故障修理方法 ABSモジュールDTCコード一覧プラド GDJ150W

2026年5月3日 2026年5月3日

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DTCチャート：アンチロックブレーキシステム（ABS）モジュール

このマニュアルに記載されている診断手順は、一定のスキルレベルとフォード特有の診断方法に関する知識を前提としています。
詳細については、「診断方法（100-00 一般情報、説明および操作）」を参照してください。

注: DTC C2007:13 右モーター: 回路断線または C2008:13 左モーター: 回路断線が存在する場合は、他のすべての診断トラブルコード (DTC) を診断する前に、これらの診断を行ってください。

ABSモジュールDTCチャート

DTC 説明アクション
B1111:44 電動パーキングブレーキ有効化：データメモリ障害
このDTCは、アクチュエータの位置が不明な場合、またはABSモジュールのメモリに保存できない場合に設定されます。
診断スキャンツールを使用して、EPBの適用と解除ルーチンを実行します。
DTCを消去し、ABSモジュールの自己診断テストを実行してください。
DTCが再発した場合、
ガイド付きルーチン（ABS）にアクセスするにはVINが必要です。
B1111:46 電動パーキングブレーキ有効化：キャリブレーション／パラメータメモリの不具合
このDTCは、ABSモジュールメモリに保存されているパーキングブレーキ情報が取得できない場合に設定されます。
診断スキャンツールを使用して、EPBの適用と解除ルーチンを実行します。
DTCを消去し、ABSモジュールの自己診断テストを実行してください。
DTCが再発した場合、
ガイド付きルーチン（ABS）にアクセスするにはVINが必要です。
B1111:49 電動パーキングブレーキ作動：内部電子故障
このDTCは、適用または解放要求が保留中であるにもかかわらず、ABSモジュールが内部障害のために要求を処理できない場合に設定されます。
DTCをクリアします。ABSモジュールのセルフテストを実行します。すべてのABSモジュール診断トラブルコード（DTC）を取得して記録します。
DTCが再発した場合、
ガイド付きルーチン（ABS）にアクセスするにはVINが必要です。
B1111:4B 電動パーキングブレーキ有効化：過熱ピンポイントテストEへ移動
B1111:53 電動パーキングブレーキ有効化：無効化
このDTCは、メンテナンスモードルーチン終了時に両方のパーキングブレーキアクチュエータがリセットされない場合に設定されます。これは、メンテナンスモードルーチンが中断されたことが原因である可能性が最も高いです。
診断スキャンツールを使用して、EPBメンテナンスモードを実行してください。
DTCをクリアします。ABSモジュールのセルフテストを実行します。すべてのABSモジュール診断トラブルコード（DTC）を取得して記録します。
DTCが再発した場合、
ガイド付きルーチン（ABS）にアクセスするにはVINが必要です。
B1111:54 電動パーキングブレーキ有効化：キャリブレーションが不足しています
このDTCは、新しいABSモジュールが取り付けられた場合、ABSモジュールがフラッシュされた場合、またはABSモジュールが再構成された場合にのみ発生します。このDTCは、診断スキャンツールを使用してEPBの作動および解除ルーチンを実行した後に消去できます。
診断スキャンツールを使用して、EPBの作動と解除の手順を実行します。イグニッションをONからOFF、そして再びONに切り替えます。DTCをクリアし、ABSモジュールの自己診断テストを実行します。
DTCが再発した場合、
ガイド付きルーチン（ABS）にアクセスするにはVINが必要です。
C1034:71 パーキングブレーキ：アクチュエータが固着しています
このDTCは、アクチュエータが完全に格納されていない状態で車両が走行している場合に発生します。これは、アクチュエータまたはモーターの故障が原因である可能性が最も高いです。
このDTCは、他のパーキングブレーキの診断トラブルコード（DTC）が存在する場合にのみ設定されます。他のすべてのABSモジュールの診断トラブルコード（DTC）を診断してください。
C1A43:91 モーター供給：パラメトリック
このDTCは、ABSモジュールの内部故障を示しています。
DTCをクリアします。ABSモジュールのセルフテストを実行します。すべてのABSモジュール診断トラブルコード（DTC）を取得して記録します。
DTCが再発した場合、
ガイド付きルーチン（ABS）にアクセスするにはVINが必要です。
C1A43:98 モーター電源：コンポーネントまたはシステムの過熱ピンポイントテストEへ移動
C2005:1B 右アクチュエータ：回路抵抗が閾値を超えていますピンポイントテストEへ移動
C2005:71 右アクチュエータ：アクチュエータが固着していますピンポイントテストEへ移動
C2005:74 右アクチュエータ：アクチュエータの滑りピンポイントテストCへ移動
C2005:77 右アクチュエータ：指令位置に到達できませんピンポイントテストDへ進む
C2005:92 右アクチュエータ：性能不良または誤動作ピンポイントテストAへ進む
C2006:1B 左アクチュエータ：回路抵抗が閾値を超えていますピンポイントテストEへ移動
C2006:71 左アクチュエータ：アクチュエータが固着していますピンポイントテストEへ移動
C2006:74 左アクチュエータ：アクチュエータの滑りピンポイントテストCへ移動
C2006:77 左アクチュエータ：指令位置に到達できませんピンポイントテストDへ進む
C2006:92 左アクチュエータ：性能不良または誤動作ピンポイントテストAへ進む
C2007:13 右モーター：回路断線ピンポイントテストEへ移動
C2007:1C 右モーター：回路電圧が範囲外ピンポイントテストEへ移動
C2007:92 右モーター：性能または動作不良ピンポイントテストEへ移動
C2007:96 右モーター：部品内部故障
ABSモジュールは、回路とモーターに電圧パルスを送ることで、パーキングブレーキアクチュエータモーターの動作をテストします。このテスト結果が想定範囲外の場合、DTC（故障診断コード）が設定されます。
DTC C2007:96 を診断する前に、他のすべての ABS モジュール診断トラブルコード (DTC) を診断してください。
他のABSモジュール診断トラブルコード（DTC）が存在しない場合は、DTCをクリアします。イグニッションをONからOFF、そして再びONに切り替えます。ABSモジュールのセルフテストを再度実行します。
DTCが再発する場合は、新しいパーキングブレーキアクチュエータモーターを取り付けてください。
参照：パーキングブレーキアクチュエータモーター（206-05 パーキングブレーキと作動、取り外しと取り付け）。
C2008:13 左モーター：回路断線ピンポイントテストEへ移動
C2008:1C 左モーター：回路電圧が範囲外ピンポイントテストEへ移動
C2008:92 左モーター：性能不良または誤動作ピンポイントテストEへ移動
C2008:96 左モーター：部品内部故障
ABSモジュールは、回路とモーターに電圧パルスを送ることで、パーキングブレーキアクチュエータモーターの動作をテストします。このテスト結果が想定範囲外の場合、DTC（故障診断コード）が設定されます。
DTC C2008:96 を診断する前に、他のすべての ABS モジュール診断トラブルコード (DTC) を診断してください。
他のABSモジュール診断トラブルコード（DTC）が存在しない場合は、DTCをクリアします。イグニッションをONからOFF、そして再びONに切り替えます。ABSモジュールのセルフテストを再度実行します。
DTCが再発する場合は、新しいパーキングブレーキアクチュエータモーターを取り付けてください。
参照：パーキングブレーキアクチュエータモーター（206-05 パーキングブレーキと作動、取り外しと取り付け）。
U2002:47 スイッチ: ウォッチドッグ / 安全故障ピンポイントテストBへ進む
U2002:96 スイッチ：コンポーネント内部故障ピンポイントテストBへ進む
— その他のすべてのABSモジュール診断トラブルコード（DTC）
参照：アンチロックブレーキシステム（ABS）およびスタビリティコントロール（206-09 アンチロックブレーキシステム（ABS）およびスタビリティコントロール、診断およびテスト）。
症状チャート

