整備事例衝突警報軽減システム警告灯点灯サクラ B6AW

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システムの動作

衝突警報システム付きACC

要素説明
1 AKM
2 RKM
3 SKK
4 IPC
5 10億立方メートル
6 GWM
7 ABSモジュール
8 IPMA

ネットワークメッセージテーブル

ネットワーク入力メッセージ - ACM

放送メッセージソースモジュールメッセージの目的
MPCの呼びかけ IPC 衝突の可能性が生じた際に警告音を鳴らすために使用されるデータ、および警告音が聞こえるように警告音をオフにするために使用されるデータ。

ネットワーク入力メッセージ - IPC

放送メッセージソースモジュールメッセージの目的
衝突回避および運転支援カメラの状態 IPMA メッセージセンターで衝突回避支援システムの不具合状態を管理するために使用されるデータ。
衝突回避および運転支援音信号 SKK 衝突警報音を生成するために使用されるデータ。
衝突回避および運転支援のためのレーダー遮断警報 SKK メッセージセンターでレーダーブロックメッセージを制御するために使用されるデータ。
前方衝突警報音のリクエスト SKK 衝突の可能性が生じた際に警告信号を発するために使用されるデータ。このメッセージを受信すると、IPCはACMにミュートメッセージを送信する。
前方衝突警報要求 SKK 衝突の可能性が生じた際に、警告音やメッセージを制御するために使用されるデータ。

ネットワーク入力メッセージ - IPMA

放送メッセージソースモジュールメッセージの目的
衝突回避およびドライバー支援、レーダーの状態 IPMA カメラの機能状態をIPMAに伝えるために使用されるデータ。

ネットワーク入力メッセージ - ABSモジュール

放送メッセージソースモジュールメッセージの目的
ブレーキ減速を要求することによる衝突回避 SKK 衝突警報システムが衝突が差し迫っていると判断した際に、ブレーキと車速を減速させるために使用されるデータ。
ブレーキを事前に作動させることで衝突を防止する SKK このデータは、ABSモジュールを作動させてブレーキを事前に充電し、ドライバーによる急ブレーキに備えるために使用されます。
衝突支援システムの作動

衝突軽減アシストシステムは、ACC非搭載のカメラ搭載車両のみオプションとして利用可能です。ACC搭載車両に搭載されるこの追加安全機能は、CCM（レーダー）とIPMAの両方を利用します。このシステムは、ACCのオン/オフに関わらず作動します。車両の進路に車両、歩行者、またはその他の物体を検知した場合、以下の3段階の機能を提供します。

視覚および聴覚による警告
ブレーキサポート
アクティブブレーキ
ACC（アダプティブクルーズコントロール）を搭載した車両は、CCM（センターコントロールモジュール）に統合されたレーダーセンサーと、バックミラーの下のフロントガラスに取り付けられたIPMA（インストルメントパネルモニター）の前方カメラからの物体検出情報を使用します。CCMとIPMAは、車両前方の指定された領域をスキャンします。専用のCANネットワークを介してCCMとIPMA間で送信されるネットワークメッセージにより、車両の進路上の物体が車両か歩行者か、物体までの概算距離、および車両が物体に接近する速度が判断されます。

ACC非搭載車両は、IPMAにおいてのみフロントビューカメラからの物体検出情報を使用します。

車両が障害物に接近すると、IPMAはGWMを介してIPCモジュールにメッセージを送信し、メッセージセンターの赤い衝突警告表示灯を点灯させ、警告音を発します。また、IPMAはABSモジュールにもメッセージを送信し、急速制動のためにブレーキを事前に作動させます。システムが衝突が差し迫っていると判断した場合、IPMAからABSモジュールにアクティブブレーキングメッセージが送信されます。システムはブレーキパッドとディスク間のクリアランスを縮小し、ドライバーの操作なしにブレーキを作動させて車両速度を低下させます。

衝突回避警報システムは、形状を識別する画像認識ソフトウェアを使用して、接近する物体が車両か歩行者かを判定します。カメラが形状を車両または歩行者として認識できない場合、システムは正常に機能しません。

夜間、直射日光または弱い日光の下、天候条件やCCMレーダーセンサーの遮蔽によりカメラの視野が狭くなる場合、システムが正常に機能しない可能性があります。IPMAカメラモジュールが遮蔽されている場合、衝突警報システムは歩行者や停車中の車両に適切に反応せず、走行中の車両を認識する能力が低下します。特殊な車両タイプ、集団歩行者、複雑な背景を持つ歩行者、または部分的に遮蔽された歩行者は、システムによって検出されない可能性があります。

衝突警告アシストは時速5km（3mph）以上の速度で作動し、歩行者検知は時速80km（50mph）までの速度で作動します。

衝突警報システムには、検知感度レベルが3段階（高、標準、低）あり、メッセージセンターで変更できます。警告感度は調整可能で、メッセージセンターでアクティブブレーキを無効にすることもできます。アクティブブレーキは、次回のイグニッションサイクルで再び有効になります。

衝突警報システムによってシステム異常が検出されると、IPCメッセージセンターに「PRE-COLLISION ASSIST NOT AVAILABLE SENSOR LOCKED」または「PRE-COLLISION ASSIST NOT AVAILABLE」というメッセージが表示されます。

コンポーネントの説明

SKK

CCMには、車両の進路上の車両との距離と相対速度を測定するレーダーセンサーユニットが搭載されている。

CCMの診断トラブルコード（DTC）はすべて、専用のプライベートCANバスを介してIPMAに送信されます。IPMAはCCMへのゲートウェイとして機能します。