整備事例 リアパーキングアシストカメラレンズ清掃 ノート SNE13

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リアパーキングアシストカメラレンズとリアパーキングアシストセンサーを清掃する
リアカメラのレンズとリアパーキングセンサーにゴミが付着していないか清掃してください。
エンジンはオンになっています。
後退時ブレーキアシストシステムが正常に作動していることを確認してください。

不安はまだ残っていますか？
はい L4へ移動
いいえ システムは現在正常に動作しています。問題は、カメラレンズまたはリアパーキングセンサーに付着した汚れや異物が原因であった可能性があります。

L4 駐車支援システムとABS（アンチロックブレーキシステム）システムの動作を確認します。
駐車支援システムとABSが正常に作動していることを確認してください。

リアパーキングアシストとABSセンサーは正常に作動していますか？
はい システムは現在正常に稼働しています。
いいえ 駐車支援システムについては、「
駐車支援システム（413-13A 駐車支援システム - リア駐車支援システム搭載車、診断およびテスト）」を参照してください。ABSシステムについては、
「アンチロックブレーキシステム（ABS）およびスタビリティコントロールシステム（206-09 アンチロックブレーキシステム（ABS）およびスタビリティコントロールシステム、診断およびテスト）」を参照してください。

精密テストM：DTC（診断トラブルコード）U401:86、U402:86、U049A:86、U0501:86
通常動作と故障

あるモジュールが、入力に欠陥のある別のモジュールから無効なネットワークデータを受信した場合、無効データ障害コードが設定されます。

DTCトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
SODL U0401:86 ECM/PCM Aから受信したデータが無効です：無効な信号 この連続メモリDTCは、SODLがPCMから無効なネットワークデータを受信したときに設定されます。ネットワーク上のPCMおよび他のモジュールにある、ネットワーク以外のすべての診断トラブルコード（DTC）を保持して修復します。PCMの診断トラブルコード（DTC）が存在しない場合は、観察された症状を確認します。
SODR U0401:86 ECM/PCM Aから受信したデータが無効です：無効な信号 この連続メモリDTCは、SODRがPCMから無効なネットワークデータを受信したときに設定されます。ネットワーク上のPCMおよび他のモジュールにある、ネットワーク以外のすべての診断トラブルコード（DTC）を保持して修復します。PCMの診断トラブルコード（DTC）が存在しない場合は、観察された症状を確認します。
SODL U0402:86 TCMから受信したデータが無効です：無効な信号 この永続的に保存されるDTCは、SODLがTCMから誤った伝送範囲データを受信したときに設定されます。TCMおよびネットワーク上の他のモジュールにある、ネットワーク以外のすべての診断トラブルコード（DTC）を保持して修復します。TCMのDTCが存在しない場合は、観察された症状を確認します。
SODR U0402:86 TCMから受信したデータが無効です：無効な信号 この永続的な DTC は、SODR が TCM から誤った送信範囲データを受信したときに設定されます。TCM およびネットワーク上の他のモジュールにある、ネットワーク以外の診断トラブルコード (DTC) をすべて保持して修復します。TCM の DTC が存在しない場合は、観察された症状を確認します。
SODL U049A:86 「ドア制御モジュールA」から無効なデータを受信しました: 無効な信号 この連続メモリDTCは、SODLがDDMから無効なネットワークデータを受信したときに設定されます。DDMおよびネットワーク上の他のモジュールにある、ネットワーク以外の診断トラブルコード（DTC）をすべて保持して修復します。DDMに診断トラブルコード（DTC）が存在しない場合は、観察された症状を確認します。
SODR U0501:86 「ドア制御モジュールB」から無効なデータを受信しました: 無効な信号 この連続メモリDTCは、SODRがPDMから無効なネットワークデータを受信したときに設定されます。PDMおよびネットワーク上の他のモジュールにある、ネットワーク以外の診断トラブルコード（DTC）をすべて保持して修復します。PDMの診断トラブルコード（DTC）が存在しない場合は、観察された症状を確認します。
考えられる情報源

別のモジュールからの信号入力エラー
この症状またはトラブルコードに対して利用できる診断アクションはありません。参照：診断方法（100-00 一般情報、説明、および操作）。
精密テストN：DTC（診断トラブルコード）U2100:00、U2101:00、U3002:62
通常動作と故障