症状チャート：パーキングブレーキと作動

状態考えられる情報源行動
モジュールが診断スキャンツールに応答しません
ヒューズ
配線、端子、またはコネクタ
ABSモジュールに関する懸念
赤いブレーキ警告灯が常に点灯している、点灯しない、または点滅している
ブレーキフルードのレベルが低い
配線、端子、またはコネクタ
ブレーキ液面センサー
パーキングブレーキがかかっている
ブレーキブースター真空センサー
IPCに関する懸念
ABSに関する懸念
すべてのABSモジュール診断トラブルコード（DTC）を取得し、DTCチャート：アンチロックブレーキシステム（ABS）モジュールに移動します。
モジュールに診断トラブルコード（DTC）が存在しない場合は、赤いブレーキ警告表示器を診断してください。
参照：計器類、メッセージセンター、警告チャイム（413-01 計器類、メッセージセンター、警告チャイム、診断とテスト）。
黄色のパーキングブレーキインジケーターは常時点灯または常時消灯です
パーキングブレーキに関する懸念
パーキングブレーキスイッチ
ABSモジュール
すべてのABSモジュール診断トラブルコード（DTC）を取得し、DTCチャート：アンチロックブレーキシステム（ABS）モジュールに移動します。
メッセージセンターに「パーキングブレーキ故障今すぐ修理してください」と表示されます
パーキングブレーキに関する懸念
ABSモジュールに存在する診断トラブルコード（DTC）
ABSモジュールに関する懸念
すべてのABSモジュール診断トラブルコード（DTC）を取得し、DTCチャート：アンチロックブレーキシステム（ABS）モジュールに移動します。
メッセージセンターに「パーキングブレーキ機能制限サービスが必要です」と表示されます。 ABSモジュールに存在する診断トラブルコード（DTC）すべてのABSモジュール診断トラブルコード（DTC）を取得し、DTCチャート：アンチロックブレーキシステム（ABS）モジュールに移動します。
メッセージセンターにメンテナンスモードが表示されますパーキングブレーキシステムはメンテナンスモード（サービスモード）になっています。メンテナンスモード（サービスモード）を終了します。
参照：電子パーキングブレーキ（EPB）サービスモードの有効化と無効化（206-05 パーキングブレーキと作動、一般手順）。
リアブレーキが引きずるピンポイントテストを参照してくださいピンポイントテストEへ移動
パーキングブレーキが作動しない、または車両を固定しないピンポイントテストを参照してくださいピンポイントテストEへ移動
パーキングブレーキスイッチを使用してもパーキングブレーキは解除されませんピンポイントテストを参照してくださいピンポイントテストEへ移動
パーキングブレーキの自動解除機能が作動しませんピンポイントテストを参照してくださいピンポイントテストEへ移動
ピンポイントテスト

C1034:71、C2005:92またはC2006:92

回路図およびコネクタ情報については、配線図セル42を参照してください。

通常動作および故障状態

ABSモジュールは、パーキングブレーキ作動要求のたびに、アクチュエータモーター両方の消費電流を測定します。これら2つの診断トラブルコード（DTC）の消費電流測定は、キャリパーピストンとブレーキパッドが動き始めたときに開始され、ブレーキパッドがブレーキディスクに接触したときに停止します。これはフリーランと呼ばれます。フリーラン時の消費電流がプログラムされた制限を超えると、ABSモジュールはDTCを設定します。

これは、アクチュエータまたはモーターの機械的抵抗が高い、モーターが短絡している、モーターが詰まっている、またはモーターが固着している可能性が最も高いです。

DTC故障トリガー条件

DTC 説明故障トリガー条件
C1034:71 パーキングブレーキ：アクチュエータが固着しています
注：このDTCは、他のパーキングブレーキ関連のDTCが存在する場合にのみ設定されます。

