整備事例 IPMAカメラの位置合わせ手順リーフ ZE1 EM57

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車線維持警告および車線維持支援

要素説明
1 車線維持支援スイッチ
2 IPMA
3 GWM
4 カメラ、フロントガラスデフロスター、ヒーター
5 RKM
6 SCCM
7 人民元
8 IPC
9 TRM
10 10億立方メートル
11 PSSM
12 アクティブクルーズコントロール付き
13 SKK
14 フロントガラス

ネットワークメッセージテーブル

ネットワーク入力モジュールメッセージ - IPMA

放送メッセージソースモジュールメッセージの目的
周囲の空気温度はろ過されます人民元カメラのフロントガラスデフロスターの動作を制御するために使用されます。IPMAは、周囲温度が41°F（5°C）を下回る場合にデフロスターをオンにすることができます。
車線維持支援システムのステータス PSSM 車線維持支援システムが作動している際に、運転者の手がハンドルに触れているかどうかを検知するために使用されます。ハンドルから手が離れていることが検出された場合、メッセージセンターを通じて運転者に警告が表示されます。
イグニッションキーの種類 10億立方メートル MyKey®使用時に車線維持システムが解除されるのを防ぎます。
点火状態 10億立方メートルイグニッションキーの位置に応じて、IPMAのオン/オフを切り替えます。
抑制バンド保持システム PSSM ドライバーが回避行動を取った場合、車線維持システムを解除します。
パーソナライズモード IPC パーソナライズされた車線維持支援システムのパラメータ（モードと強度）を設定するために使用します。
制約影響イベントステータス RKM RCMイベント発生時に車線維持システムを無効にします。
方向指示器スイッチの状態 SCCM 方向指示器が作動すると、このメッセージは方向指示器の方向に対応する車両側面の車線維持機能を抑制するために使用されます。
トレーラーライトが接続されています TRM IPMAへのトレーラー接続の現在の状態を示します。
車両のヨーレート ABS 車両のヨーレートが設定されたしきい値を超えた場合に、車線維持システムを無効にします。
車の横方向加速度 RKM 車両の横加速度が事前に設定されたしきい値を超えた場合、車線維持システムを無効にします。
車両の縦方向加速度 RKM 車両の縦方向加速度が事前に設定されたしきい値を超えた場合、車線維持システムを無効にします。
車の速度人民元車線維持システムは、車両速度が時速64km（40マイル）以上の場合にのみ作動します。

ネットワーク入力モジュールメッセージ - PSCM

放送メッセージソースモジュールメッセージの目的
計算された回転角度 IPMA PSCM介入のための基準となる操舵角を提供する。
車線維持警告リクエスト IPMA 車線逸脱をドライバーに警告するために、ステアリングホイールを通して触覚フィードバック（振動）を提供するよう要望します。
車線維持支援要請 IPMA 車線逸脱が検知され、車線維持システムが作動した際に、操舵トルクを要求する。
車線維持支援システムのステータス IPMA 車線維持システムのステータス（抑制状態、使用可能状態、作動状態）を表示するために使用されます。
道路のカーブ IPMA カメラで検出された道路の曲率を提供します。これは、車線維持に必要な操舵トルクを計算するために使用されます。運転支援介入に使用されます。

ネットワーク入力モジュールメッセージ - IPC

放送メッセージソースモジュールメッセージの目的
カメラの状態 IPMA カメラの状態メッセージを表示するために使用されます。
路地よ、手を出さないで IPMA 「触らないでください」という警告メッセージを表示し、オーディオシステムを通して警報音を鳴らすために使用されます。
車線維持支援スイッチの状態 IPMA 車線維持システムのステータス（抑制、使用可能、作動）を表示するために使用されます。
車線維持システムのステータスを表示します IPMA 車線維持支援システムの表示をオン/オフします。
車線維持システムの作動