プラグインモジュールが正しく設定されていない場合、または設定されていない場合は、設定不備を示すエラーコードが設定されます。

DTCトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
SODL（21:00） 初期設定が不完全です。サブタイプ情報が利用できません。 この連続メモリDTCは、SODLが不完全または不正確であるために設定されます。PMI手順。車両の整備履歴で、このモジュールに関連する最近の整備作業を確認してください。このモジュールで最近整備作業が行われている場合は、アズビルドデータをインストールしてください。
参照：モジュール構成 - システム操作とコンポーネントの説明（418-01 モジュール構成、説明および操作）。
最近整備作業が行われていない場合は、新しいモジュールをインストールして構成データストレージエラーを修正してください。
参照：側面障害物検知制御モジュール（419-04 側面および後方視界、取り外しおよび取り付け）。
SODR U2100:00 初期設定が不完全です。サブタイプ情報が利用できません。 この連続メモリDTCは、SODRが不完全または不正確であるために設定されます。PMI手順。車両の整備履歴で、このモジュールに関連する最近の整備作業を確認してください。このモジュールで最近整備作業が行われている場合は、アズビルドデータをインストールしてください。
参照：モジュール構成 - システム操作とコンポーネントの説明（418-01 モジュール構成、説明および操作）。
最近整備作業が行われていない場合は、新しいモジュールをインストールして構成データストレージエラーを修正してください。
参照：側面障害物検知制御モジュール（419-04 側面および後方視界、取り外しおよび取り付け）。
SODL（21:00） 制御モジュール構成に互換性がありません: サブタイプ情報が利用できません この連続メモリDTCは、SODLが不完全または不正確なために設定されます。PMI手順。車両のサービス履歴で、このモジュールに関連する最近のサービスアクションを確認してください。このモジュールに関連する最近のサービスアクションがあった場合は、アズビルドデータをインストールしてください。
参照：モジュール構成 - システム操作とコンポーネントの説明（418-01 モジュール構成、説明、および操作）。
SODR（21:00） 制御モジュール構成に互換性がありません: サブタイプ情報が利用できません この連続メモリDTCは、SODRが不完全または不正確であるために設定されます。PMI手順を参照してください。車両の整備履歴で、このモジュールに関連する最近の整備作業を確認してください。このモジュールに関連する最近の整備作業があった場合は、アズビルドデータをインストールしてください。
参照：モジュール構成 - システム操作とコンポーネントの説明（418-01 モジュール構成、説明、および操作）。
SODL U2300:55 中央構成：未構成 この連続メモリDTCは、SODLがMS-CANでVIN情報を検出しない場合に設定されます。他のすべてのモジュールで、ネットワーク以外のすべてのDTCを取得して修復します。
SODR U2300:55 中央構成：未構成 この連続メモリDTCは、SODRがMS-CANでVIN情報を検出しない場合に設定されます。他のすべてのモジュールで、ネットワーク以外のすべてのDTCを取得して修復します。
SODL U3002:62 車両識別番号：信号比較エラー
このDTCは、SODLに保存されているVINがオンラインでブロードキャストされたVINと一致しない場合に設定されます。このモジュールに関連する最近の整備履歴を確認してください。
このモジュールに対して最近サービスが実施された場合は、診断スキャンツールの指示に従ってPMI手順を繰り返してください。
参照：モジュール構成 - システム操作とコンポーネントの説明（418-01 モジュール構成、説明および操作）。
最近整備が行われていない場合は、構成データ保存エラーを修正するために新しいモジュールをインストールしてください。
参照：側面障害物検知制御モジュール（419-04 側面および後方視界、取り外しと取り付け）。
SODR U3002:62 車両識別番号：信号比較エラー
このDTCは、SODRに保存されているVINがオンラインでブロードキャストされたVINと一致しない場合に設定されます。このモジュールに関連する最近の整備履歴を確認してください。
このモジュールに対して最近サービスが実施された場合は、診断スキャンツールの指示に従ってPMI手順を繰り返してください。
参照：モジュール構成 - システム操作とコンポーネントの説明（418-01 モジュール構成、説明および操作）。
最近整備が行われていない場合は、構成データ保存エラーを修正するために新しいモジュールをインストールしてください。
参照：側面障害物検知制御モジュール（419-04 側面および後方視界、取り外しと取り付け）。
考えられる情報源

不完全または不正確なPMI
この症状またはトラブルコードに対して利用できる診断アクションはありません。参照：診断方法（100-00 一般情報、説明、および操作）。
精密テスト対象：DTC（診断トラブルコード）U0121:00