このDTCは、アクチュエータが完全に格納されていない状態で車両が走行している場合に発生します。これは、アクチュエータまたはモーターの故障が原因である可能性が最も高いです。
C2005:92 右アクチュエータ：性能不良または誤動作このDTCは、アクチュエータモーターの無負荷運転時の電流が10アンペアを超えた場合に、常時メモリに記録され、必要に応じて設定されます。
C2006:92 左アクチュエータ：性能不良または誤動作このDTCは、アクチュエータモーターの無負荷運転時の電流が10アンペアを超えた場合に、常時メモリに記録され、必要に応じて設定されます。
考えられる情報源

アクチュエータ内の機械的摩擦が大きい
モーターがショートしました
モーターが固着

ピンポイントテストA：C1034:71、C2005:92またはC2006:92
A1 アクチュエータモーターの動作確認
パーキングブレーキが解除されていることを確認してください。
パーキングブレーキアクチュエータモーターを取り外しますが、電気コネクタは外さないでください
。参照：パーキングブレーキアクチュエータモーター（206-05 パーキングブレーキと作動、取り外しと取り付け）。
注：この手順を実行すると、ABSモジュールにDTC C2005:74またはC2006:74が設定されます。アクチュエータモーターを観察し、パーキングブレーキスイッチを使用してパーキングブレーキをかけたり解除したりしてください。

アクチュエータモーターは作動していますか？
はい A2へ移動
いいえ新しいアクチュエータモーターを取り付けます。
参照：パーキングブレーキアクチュエータモーター（206-05 パーキングブレーキと作動、取り外しと取り付け）。

A2 機械的抵抗をチェックする
パーキングブレーキが解除されていることを確認してください。
トルクレンチを使用して、ボールねじドライブを左右どちらかに約30度回します。ボールねじドライブを回すのに必要なトルク値を記録してください。

ボールねじ駆動部を回転させるのに必要なトルクは5Nm（44lb-in）を超えますか？
はい新しいブレーキキャリパーを取り付けます。
参照：ブレーキキャリパー（206-04 リアディスクブレーキ、取り外しと取り付け）。
いいえ新しいアクチュエータモーターを取り付けます。
参照：パーキングブレーキアクチュエータモーター（206-05 パーキングブレーキと作動、取り外しと取り付け）。

U2002:47、U2002:96

回路図およびコネクタ情報については、配線図セル42を参照してください。

通常動作および故障状態

パーキングブレーキスイッチには、APPLY（引き上げ）、RELEASE（押し下げ）、NEUTRALの3つの位置があります。ABSモジュールはパーキングブレーキスイッチに電圧を送り、この電圧は3つの回路のうちの1つを通って戻ります。パーキングブレーキスイッチ回路またはパーキングブレーキスイッチ自体に断線、過度の抵抗、または短絡があると、ABSモジュールはDTCを設定します。

DTC故障トリガー条件

DTC 説明故障トリガー条件
U2002:47 スイッチ: ウォッチドッグ / 安全故障このDTCは、ABSモジュールからパーキングブレーキスイッチに送られるテスト電圧が戻らない場合、または誤った経路で戻ってきた場合に、常時メモリに記録され、必要に応じて記録されます。
U2002:96 スイッチ：コンポーネント内部故障このDTCは、車両が停止している状態でパーキングブレーキスイッチがAPPLYまたはRELEASEの位置にある状態が60秒以上続くと、常時メモリに記録され、必要に応じて記録されます。また、パーキングブレーキスイッチの作動または解除時に送られた電圧が戻らない場合、または誤った経路で戻った場合にも、このDTCが記録されます。
考えられる情報源

配線、端子、またはコネクタ
パーキングブレーキスイッチ
ABSモジュール

ピンポイントテストB：U2002:47、U2002:96
B1 ABS（アンチロックブレーキシステム）モジュールの診断トラブルコード（DTC）を確認します
イグニッションON。
診断スキャンツールを使用して、ABSモジュールの自己診断テストを実行します。

DTC U2002:96は存在しますか？
はい B2へ移動
いいえ B3へ移動

B2 パーキングブレーキスイッチのリセットを実行する
イグニッションをオフにしてください。
イグニッションON。
パーキングブレーキスイッチを以下の手順で操作し、スイッチがニュートラル位置にある間は毎回約0.5秒間待機してください。
適用する
ニュートラル - 0.5秒間停止する
リリース
ニュートラル - 0.5秒間停止する
適用する
ニュートラル - 0.5秒間停止する
リリース
中性
診断スキャンツールを使用して、ABSモジュールの診断トラブルコード（DTC）を消去します。
イグニッションをオフにしてください。
イグニッションON。
診断スキャンツールを使用して、ABSモジュールの自己診断テストを実行します。

DTC U2002:96が再発しますか？
はい B3へ移動
いいえシステムは現在正常に動作しています。問題はおそらくスイッチの固着または汚染が原因であったと考えられます。

B3 パーキングブレーキスイッチを作動位置でテストする
イグニッションをオフにしてください。
パーキングブレーキスイッチC306を外します。
パーキングブレーキスイッチを作動位置（スイッチを上に引いた状態）にした状態で、以下を測定します。
ポジティブリード測定／行動ネガティブリード
C306-5 コンポーネント面 C306-7 コンポーネント面
C306-6 コンポーネント面 C306-8 コンポーネント面
C306-4 コンポーネント面 C306-3 コンポーネント面

抵抗値は5オーム未満ですか？
はい B4へ移動
いいえ新しいパーキングブレーキスイッチを取り付けます。
参照: パーキングブレーキスイッチ (206-05 パーキングブレーキと作動、取り外しと取り付け)。パーキングブレーキスイッチの機能を復元するには、次の手順を実行します。イグニッションを ON から OFF に切り替え、再び ON に戻します。
パーキングブレーキスイッチを APPLY の位置に置き、スイッチを NEUTRAL の位置に放します。スイッチを RELEASE の位置に置き、スイッチを NEUTRAL の位置に放します。
手順を 1 回繰り返します: パーキングブレーキスイッチを APPLY の位置に置き、スイッチを NEUTRAL の位置に放します。スイッチを RELEASE の位置に置き、スイッチを NEUTRAL の位置に放します。