レーンキープシステムは、センターコンソールにあるレーンキープシステムスイッチを使用してオン/オフを切り替えます。レーンキープシステムスイッチはIPMAに直接接続されています。キーを回すたびに、最後に認識されたレーンキープシステムのオン/オフ設定が呼び出されます。MyKey®を使用している場合、システムはデフォルトでレーンキープアラートモードになり、オフにすることはできません。システムがオンの場合、車両速度が64 km/h (40 mph)を超え、かつシステムカメラが少なくとも1つの車線標識を検出できる場合にのみアクティブになります。レーンキープシステムスイッチを押すと、いつでもシステムをオフにできます。MyKey®の使用中にレーンキープシステムスイッチを押すと、IPCメッセージセンターにシステムがオンになっていることをドライバーに知らせるメッセージが表示されます。

システムは、以下のとおり、いつでも一時的に無効化される可能性があります。

急ブレーキまたは急加速
回避操舵操作
方向指示器を使用する（指示器が点灯している側のみ）
車線維持警告

車線維持支援システムは、IPMAが意図しない車線逸脱を検知すると、ステアリングホイールに振動を発生させます。IPMAの指令に基づき、PSCMはパワーステアリングを左右に素早く動かし、車線に沿った車両の動きをシミュレートします。ステアリングホイールの振動強度は、メッセージセンターのドライバーアシスト設定で調整できます。また、車線逸脱が検知されると、メッセージセンターに視覚的な警告が表示されます。

車線維持支援システム

レーンキープアシストは、車線逸脱が検知された際にステアリングホイールに操舵トルクを加え、ドライバーが車両を車線内に維持できるよう支援します。IPMAは、道路の曲率と推定操舵角に関するメッセージをPSCMに送信します。PSCMはこれらのメッセージを使用して介入トルクを計算し、生成します。

非干渉警告

車線維持支援システムが作動している場合、PSCMはEPASシステムのトルクセンサーを継続的に監視し、ステアリングホイールに手が置かれているかどうかを判断して、そのデータをIPMAに送信します。IPMAがドライバーの手が数秒以上ステアリングホイールから離れていることを検出すると、ハンズオフ警告が生成されます。

ハンズフリー警告は2段階で発生します。第1段階はメッセージセンターへの警告のみで、ハンズフリー運転開始から3秒後に作動します。第2段階はメッセージセンターへの警告と音声信号で構成され、ハンズフリー運転開始から6秒後に作動します。

注：路面状況やドライバーのハンドル操作の仕方によっては、手がハンドルに触れているにもかかわらず、システムがハンズオフ警告を発する場合があります。

IPMAカメラフロントガラスデフロスター

カメラのフロントガラスデフロスターは、IPMAの前面にあるフロントガラスを霜や氷から保護します。IPMAは、フロントカメラからのデータと周囲の気温に基づいて、カメラのフロントガラスデフロスターのオン/オフを制御します。IPMAヒーターには電圧とアースが供給されます。周囲温度が5℃（41°F）を下回ると、ヒーターが作動します。

IPMAカメラのフロントガラスヒーターはフロントガラスに一体化されているため、フロントガラスを交換しないと修理できません。IPMAカメラのフロントガラスヒーターを交換する前に、ジャンパーハーネスの配線、コネクタ、端子の状態を確認してください。

システムディスプレイ

レーンキープアシストが作動している場合、インストルメントパネル（IPC）には車両と車線標識の画像が表示されます。システム作動中にレーンキープアシストモードを選択すると、矢印も車線標識に表示されます。システムが非作動状態の場合、車線標識は表示されません。アダプティブクルーズコントロール作動中は、ディスプレイに追加のグラフィックが表示されます。システム作動中は、車線標識の色がシステムの状態を示すように変化します。