配線図とコネクタについては、電気回路図の14番目のセルを参照してください。
通常動作と故障

SODLとSODRは、BCMを介してABSモジュールと通信します。

DTCトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
SODL U0121:00 アンチロックブレーキシステム（ABS）制御モジュール「A」との通信が途絶えました：サブタイプ情報なし BCMを介してHS-CANバス経由でABSモジュールから受信したABSメッセージが2秒以上途絶えた場合、SODLに設定される永続的なメモリDTC。
SODR U0121:00 アンチロックブレーキシステム（ABS）制御モジュール「A」との通信が途絶えました：サブタイプ情報なし BCMを介してHS-CANバス経由でABSモジュールから受信したABSメッセージが2秒以上途絶えた場合、SODRに設定される永続的なメモリDTC。
考えられる情報源

SODL
ソドル
10億立方メートル
ABS
O1 顧客の懸念事項を確認する
エンジンはオンになっています。
ご自身が経験している症状が実際に存在するか確認してください。

観察された症状は存在しますか？
はい O2へ行こう
いいえ エラーコードをクリアしてください。システムは現在正常に動作しています。エラーコードは、ネットワークトラフィックの増加または断続的な障害状態が原因で発生した可能性があります。

O2 通信ネットワークを確認してください
診断スキャナーを使用してネットワークテストを実行してください。

ABSモジュールとBCMモジュールはネットワークテストに合格しますか？
はい O3へ移動
いいえ 症状表：通信ネットワークを参照してください。
参照：通信ネットワーク（モジュール418-00 通信ネットワーク、診断とテスト）。

O3 SODL（左側側面障害物検知制御モジュール）およびSODR（右側側面障害物検知制御モジュール）自己評価テストを実行する
診断用スキャナを使用して、SODLおよびSODRの自己診断テストを実行します。
診断トラブルコード（DTC）を消去してください。
10秒お待ちください。
SODLとSODRの自己診断テストを再度実行してください。

ネットワーク関連以外の診断トラブルコード（DTC）はありますか？
はい ネットワーク関連以外の診断トラブルコード（DTC）をすべて確認してください。このセクションのSODLおよびSODR DTC表を参照してください。
いいえ O4へ移動

O4 PERFORM ABS（アンチロックブレーキシステム）モジュール自己診断テスト
診断スキャナーを使用して、ABSモジュールの自己診断テストを実行します。

ネットワーク関連以外の診断トラブルコード（DTC）はありますか？
はい ネットワーク以外の診断トラブルコード（DTC）をすべて確認してください。ABSモジュールDTC表を参照してください。
参照：アンチロックブレーキシステム（ABS）およびスタビリティコントロール（206-09 アンチロックブレーキシステム（ABS）およびスタビリティコントロール、診断とテスト）。
いいえ O5へ移動

O5 BCM（ボディコントロールモジュール）自己評価テストを実施する
診断スキャナーを使用して、BCMの自己診断テストを実行します。

診断トラブルコード（DTC）はありますか？
はい BCM DTCチャートを参照してください。
参照：ボディコントロールモジュール（BCM）（419-10 多機能電子モジュール、診断およびテスト）。
いいえ O6へ移動

O6 SODL（左側側面障害物検知制御モジュール）およびSODR（右側側面障害物検知制御モジュール）の診断トラブルコード（DTC）を再確認します。
診断スキャナーを使用して、診断トラブルコード（DTC）SODLとSODRを消去します。
イグニッションをオフにしてください。
エンジンはオンになっています。
10秒お待ちください。
診断用スキャナを使用して、連続メモリ自己診断テストを実行します。
診断トラブルコード（DTC）SODLとSODRを確認してください。

はい O7へ移動
いいえ システムは現在正常に動作しています。このDTCは、ネットワークトラフィックの増加または断続的な障害状態が原因で発生した可能性があります。

O7 ネットワーク障害のその他の原因を確認する
注： DTC設定前に新しいモジュールがインストールされていた場合、PMI中にモジュール構成が正しく設定されなかったか、PMIが実行されなかった可能性があります。

車両の整備履歴を確認し、ABS、SODL、SODR、またはBCMモジュールに関連する最近の整備作業を確認してください。最近の整備履歴が見つかった場合：
正しい交換用モジュールが取り付けられていることを確認してください
HVBOMは、部品が正しく取り付けられていることを確認するために使用できます。
交換用モジュールの構成が正しいことを確認してください。
以前の設定に疑わしい点がある場合は、元のデータを使用してモジュールを再構成してください。
モジュールが類似車両から入手されたものではなく、顧客の車両に取り付けられていないことを確認してください。
交換したモジュールを元の車両に返却すると、新しい交換用モジュールが届きます。
システムを起動し、観察された症状が持続するかどうかを確認する。