B4 パーキングブレーキスイッチを解除位置でテストする
パーキングブレーキスイッチを解除位置（スイッチを押し下げた状態）にした状態で、以下の値を測定してください。
ポジティブリード測定／行動ネガティブリード
C306-4 コンポーネント面 C306-7 コンポーネント面
C306-6 コンポーネント面 C306-3 コンポーネント面
C306-5 コンポーネント面 C306-8 コンポーネント面

抵抗値は5オーム未満ですか？
はい B5へ移動
いいえ新しいパーキングブレーキスイッチを取り付けます。
参照: パーキングブレーキスイッチ (206-05 パーキングブレーキと作動、取り外しと取り付け)。パーキングブレーキスイッチの機能を復元するには、次の手順を実行します。イグニッションを ON から OFF に切り替え、再び ON に戻します。
パーキングブレーキスイッチを APPLY の位置に置き、スイッチを NEUTRAL の位置に放します。スイッチを RELEASE の位置に置き、スイッチを NEUTRAL の位置に放します。
手順を 1 回繰り返します: パーキングブレーキスイッチを APPLY の位置に置き、スイッチを NEUTRAL の位置に放します。スイッチを RELEASE の位置に置き、スイッチを NEUTRAL の位置に放します。

B5 パーキングブレーキスイッチ回路の電圧短絡を点検する
注：この手順を実行すると、ABSモジュールに診断トラブルコード（DTC）が設定されます。

ABSモジュールC135を取り外します。
イグニッションON。
測定：
コネクタを表示するにはクリックしてください
ポジティブリード測定／行動ネガティブリード
C306-3 地面
C306-4 地面
C306-5 地面
C306-6 地面
C306-7 地面
C306-8 地面

電圧は存在しますか？
はい回路を修理してください。
いいえ B6へ移動

B6 パーキングブレーキスイッチ回路のアースへの短絡を点検する
イグニッションをオフにしてください。
測定：
コネクタを表示するにはクリックしてください
ポジティブリード測定／行動ネガティブリード
C306-3 地面
C306-4 地面
C306-5 地面
C306-6 地面
C306-7 地面
C306-8 地面

抵抗値は10,000オームより大きいですか？
はい B7へ移動
いいえ回路を修理してください。

B7 パーキングブレーキスイッチ回路の断線を確認してください
測定：
コネクタを表示するにはクリックしてください
ポジティブリード測定／行動ネガティブリード
C306-3 C135-17
C306-4 C135-24
C306-5 C135-41
C306-6 C135-39
C306-7 C135-19
C306-8 C135-18

抵抗値は3オーム未満ですか？
はい B8へ移動
いいえ回路を修理してください。

B8 パーキングブレーキスイッチ回路の短絡を確認してください
測定：
コネクタを表示するにはクリックしてください
ポジティブリード測定／行動ネガティブリード
C306-3 C306-4
C306-3 C306-5
C306-3 C306-6
C306-3 C306-7
C306-3 C306-8
C306-4 C306-5
C306-4 C306-6
C306-4 C306-7
C306-4 C306-8
C306-5 C306-6
C306-5 C306-7
C306-5 C306-8
C306-6 C306-7
C306-6 C306-8
C306-7 C306-8

抵抗値は10,000オームより大きいですか？
はい B9へ移動
いいえ回路を修理してください。

B9 すべての配線接続を確認する
イグニッションをオフにしてください。
ABSモジュールとパーキングブレーキスイッチを外します。
十分な光源を使用して、取り外したすべての電気コネクタモジュールを以下の点について点検してください。
腐食 - 新しいコネクタまたは端子を取り付け、モジュールのピンを清掃してください。
ピンが破損または曲がっている場合は、新しい端子またはピンを取り付けてください。
押し出されたピン - 必要に応じて新しいピンを取り付けてください
端子を拡張する - 必要に応じて新しい端子を設置する

コネクタに腐食、ピンの損傷、ピンの曲がり、ピンの押し出し、端子の広がりはありませんか？
はい B10へ移動
いいえコネクタまたは端子を修理してください。
回路図およびコネクタの情報については、配線図セル5を参照してください。

B10 ABS（アンチロックブレーキシステム）モジュールの正常な動作を確認する
ABSモジュールC135を接続します。正しく装着され、しっかりと固定されていることを確認してください。
パーキングブレーキスイッチC306を接続します。正しく装着され、ラッチがかかることを確認してください。
イグニッションON。
パーキングブレーキスイッチの機能を復元するには、以下の手順を実行してください。
スイッチを「適用」の位置にしてください。
スイッチをニュートラル位置に戻してください。
スイッチを「解除」の位置にしてください。
スイッチをニュートラル位置に戻してください。
4つの手順を繰り返してください。
システムを操作して、問題がまだ存在するかどうかを確認してください。

その懸念はまだ残っていますか？
はい OASIS で該当するサービス記事 (TSB、GSB、SSM、FSA) を確認してください。この問題に関するサービス記事が存在する場合は、このテストを中止し、サービス記事の指示に従ってください。
この問題に関する技術サービス速報 (TSB) が存在しない場合は、
ガイド付きルーチン (ABS) にアクセスするために VIN が必要です。
いいえ現時点ではシステムは正常に動作しています。問題はコネクタの緩みや腐食が原因である可能性があります。コネクタまたはピンの問題の根本原因に対処してください。

C2005:74、C2006:74

回路図およびコネクタ情報については、配線図セル42を参照してください。

通常動作および故障状態

ABSモジュールは、パーキングブレーキ作動要求を受信すると、パーキングブレーキアクチュエータモーターに電圧を供給します。また、ABSモジュールはアクチュエータモーターの消費電流を監視し、ブレーキパッドがブレーキディスクに接触したタイミングと、ブレーキディスクに適切な締め付け力が加えられたタイミングを判断します。アクチュエータモーターが所定の時間内に適切な締め付け力を加えられない場合、ABSモジュールはDTC（故障診断コード）を設定します。この原因として最も考えられるのは、アクチュエータモーターのシャフトの破損、ブレーキパッドの欠落または著しい摩耗、あるいはブレーキディスクの損傷または著しい摩耗です。

