整備事例衝突支援システムの作動ギャップ調整エルグランド

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システムの動作

アダプティブクルーズコントロール

要素説明
1 IPC
2 アクセルペダル
3 非アクティブ化スイッチ
4 ブレーキランプスイッチ
5 ブレーキスイッチアセンブリ
6 SCCM
7 人民元
8 クルーズコントロールスイッチ
9 IPMA
10 10億立方メートル
11 ABSモジュール
12 GWM
13 RKM
14 SKK

ネットワークメッセージテーブル

ネットワーク入力メッセージ - ABSモジュール

放送メッセージソースモジュールメッセージの目的
ACCの速度低下リクエスト IPMA クルーズコントロールの自動ブレーキに使用されます。
ACC停止モード要求人民元 ACC（アダプティブクルーズコントロール）による自動ブレーキに使用されます。
ブレーキペダルが押される人民元ブレーキスイッチの入力に使用されます。
クルーズコントロールロック人民元運転者はアクセルペダルを使ってクルーズコントロールを解除する。

ネットワーク入力メッセージ - IPMA

放送メッセージソースモジュールメッセージの目的
応用人民元アクセルペダルの状態を示すために使用されます。
ACCがオンになっています IPC ACCを有効化します
ACC停止モード要求人民元 ACC（アダプティブクルーズコントロール）による自動ブレーキに使用されます。
ACC切り替えコマンド SCCM 速度制御のオン/オフ、クリアランスの設定、および動作モードの照会に使用します。
ブレーキペダルが押される人民元ブレーキスイッチの入力に使用されます。
クルーズコントロールロック人民元運転者はアクセルペダルを使ってクルーズコントロールを解除する。
点火状態 10億立方メートルイグニッションスイッチの位置を設定するために使用します。
安定性制御処理が進行中です。 ABSモジュールリクエストに応じてクルーズコントロールを無効にします。
トラクションコントロール作動中です。
車両のヨーレート
車の横方向加速度 RKM リクエストに応じてクルーズコントロールを無効にします。
車両の縦方向加速度
車両構成データ 10億立方メートルアカウント設定を比較するために使用されます。

ネットワーク入力メッセージ - IPC

放送メッセージソースモジュールメッセージの目的
ACCクリアランス距離表示 IPMA ACC間隔設定を示すメッセージセンター表示を作成するために使用されるデータ。
ACC追従モードを表示 IPMA 車両追跡インジケーターを作動させるために使用されるデータ。
ACC停止モード表示 IPMA 自動停止・発進表示器を作動させるために使用されるデータ。
ACC履歴書表示 IPMA 停止モード表示器の有効化および自動再開動作のために使用されるデータ。
設定されたクルーズコントロール速度を表示します人民元クルーズコントロール選択表示をアクティブにするために使用されるデータ。
クルーズコントロールロック人民元運転者はアクセルペダルを使ってクルーズコントロールを解除する。
クルーズコントロールの状態人民元クルーズコントロール表示状態に使用されるデータ。

ネットワーク入力メッセージ - PCM

放送メッセージソースモジュールメッセージの目的
ステアリングホイールスイッチ速度制御要求 SCCM クルーズコントロールのオン/オフを切り替えたり、動作モードを照会したりするために使用します。
安定性制御処理が進行中です。 ABSモジュールリクエストに応じてクルーズコントロールを無効にします。
トラクションコントロール作動中です。
車の横方向加速度 RKM リクエストに応じてクルーズコントロールを無効にします。
車両の縦方向加速度
車両のヨーレート
オペレーションACC

注： ACCインジケーターおよびグラフィック表示の詳細な図解については、オーナーズマニュアルを参照してください。

ACCシステムは、標準的なクルーズコントロールシステムと同様に動作します。ACCは、前方の車両と同一車線の車両との間に一定の車間距離を維持するように、車両の速度を自動的に調整します。ACCが作動し、前方の車両または同一車線に入ってきた車両を追従している場合、中央に追従車両の画像が表示されます。

ストップ＆ゴー機能付きACCは、先行車が停止するまで車両を追従させます。メッセージセンターのインジケーターは、車両が停止モードであることを示します。先行車が3秒以内に停止状態から動き出すと、車両は自動的に設定速度に戻ります。先行車が3秒以上停止したままの場合、ステアリングホイールのRES（再開）スイッチを押すか、ドライバーがアクセルペダルを踏むと、システムは動作を再開します。メッセージセンターのインジケーターは、車両がRES（再開）モードであることを示します。車両は自動的に設定速度まで加速します。

ACC（アダプティブクルーズコントロール）とレーンセンタリング機能（装備されている場合）は、レーダーとカメラセンサーを使用して、車線の中央にトルクアシストを継続的に加えることで、車両を車線内に維持します。警告モードでシステムが作動中に、車両が意図せず車線から逸脱した場合、システムはステアリングホイールを振動させます。アシストモードでは、システムはステアリングアシストを提供し、車両を車線内に戻します。詳細については、「
レーンキープアシスト - システムの動作とコンポーネントの説明」（419-07 レーンキープアシスト、説明と動作）を参照してください。