観察された症状はまだ残っていますか？
はい O8へ移動
いいえ システムは現在正常に動作しています。問題の原因としては、部品交換手順の誤り、またはモジュール構成の誤りが考えられます。

O8 ABS（アンチロックブレーキシステム）モジュールの動作の正確性を確認する
イグニッションをオフにしてください。
すべてのABSモジュールを取り外し、点検してください。
修理：
腐食（新しいコネクタまたは端子を取り付ける - モジュールの接点を清掃する）
接点が破損または曲がっている場合は、新しい端子/接点を取り付けてください。
押し出しピン - 必要に応じて新しいピンを取り付けてください
ABSモジュールを再接続してください。正しく取り付けられ、しっかりと固定されていることを確認してください。
システムを起動し、問題が解消されるかどうかを確認してください。

不安はまだ残っていますか？
はい OASIS で該当する技術サービス速報 (TSB) を確認してください。この問題に関する TSB が存在する場合は、このテストを中止し、TSB の指示に従ってください。TSB で問題が解決しない場合は、
ここをクリックしてガイド付きルーチン (ABS) にアクセスしてください。 このピンポイント テストには、Internet Explorer バージョン 11 以降が必要です。
いいえ システムは現在正常に動作しています。問題はコネクタの緩みや腐食が原因であった可能性があります。コネクタやピンの問題は、主にアドレスが原因で発生します。

PINテストP：DTC（診断トラブルコード）U0140:00

配線図とコネクタについては、電気回路図の14番目のセルを参照してください。
通常動作と故障

SODLとSODRはMS-CANを介してBCMと通信します。

DTCトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
SODL U0140:00 ボディコントロールモジュールとの通信が途絶えました：サブタイプ情報なし BCMからMS-CAN経由で受信したデータメッセージが2秒以上途絶えた場合に、SODLに設定される連続メモリDTC。
SODR U0140:00 ボディコントロールモジュールとの通信が途絶えました：サブタイプ情報なし BCMからMS-CAN経由で受信したデータメッセージが2秒以上欠落した場合にSODRに設定される、継続的なメモリDTC。
考えられる情報源

通信ネットワークの問題
SODL
ソドル
10億立方メートル
P1 顧客の懸念事項を確認する
エンジンはオンになっています。
ご自身が経験している症状が実際に存在するか確認してください。

観察された症状は存在しますか？
はい P2へ移動
いいえ エラーコードをクリアしてください。システムは現在正常に動作しています。エラーコードは、ネットワークトラフィックの増加または断続的な障害状態が原因で発生した可能性があります。

P2 通信ネットワークの確認
診断スキャナーを使用してネットワークテストを実行してください。

BCMはネットワークテストに合格しますか？
はい P3へ移動
いいえ 症状表：通信ネットワークを参照してください。
参照：通信ネットワーク（モジュール418-00 通信ネットワーク、診断とテスト）。

P3 SODL（左側側面障害物検知制御モジュール）およびSODR（右側側面障害物検知制御モジュール）自己評価テストの実施
診断用スキャナを使用して、SODLおよびSODRの自己診断テストを実行します。
診断トラブルコード（DTC）を消去してください。
10秒お待ちください。
SODLとSODRの自己診断テストを再度実行してください。

ネットワーク関連以外の診断トラブルコード（DTC）はありますか？
はい ネットワーク関連以外の診断トラブルコード（DTC）をすべて確認してください。このセクションのSODLおよびSODR DTC表を参照してください。
いいえ P4へ移動

P4 BCM（ボディコントロールモジュール）自己評価テストの実施
診断スキャナーを使用して、BCMの自己診断テストを実行します。

診断トラブルコード（DTC）はありますか？
はい BCM DTCチャートを参照してください。
参照：ボディコントロールモジュール（BCM）（419-10 多機能電子モジュール、診断およびテスト）。
いいえ P5へ移動

P5 SODL（左側側面障害物検知制御モジュール）およびSODR（右側側面障害物検知制御モジュール）の診断トラブルコード（DTC）を再確認します。
診断スキャナーを使用して、診断トラブルコード（DTC）SODLとSODRを消去します。
イグニッションをオフにしてください。
エンジンはオンになっています。
10秒お待ちください。
診断用スキャナを使用して、連続メモリ自己診断テストを実行します。
診断トラブルコード（DTC）SODLとSODRを確認してください。

DTC U0140:00はまだ表示されていますか？
はい P6へ移動
いいえ システムは現在正常に動作しています。このDTCは、ネットワークトラフィックの増加または断続的な障害状態が原因で発生した可能性があります。