DTC（故障診断コード）の原因が解消されたら、パーキングブレーキシステムを有効にする必要があります。パーキングブレーキシステムを有効にするには、イグニッションスイッチをONからOFFに切り替え、再びONに戻してから、パーキングブレーキをかけ、解除してください。

DTC故障トリガー条件

DTC 説明故障トリガー条件
C2005:74 右アクチュエータ：アクチュエータの滑りこのDTCは、ABSモジュールからのクランプ要求の実行に8秒以上かかる場合に、常時メモリに記録され、必要に応じて設定されます。
C2006:74 左アクチュエータ：アクチュエータの滑りこのDTCは、ABSモジュールからのクランプ要求の実行に8秒以上かかる場合に、常時メモリに記録され、必要に応じて設定されます。
考えられる情報源

ブレーキパッド
ブレーキディスク
パーキングブレーキアクチュエータモーター
リアブレーキキャリパー

ピンポイントテストC：C2005:74、C2006:74
C1 リアブレーキパッドを点検する
トランスミッションをニュートラルに入れ、車両をリフトに載せます。
ジャッキアップとリフトアップの概要（100-02 ジャッキアップとリフトアップ、説明と操作）を参照してください。
リアブレーキパッドの最小厚さを確認してください。
仕様書（206-00 ブレーキシステム - 一般情報、仕様書）を参照してください。

ブレーキパッドは装着されていますか？また、ブレーキパッドは規定の最小厚さを満たしていますか？
はい C2へ移動
いいえ新しいリアブレーキパッドを取り付けます。
参照：ブレーキパッド（206-04 リアディスクブレーキ、取り外しと取り付け）。

C2 リアブレーキディスクを点検する
リアブレーキディスクの最小厚さを確認してください。
仕様書（206-00 ブレーキシステム - 一般情報、仕様書）を参照してください。

ブレーキディスクは最小厚さの仕様を満たしていますか？
はい C3へ移動
いいえ新しいリアブレーキディスクを取り付けます。
参照：ブレーキディスク（206-04 リアディスクブレーキ、取り外しと取り付け）。

C3 アクチュエータピストンの動作を確認する
パーキングブレーキアクチュエータモーターを取り外します。
参照：パーキングブレーキアクチュエータモーター（206-05 パーキングブレーキと作動、取り外しと取り付け）。
手でブレーキキャリパーのボールねじ駆動部を反時計回りに回し、ピストンの動きを確認してください。

ボールねじ駆動部を回転させると、ピストンは動きますか？
はい新しいアクチュエータモーターを取り付けます。
参照：パーキングブレーキアクチュエータモーター（206-05 パーキングブレーキと作動、取り外しと取り付け）。
いいえ新しいリアブレーキキャリパーを取り付けます。
参照：ブレーキキャリパー（206-04 リアディスクブレーキ、取り外しと取り付け）。

C2005:77、C2006:77

回路図およびコネクタ情報については、配線図セル42を参照してください。

通常動作および故障状態

ABSモジュールは、パーキングブレーキの作動または解除要求を受信すると、パーキングブレーキアクチュエータモーターに電圧を供給します。また、ABSモジュールはアクチュエータモーターの消費電流を監視し、ブレーキパッドがブレーキディスクに接触したタイミング、ブレーキディスクに適切な締め付け力が加えられたタイミング、およびブレーキパッドが元の位置に戻ったタイミングを判断します。

アクチュエータモーターには、左アクチュエータモーターの場合はC431、右アクチュエータモーターの場合はC432でアクチュエータモーターとボディハーネスを接続する、整備可能なジャンパーハーネスが備えられています。

DTC故障トリガー条件

DTC 説明故障トリガー条件
C2005:77 右アクチュエータ：指令位置に到達できませんこのDTCは、適用または解除コマンド中にABSモジュールが異常な電流消費を検出した場合に、継続的にメモリに記録され、必要に応じて設定されます。
C2006:77 左アクチュエータ：指令位置に到達できませんこのDTCは、適用または解除コマンド中にABSモジュールが異常な電流消費を検出した場合に、継続的にメモリに記録され、必要に応じて設定されます。
考えられる情報源

配線、端子、またはコネクタ
ブレーキフルード漏れ
パーキングブレーキアクチュエータモーター
リアブレーキキャリパー

ピンポイントテストD：C2005:77、C2006:77
D1 その他のABS（アンチロックブレーキシステム）モジュールの診断トラブルコード（DTC）を確認する
イグニッションON。
診断スキャンツールを使用して、ABSモジュールの自己診断テストを実行します。

DTC C2005:74またはC2006:74は存在しますか？
はい DTC C2005:77またはC2006:77を診断する前に、DTC C2005:74またはC2006:74を診断してください。ピンポイントテストCに進んでください。
いいえ DTC C2005:77 または C2006:77 が存在する場合は、D2 に進みます。
その他のすべての ABS モジュール診断トラブルコード (DTC) については、DTC チャート: アンチロックブレーキシステム (ABS) モジュールを参照してください。

D2 アクチュエータモーター回路の電圧短絡をチェックする
注：この手順を実行すると、ABSモジュールに診断トラブルコード（DTC）が設定されます。

イグニッションをオフにしてください。
ABSモジュールC135を取り外します。
イグニッションON。
左側アクチュエータモーターの場合、以下を測定してください。
コネクタを表示するにはクリックしてください。
ポジティブリード測定／行動ネガティブリード
C4479-1 地面
C4479-2 地面
RHアクチュエータモーターの場合、以下を測定してください。
コネクタを表示するにはクリックしてください。
ポジティブリード測定／行動ネガティブリード
C4478-1 地面
C4478-2 地面