交通標識認識機能付きインテリジェントACC（装備されている場合）には、プログラム可能な速度警告レベルが複数用意されています。このモードを選択すると、インフォメーションディスプレイに設定速度と検出された速度制限標識の周囲に括弧が表示されます。このシステムは、車両が速度制限標識を通過する前に、交通標識認識システムによって検出された速度制限に車両の速度を設定するように設計されています。詳細については、取扱説明書を参照してください。

車速が20km/h（12mph）未満の場合、または先行車が検出されない場合、ACCシステムは作動しません。これらのいずれかが発生した場合、メッセージセンターに「アダプティブクルーズ - 作動するには速度が低すぎます」と表示されます。

クルーズコントロール解除スイッチ（ブレーキペダルに内蔵）は、追加の安全機能です。ブレーキペダルを踏み込むと、クルーズコントロール解除スイッチが開き、PCM入力回路からアース信号が遮断され、スロットルが解放されてシステムが即座に無効になります。

CCMはIPMAと専用のCANバス上に配置されています。IPMAはゲートウェイモジュールとして機能し、ACCシステムを使用してCCMからのネットワークメッセージとDTC情報を他のモジュールに中継します。

CCMはABSモジュールからのヨーレート信号を監視し、それを車輪速度信号および操舵角信号と比較します。ABSモジュールがヨーレートが無効であると判断した場合、CCMはACCを解除します。メッセージセンターには「衝突警告システム異常」および/または「アダプティブクルーズコントロール異常」というメッセージが表示されます。

ACCは作動中に車両前方の環境を監視します。レーダービームが雪、氷、雨、その他の障害物によって遮られた場合、または車両が他の車両がいない砂漠地帯を長時間走行した場合、センサーはメッセージセンターに「アダプティブクルーズアシストセンサーが使用できません。ロックされています。マニュアルを参照してください」というメッセージを表示し、ACCを無効にします。障害物が取り除かれ、レーダーがターゲットを検出できる状態になったとき、またはキーを押すと、ACCは作動を再開します。

前方レーダーセンサーが正しく調整されていない場合、ACCシステムは正常に動作せず、メッセージセンターに「前方センサーが調整されていません」と表示されます。レーダーが正しく調整され、目標物を正しく検出できるようになると、ACCは動作を再開します。

CCMレーダーの垂直および水平調整の手順は、「一般手順」の項に記載されています。水平CCM調整は、スキャンツールを使用してCCMレーダーが正面を向いていることを確認するための校正チェックです。スキャンツールでは、これを「調整」と表示します。水平オフセットは±3.0度です。詳細については、「
クルーズコントロールレーダー調整（419-03B クルーズコントロール - 車線中央制御機能付きアダプティブクルーズコントロール搭載車、一般手順）」を参照してください。

ABSモジュールは、一定期間にわたってブレーキ圧を監視することでブレーキ温度を推定し、推定温度が事前に設定されたしきい値を超えるとCCMにメッセージを送信します。アラームが鳴り、推定ブレーキ温度が正常な作動温度に戻るまでACCシステムは非作動状態になります。この状態は、丘陵地帯や山岳地帯を走行中に発生する可能性があります。

クルーズコントロールインジケーター

インストルメントパネル（IPC）にあるACCインジケーターは、灰色のインジケーターランプで点灯し、前回のギャップ設定値を表示するとともに、「SET」のグラフィックを表示して、システムがスタンバイモードであることを示します。これにより、ドライバーはシステムが準備完了であり、車両を希望の速度まで加速できることを知ります。システムが作動中は、緑色のACCインジケーターが点灯します。

ステアリングホイールスイッチ機能

ステアリングホイールに取り付けられたACCスイッチは、クルーズコントロールの状態を示すために上下に切り替わるモーメンタリースイッチです。ステアリングホイールのクルーズコントロールON/OFFスイッチを押して離すと、クルーズコントロールシステムが作動します。SET+ボタンを押してSETスイッチを離すと、車速が設定され、設定速度がメモリに保存されます。ACCインジケーターが点灯し、メッセージセンターに設定速度と走行距離のグラフが表示されます。

設定速度を変更する方法は2つあります。1つ目は、希望の速度まで加速または減速し、メッセージセンターに希望の設定速度が表示されるまでクルーズコントロールのSETボタンを押し、離す方法です。2つ目は、SETモード中にSET+またはSET-ボタンを押す方法です。ボタンを押すごとに、表示される設定速度が1.6 km/h（1 mph）ずつ増減します。対応するボタンを押し続けると、ボタンを離すまで表示される設定速度が増減し続けます。ACCシステムは、車両を新しい設定速度まで減速するためにブレーキをかける場合があります。ACCシステムが作動している間は、設定速度がメッセージセンターに常に表示されます。

