。
車両がニュートラル以外のギアで走行している場合（フロントパーキングアシストシステムおよびサイドセンシングシステムが装備されている場合）。
車は物体に向かって移動している。
車両は静止しており、物体は車両に向かって移動している。
車両と物体は互いに向かって移動している。
時速12km（8mph）未満の低速走行時（減速または加速する可能性がある）には、以下の事象により誤警報が発生する可能性がありますが、停止時には発生しません。

センサーは、駐車支援システムを搭載した別の車両の近くに設置されます。その車両は数メートル離れていても構いません（ただし、主車両の検知範囲内にあってはなりません）。
エアブレーキを搭載した大型トレーラーやスクールバスの近く（バス／トラックがブレーキをかけている時）。
近くに同じ周波数の別の信号が存在する。
注：車両が停止している場合は誤報はありません。センサーが何かを検知しても、車両が動いていないときはシステムは警報音を発しません。

障害物までの距離が短くなると、インジケーターブロックが点灯し、オーディオシステムに表示される車両アイコンに向かって移動します。障害物が検出されない場合は、距離インジケーターは灰色表示になります。

側面センサー（アクティブパーキングアシスト装備時）

サイド検知システムは、アクティブパーキングアシストに使用される4つのアクティブパーキングアシストセンサーを使用して、車両側面周辺の物体までの距離を計算します。サイドセンサーは、車両側面から約60cm（24インチ）離れた物体を検知します。物体が車両側面から約30cm（12インチ）離れるとベルが鳴ります。車両側面の物体を検知するために、IPMBはフロント超音波センサーに電圧とアースを供給し、各センサーからの信号リターン回路を監視します。2つのフロントセンサーは、フロントパーキングアシストセンサーと電圧およびアース回路を共有します。2つのリアサイドセンサーは、リアパーキングアシストセンサーと電圧およびアース回路を共有します。

駐車支援音信号

駐車支援システムの音声信号が作動すると、システムの音量が自動的に小さくなります。車両が障害物に近づくにつれて、警告音の周波数が高くなります。センサーから30cm（12インチ）以内に物体が検出されると、警告音が連続音になります。車両が走行中に停止すると、車両が再び動き出すまで3秒後に連続音が停止します。車両の側面で連続音の範囲外の物体が検出されると、3秒間警告音が鳴ります。警告音は最も近い物体を優先します。前方と後方の物体が車両から同じ距離にある場合は、後方の物体が優先されます。

コンポーネントの説明

アクティブパーキングアシストセンサー

参照：駐車支援システム - システムの動作とコンポーネントの説明（413-13C 駐車支援システム - アクティブ駐車支援システム搭載車両、説明と動作）。

IPMB（360度カメラ搭載）

IPMBは、車両のフロントバンパーまたはリアバンパーと物体との距離を計算し、音声信号で報告します。IPMBを交換する際には、PMI（車両整備士）の資格が必要です。

駐車支援センサー

注：パーキングアシストセンサーの動作温度範囲は-40℃（-40°F）～85℃（176°F）です。

駐車支援システムのセンサーは、広角超音波センサーです。センサーは超音波信号を継続的に送信して物体を検知し、その情報をPAMまたはIPMBに中継します。

センサーは、十分な量の音波を反射する物体のみを検出します。これは、物体の形状、表面特性、およびサイズによって異なります。センサーの位置ずれ、センサーの汚れ、または大雨や大雪は、物体の検出を妨げる可能性があります。

PAM（360度カメラなし）

PAMは、車両のフロントバンパーまたはリアバンパーと物体との距離を計算し、音声信号で報告します。PAMの交換にはPMI（車両整備記録）が必要です。

駐車支援スイッチ

リアパーキングアシストシステムは、IPCメッセージセンターのメニューを使用して有効または無効にできます。リアパーキングアシストとフロントパーキングアシストの両方を搭載した車両では、IPCメッセージセンターのメニューではなく、パークアシスト機能（FCIMB）を使用してシステムを有効または無効にします。パークアシストはデフォルトで有効になっており、MyKey®限定アクセスキーを使用して無効にすることはできません。