電圧は存在しますか？
はいアクチュエータモーターのジャンパーハーネスとコネクタを点検し、配線が正しいか、コネクタに損傷がないか、端子が広がっていないか、ピンが曲がったり押し出されているか、腐食の兆候がないかを確認してください。必要に応じて新しいジャンパーハーネスを取り付けてください。
ジャンパーハーネスに問題がなければ、回路を修理してください。
いいえ D3へ移動

D3 アクチュエータモーター回路の接地短絡を点検する
イグニッションをオフにしてください。
疑わしいパーキングブレーキアクチュエータモーターの電気コネクタを外してください。
左側アクチュエータモーターの場合、以下を測定してください。
コネクタを表示するにはクリックしてください。
ポジティブリード測定／行動ネガティブリード
C4479-1 地面
C4479-2 地面
RHアクチュエータモーターの場合、以下を測定してください。
コネクタを表示するにはクリックしてください。
ポジティブリード測定／行動ネガティブリード
C4478-1 地面
C4478-2 地面

抵抗値は10,000オームより大きいですか？
はい D4へ移動
いいえアクチュエータモーターのジャンパーハーネスとコネクタを点検し、配線が正しいか、コネクタに損傷がないか、端子が広がっていないか、ピンが曲がったり押し出されているか、腐食の兆候がないかを確認してください。必要に応じて新しいジャンパーハーネスを取り付けてください。
ジャンパーハーネスに問題がなければ、回路を修理してください。

D4 アクチュエータモーター回路の短絡を確認してください
左側アクチュエータモーターの場合、以下を測定してください。
コネクタを表示するにはクリックしてください。
ポジティブリード測定／行動ネガティブリード
C4479-1 C4479-2
RHアクチュエータモーターの場合、以下を測定してください。
コネクタを表示するにはクリックしてください。
ポジティブリード測定／行動ネガティブリード
C4478-1 C4478-2

抵抗値は10,000オームより大きいですか？
はい D5へ移動
いいえアクチュエータモーターのジャンパーハーネスとコネクタを点検し、配線が正しいか、コネクタに損傷がないか、端子が広がっていないか、ピンが曲がったり押し出されているか、腐食の兆候がないかを確認してください。必要に応じて新しいジャンパーハーネスを取り付けてください。
ジャンパーハーネスに問題がなければ、回路を修理してください。

D5 アクチュエータモーター回路の高抵抗と断線をチェックする
注：測定を行う際は、必ず適切なプローブアダプタを使用してください。適切なプローブアダプタを使用しないと、コネクタが損傷する可能性があります。

注：この手順ではアクチュエータモーター回路に負荷がかかります。接続部に腐食や緩みがある場合、回路に負荷をかけることで不具合箇所を特定できる場合があります。3157型ヘッドランプバルブは有効な負荷として使用できます。

イグニッションをオフにしてください。
負荷を適切なヒューズ付き12ボルト電源に接続してください。
電圧測定を行う前に、各回路に負荷を接続してください。
LHアクチュエータモーターの場合、以下のコネクタ間の電圧を測定してください。
クリックしてコネクタを表示します。
ポジティブリード測定／行動ネガティブリード
C4479-1 地面
C4479-2 地面
RHアクチュエータモーターの場合、以下のコネクタ間の電圧を測定してください。
（クリックしてコネクタを表示）
ポジティブリード測定／行動ネガティブリード
C4478-1 地面
C4478-2 地面

電圧降下は0.5ボルト未満ですか？
はい D6へ移動
いいえアクチュエータモーターのジャンパーハーネスとコネクタを点検し、配線が正しいか、コネクタに損傷がないか、端子が広がっていないか、ピンが曲がったり押し出されているか、腐食の兆候がないかを確認してください。必要に応じて新しいジャンパーハーネスを取り付けてください。
ジャンパーハーネスに問題がなければ、回路を修理してください。

D6 アクチュエータモーターにブレーキフルードまたは水の浸入の痕跡がないか点検する
イグニッションをオフにしてください。
パーキングブレーキアクチュエータモーターを取り外します。
参照：パーキングブレーキアクチュエータモーター（206-05 パーキングブレーキと作動、取り外しと取り付け）。
アクチュエータモーターとブレーキキャリパーを点検し、ブレーキフルードの漏れや水の浸入の兆候がないか確認してください。

ブレーキ液の漏れや水の浸入を示す証拠はありますか？
はい水の浸入の痕跡が見つかった場合は、根本原因を特定して修理してください。
ブレーキフルードの漏れの痕跡が見つかった場合は、新しいブレーキキャリパーとパーキングブレーキアクチュエータモーターアセンブリを取り付けてください。
参照：ブレーキキャリパー（206-04 リアディスクブレーキ、取り外しと取り付け）。
いいえ D7へ移動

D7 ブレーキキャリパーにブレーキフルードの漏れがないか点検する
ブレーキキャリパーに付着した汚れや残留物をすべて取り除いてください。
ブレーキペダルを踏んでから離してください。
ブレーキキャリパーにブレーキフルードの漏れがないか点検してください。

ブレーキ液漏れの兆候はありますか？
はい新しいリアブレーキキャリパーとパーキングブレーキアクチュエータモーターを取り付けます。
参照：ブレーキキャリパー（206-04 リアディスクブレーキ、取り外しと取り付け）。
いいえ新しいパーキングブレーキアクチュエータモーターを取り付けます。
参照：パーキングブレーキアクチュエータモーター（206-05 パーキングブレーキと作動、取り外しと取り付け）。

パーキングブレーキが車両を固定せず、作動せず、パーキングブレーキスイッチまたは自動解除機能を使用しても解除されません。

回路図およびコネクタ情報については、配線図セル42を参照してください。

通常動作および故障状態

HS-CANに問題や不具合があると、パーキングブレーキが解除されないという事態が発生します。

ABSモジュールは、パーキングブレーキの作動または解除要求の前、作動中、および作動後に自己診断テストを実行します。これらの自己診断テストは、パーキングブレーキシステムの機能性を確認するために行われます。アクチュエータモーター回路の抵抗値が高い場合、接地短絡、電圧短絡、断線、アクチュエータモーターの機械的または電気的な故障、あるいはABSモジュールの内部故障などにより、これらの自己診断テストの1つ以上が失敗し、ABSモジュールが1つ以上の診断トラブルコード（DTC）を設定する可能性があります。