灰色：指定された側で車線維持支援または警告機能が一時的に作動しないことを示します。原因としては以下が考えられます。

車両速度が作動制限を下回っています
IPMAカメラレンズへの高い太陽光負荷
車線表示に近すぎる
車線表示が狭すぎるか広すぎる
カメラの視野内には道路標識がないか、または不十分な道路標識しかありません。
前方の車両に近づきすぎる
IPMAカメラがブロックされています
フロントガラスが汚れているか破損している
道路に水たまりができている
環境条件（強い日差し、影、雪、豪雨、霧など）
方向指示器が作動しています
車はダイナミックな操縦を行っています
道路の急カーブ
緑色：システムが利用可能であるか、指定された側で車線維持支援または警告を作動させる準備ができていることを示します。

黄色：システムが車線維持機能を作動させている、または作動させたばかりであることを示します。

赤色：システムが車線維持警告機能を作動させている、または作動させたばかりであることを示します。

メッセージセンターの設定

システムには、メッセージセンターのドライバーアシストメニューからアクセスできる2つの追加設定メニューがあります。各設定の最後に選択された内容はIPMAによって保存されるため、キーサイクル後にリセットする必要はありません。

セットアップモードでは、ドライバーがボタンが押されたときにどのシステム機能を有効にしてアクティブにするかを選択できます。このメニューには次の3つのオプションがあります。

車線維持警告のみ – 意図しない車線逸脱が検知された場合に、ステアリングアシストとホイールの振動を提供します。
車線維持支援機能のみ - 意図しない車線逸脱が検知された場合、車線の中央方向への操舵制御を行います。
車線維持警告および車線維持支援 - 車線の中央方向への警告と操舵支援の両方を提供します。
「強度」設定では、車線維持支援モードで使用されるステアリングホイールの振動強度をドライバーが選択できます。この設定は車線維持支援モードには影響しません。このメニューには次の3つのオプションがあります。

短い
普通
高い
注：メッセージセンターのドライバーアシストメニューから振動強度設定を変更すると、ステアリングホイールがテスト振動を実行します。

カメラの位置合わせ

車線維持カメラは、車線維持警告および車線維持支援機能が正しく動作するために必要です。この手順は診断ツールを使用して開始され、車線標識がはっきりと見える平坦で直線的な道路を時速64km（40mph）以上の速度で約10分間走行する必要があります。

注：アライメント完了は診断スキャナに表示されます。アライメントが失敗した場合は、IPMAが正しく取り付けられていることを確認してください。

注：システムが水平になると、IPCに表示される「フロントカメラ故障 - サービスが必要です」というメッセージは消えます。

IPMAカメラの位置合わせ手順は、以下のケースで実施する必要があります。

フロントガラスの交換
タイヤサイズの変更
サスペンションの修理または調整
フロントエアバッグ展開
コンポーネントの説明

IPMA

IPMAには、車線内における車両の位置を特定するために使用されるフロントカメラが搭載されています。

IPMAでは、交換時にPMIとチャンバーの位置合わせが求められます。

IPMA

IPMAは、フロントガラスのルームミラーの下に設置されています。IPMAはHS-CAN2を介して通信し、アダプティブクルーズコントロールおよび衝突警告システムを搭載した車両では、専用のCAN回路を介してCCMと通信し、ドライバーの衝突回避を支援します。IPMAには前方カメラが内蔵されており、車線内での車両の位置を特定するために使用されます。

IPMAでは、交換時にPMIとカメラの位置合わせが必須となっています。衝突警報システムの詳細については、「
衝突警報および回避システム（419-03C 衝突警報および回避システム、診断およびテスト）」を参照してください。

IPMAカメラ用ヒーター付きフロントガラスエレメント

IPMA加熱式フロントガラスエレメントは、フロントガラスに組み込まれた抵抗加熱グリッドで、IPMAカメラの真前に配置されています。IPMA加熱式フロントガラスエレメントは、フロントガラスとは別に交換することはできません。フロントガラスまたはIPMAを交換する前に、IPMA加熱式フロントガラスエレメントの配線、コネクタ、および端子の状態を確認してください。

車線維持支援スイッチ

車線維持システムスイッチは、常時開のモーメンタリ接点スイッチであり、押されると車線維持システムスイッチの入力回路をIPMAから接地します。