OFFスイッチを押して離すか、イグニッションをOFFの位置に回すと、ACCシステムがオフになります。ACCの設定速度メモリーは消去されます。

ブレーキペダルを踏み込むか、X（キャンセル）スイッチを押すと、ACCシステムはスタンバイモードに入り、最後に設定した速度がメッセージセンターに取り消し線付きで表示されます。ACCシステムがスタンバイモードのときにRESボタンを押すと、車両は最後に設定した速度まで加速します。ACCシステムが作動している間は、設定速度がメッセージセンターに継続的に表示されます。OFFボタンが押されている場合、イグニッションがオフの場合、または現在の車速が最低作動速度を下回っている場合は、RESボタンは無効になります。

ACCシステムでは、ドライバーはACCから標準クルーズコントロールに切り替えることができます。ステアリングホイール左側の5方向スイッチを使用して、メッセージセンターでACCシステムから標準クルーズコントロールシステムに切り替えることができます。メッセージセンターで標準クルーズコントロールを選択する方法については、取扱説明書を参照してください。ドライバーがメッセージセンターで標準クルーズコントロールを選択すると、ACCインジケーターが標準クルーズコントロールインジケーターに置き換わります。車両は先行車や自動ブレーキに反応しなくなります。次回のイグニッションサイクルでは、車両はACCシステムにデフォルト設定されます。

ギャップ調整

前方の車両が同じ車線に入ってきたり、同じ車線内で速度の遅い車両が先行したりすると、設定された車間距離を維持するように車両の速度が自動的に調整されます。メッセージセンターには、あらかじめ設定されたグラフィック設定を示す4本の水平バーが表示されます。ステアリングホイールのクルーズコントロールギャップスイッチを上（減少）または下（増加）に押すと、前方の車両との車間距離が増減します。すべてのバーが点灯している場合は、これが最も長い車間距離設定です。1本のバーのみが点灯している場合は、これが最も短い車間距離設定です。

車両は、前方の車両との距離を以下の条件を満たすまで維持する。

前方の車両が制限速度を超える速度まで加速する。
前方の車両が車線から外れる、または視界から消える。
車両の速度が時速20km（時速12マイル）を下回る。
新しいクリアランス距離が設定されます。
アクセルペダルを踏むことで車間距離を縮めることができます。メッセージセンターには後続車のグラフィック画像は表示されず、緑色のインジケーターランプが点灯します。アクセルペダルを離すと、ACCシステムは通常動作に戻り、前方の車両に追従している場合は、車速が設定速度以下に減速されます。

減速制御

CCMは、ブレーキを制御するABSモジュールに指令を出し、前方の車両との安全な車間距離を維持するために、自動的にブレーキをかけて車両を減速させる。

衝突支援システムの作動

プリコリジョンアシストは、アダプティブクルーズコントロール（ACC）搭載車両に追加される安全機能です。このシステムは、ACCシステムのオン/オフに関わらず作動します。車両の進路に車両、歩行者、またはその他の物体を検知した場合、以下の3段階の機能を提供します。

視覚と音声による通知。
ブレーキサポート。
アクティブブレーキング。
このシステムは、CCMに統合されたレーダーセンサーと、バックミラーの下のフロントガラスに取り付けられたIPMAの前方カメラからの物体検出情報を使用します。CCMとIPMAは、車両前方の指定された領域をスキャンします。CCMとIPMA間では、専用のCANバスを介してメッセージが送信されます。これらの回路は、対象物が車両か歩行者か、対象物までの概算距離、および車両が対象物に接近する速度を判断します。

コンポーネントの説明

ステアリングホイールスイッチ

ステアリングホイールに取り付けられたクルーズコントロールスイッチには、スイッチの位置を示すために上下に切り替わるモーメンタリ接点スイッチが使用されています。これらのスイッチはSCCMへの入力となります。

ブレーキスイッチ

ブレーキペダルが踏み込まれると、ブレーキランプ回路からPCMへの電気信号によってシステムが非アクティブ化されます。ブレーキペダルが踏み込まれると、クルーズコントロール非アクティブ化スイッチが開き、入力回路からアース信号が遮断されます。PCMはスロットルを解放し、システムを即座に無効にします。

SKK

SCCには、車両の前方と後方の車両との相対速度と距離を測定するレーダーセンサーが搭載されています。IPMAは、必要に応じてPCMに車速を上げるよう指示し、ABSモジュールにブレーキをかけるよう指示する役割を担っています。

すべてのCCM診断トラブルコード（DTC）は、専用のプライベートCANバスを介してIPMAに送信されます。IPMAはゲートウェイとして機能します。

IPMA

IPMAは、バックミラーの下、フロントガラスに取り付けられています。IPMAには、前方の車両を捉える専用のフロントカメラが搭載されています。このカメラは、車両の進路上の接近する物体、車両、歩行者を検知し、識別します。この情報は、専用のCANチャネルを介してCCMに送信されます。