DTC故障トリガー条件

DTC 説明故障トリガー条件
B1111:4B 電動パーキングブレーキ有効化：過熱このDTCは、ドライバーによる過剰な作動・解除操作（8分間に50回以上）、アクチュエータモーターの短絡または詰まり、あるいはモーター回路の短絡によって設定されます。
C2005:1B、C2006:1B 右アクチュエータ、左アクチュエータ：回路抵抗が閾値を超えていますこのDTCは、適用（クランプ）コマンドの実行中に、モータ回路の測定抵抗が所定のしきい値を超えた場合に、常時メモリに記録され、必要に応じて記録されます。
C2005:71、C2006:71 右アクチュエータ、左アクチュエータ：アクチュエータが固着していますこのDTCは、作動または解除コマンドの実行中にABSモジュールがアクチュエータモーターの動きを検出しない場合に、常時メモリに記録され、必要に応じて設定されます。
C2007:13、C2008:13 右モーター、左モーター：回路断線このDTCは、ABSモジュールがアクチュエータモーターの正極側と負極側の電流差を検出した場合に、常時メモリに記録され、必要に応じて設定されます。
C2007:1C、C2008:1C 右モーター、左モーター：回路電圧が範囲外このDTCは、ABSモジュールがアクチュエータモーター回路の接地短絡または電圧短絡を検出した場合に、常時メモリに記録され、必要に応じて設定されます。
C2007:92、C2008:92 右モーター、左モーター：性能または誤動作このDTCは、ABSモジュールが作動または解除要求後に23アンペアを超える電流を検出した場合、モーター制御の不一致（電源が接地の代わりに接続されている、または接地が電源の代わりに接続されている）を検出した場合、または作動または解除機能中に所定のしきい値を超える電力損失を検出した場合に、常時メモリおよびオンデマンドで設定されます。
C1A43:98 モーター電源：コンポーネントまたはシステムの過熱このDTCは、ABSモジュールの電界効果トランジスタ（FET）の温度が所定の制限値に達したときに設定されます。これは、アクチュエータモーターの配線またはアクチュエータモーター自体の抵抗が過剰であることが原因である可能性が最も高いです。
考えられる情報源

自動リリース機能の要件が満たされていません
BCMに関する懸念
PCMに関する懸念
配線、端子、またはコネクタ
ブレーキキャリパー
パーキングブレーキアクチュエータモーター
ABSモジュール

ピンポイントテストE：パーキングブレーキが車両を保持せず、作動せず、パーキングブレーキスイッチまたは自動解除機能を使用しても解除されない
E1 ABS（アンチロックブレーキシステム）モジュールの診断トラブルコード（DTC）を確認します
注： HS-CANに問題や不具合があると、パーキングブレーキが解除されません。

イグニッションON。
診断スキャンツールを使用して、ABSモジュールの自己診断テストを実行します。

ABSモジュールに、DTC故障トリガー条件表に記載されている診断トラブルコード（DTC）が存在しますか？
はい E4へ移動
いいえ「無効なデータ」または「通信なし」の診断トラブルコード（DTC）が存在する場合は、DTCチャート：ABSモジュールを参照してください。
「無効なデータ」または「通信なし」の診断トラブルコード（DTC）が存在しない場合は、E2に進んでください。

E2 検証自動リリース機能
ギアをパーキングに入れた状態で、パーキングブレーキをかけます。
運転席のシートベルトを締めてください。
運転席側のドアを閉めてください。
エンジンを始動してください。
「ドライブ」を選択してください。
注：アクセルペダルを踏むと、パーキングブレーキは自動的に解除されます。パーキングブレーキが解除され、車両が動き出すまでアクセルペダルを踏み続けてください。

アクセルペダルを踏むと、パーキングブレーキは自動的に解除されますか？
はい現時点ではシステムは正常に動作しています。問題は、自動解除機能の要件が満たされていなかったことが原因である可能性があります。自動解除機能の要件をお客様に説明してください。
参照：パーキングブレーキ - システムの動作とコンポーネントの説明（206-05 パーキングブレーキと作動、説明と動作）。
いいえ E3へ移動

E3 BCM（ボディコントロールモジュール）とPCM（パワートレインコントロールモジュール）の診断トラブルコード（DTC）を確認してください。
「パーク」を選択してください。
イグニッションをオフにしてください。
イグニッションON。
診断スキャンツールを使用して、BCMの自己診断テストを実行します。
BCM診断トラブルコード（DTC）をすべて取得して記録します。
診断スキャンツールを使用して、PCM KOEOセルフテストを実行します。
PCM診断トラブルコード（DTC）をすべて取得して記録します。

BCMまたはPCMに診断トラブルコード（DTC）は存在しますか？
はい BCM診断トラブルコード（DTC）については、「
ボディコントロールモジュール（BCM）（419-10 多機能電子モジュール、診断とテスト）」を参照してください。PCM診断トラブルコード（DTC）については、
「電子エンジン制御（303-14C 電子エンジン制御 - 2.7L EcoBoost（238kW/324PS）、診断とテスト）」を参照してください。
「電子エンジン制御（303-14B 電子エンジン制御 - 2.0L EcoBoost（184kW/250PS）- MI4、診断とテスト）」を参照してください。
いいえ E4へ移動

E4 アクチュエータモーター回路の電圧短絡を確認してください
注：この手順を実行すると、ABSモジュールに診断トラブルコード（DTC）が設定されます。

イグニッションをオフにしてください。
ABSモジュールC135を取り外します。
疑わしいパーキングブレーキアクチュエータモーターの電気コネクタを外してください。
イグニッションON。
左側アクチュエータモーターの場合、以下を測定してください。
コネクタを表示するにはクリックしてください。
ポジティブリード測定／行動ネガティブリード
C4479-1 地面
C4479-2 地面
RHアクチュエータモーターの場合、以下を測定してください。
コネクタを表示するにはクリックしてください。
ポジティブリード測定／行動ネガティブリード
C4478-1 地面
C4478-2 地面

E5 アクチュエータモーター回路の接地短絡を確認してください
イグニッションをオフにしてください。
左側アクチュエータモーターの場合、以下を測定してください。
コネクタを表示するにはクリックしてください。
ポジティブリード測定／行動ネガティブリード
C4479-1 地面
C4479-2 地面
RHアクチュエータモーターの場合、以下を測定してください。
コネクタを表示するにはクリックしてください。
ポジティブリード測定／行動ネガティブリード
C4478-1 地面
C4478-2 地面

抵抗値は10,000オームより大きいですか？
はい E6へ移動
いいえアクチュエータモーターのジャンパーハーネスとコネクタを点検し、配線が正しいか、コネクタに損傷がないか、端子が広がっていないか、ピンが曲がったり押し出されているか、腐食の兆候がないかを確認してください。必要に応じて新しいジャンパーハーネスを取り付けてください。
ジャンパーハーネスに問題がなければ、回路を修理してください。

E6 アクチュエータモーター回路の短絡を確認してください
左側アクチュエータモーターの場合、以下を測定してください。
コネクタを表示するにはクリックしてください。
ポジティブリード測定／行動ネガティブリード
C4479-1 C4479-2
RHアクチュエータモーターの場合、以下を測定してください。
コネクタを表示するにはクリックしてください。
ポジティブリード測定／行動ネガティブリード
C4478-1 C4478-2

抵抗値は10,000オームより大きいですか？
はい E7へ移動
いいえアクチュエータモーターのジャンパーハーネスとコネクタを点検し、配線が正しいか、コネクタに損傷がないか、端子が広がっていないか、ピンが曲がったり押し出されているか、腐食の兆候がないかを確認してください。必要に応じて新しいジャンパーハーネスを取り付けてください。
ジャンパーハーネスに問題がなければ、回路を修理してください。

E7 アクチュエータモーター回路の高抵抗と断線を確認してください
注：測定を行う際は、必ず適切なプローブアダプタを使用してください。適切なプローブアダプタを使用しないと、コネクタが損傷する可能性があります。

イグニッションをオフにしてください。
負荷を適切なヒューズ付き12ボルト電源に接続してください。
電圧測定を行う前に、各回路に負荷を接続してください。
RHアクチュエータモーターの場合、以下のコネクタ間の電圧を測定してください。
（クリックしてコネクタを表示）
ポジティブリード測定／行動ネガティブリード
C4479-1 地面
C4479-2 地面
RHアクチュエータモーターの場合、以下のコネクタ間の電圧を測定してください。
（クリックしてコネクタを表示）
ポジティブリード測定／行動ネガティブリード
C4478-1 地面
C4478-2 地面

電圧降下は0.5ボルト未満ですか？
はい DTC C2007:13またはC2008:13のみが存在する場合は、E8に進んでください。
いいえアクチュエータモーターのジャンパーハーネスとコネクタを点検し、配線が正しいか、コネクタに損傷がないか、端子が広がっていないか、ピンが曲がったり押し出されているか、腐食の兆候がないかを確認してください。必要に応じて新しいジャンパーハーネスを取り付けてください。
ジャンパーハーネスに問題がなければ、回路を修理してください。

E8 アクチュエータモーターの抵抗値を確認してください
イグニッションをオフにしてください。
左側アクチュエータモーターの場合、以下を測定してください。
コネクタを表示するにはクリックしてください。
ポジティブリード測定／行動ネガティブリード
C4479-1 コンポーネント面 C4479-2 コンポーネント面
RHアクチュエータモーターの場合、以下を測定してください。
コネクタを表示するにはクリックしてください。
ポジティブリード測定／行動ネガティブリード
C4478-1 コンポーネント面 C4478-2 コンポーネント面

抵抗値は10オーム未満ですか？
はい E9へ移動
いいえ新しいパーキングブレーキアクチュエータモーターを取り付けます。
参照：パーキングブレーキアクチュエータモーター（206-05 パーキングブレーキと作動、取り外しと取り付け）。

E9 ブレーキキャリパーボールスクリュードライブを確認してください
イグニッションをオフにしてください。
疑わしいアクチュエータモーターを取り外します。
参照：パーキングブレーキアクチュエータモーター（206-05 パーキングブレーキと作動、取り外しと取り付け）。
トルクレンチを使用して、ブレーキキャリパーのボールねじ駆動部を反時計回りに回します。ボールねじ駆動部を回すのに必要なトルクは5Nm（44lb-in）を超えないようにしてください。

ボールねじ駆動部は、5 Nm (44 lb-in) 未満の回転力で回転しますか？
はい E10へ移動
いいえ新しいブレーキキャリパーを取り付けます。
参照：ブレーキキャリパー（206-04 リアディスクブレーキ、取り外しと取り付け）。

E10 すべての配線接続を確認してください
イグニッションをオフにしてください。
ABSモジュールと、問題のあるパーキングブレーキアクチュエータモーターを切り離してください。
十分な光源を使用して、ABSモジュールC135、パーキングブレーキアクチュエータモーターC4478またはC4479を点検し、以下の点を確認してください。
腐食 - 新しいコネクタまたは端子を取り付け、モジュールのピンを清掃してください。
ピンが破損または曲がっている場合は、新しい端子またはピンを取り付けてください。
押し出されたピン - 必要に応じて新しいピンを取り付けてください
端子を拡張する - 必要に応じて新しい端子を設置する

コネクタに腐食、ピンの損傷、ピンの曲がり、ピンの押し出し、端子の広がりはありませんか？
はい E11へ移動
いいえコネクタまたは端子を修理してください。
回路図およびコネクタの情報については、配線図セル5を参照してください。

E11 ABS（アンチロックブレーキシステム）モジュールの動作確認
ABSモジュールC135を接続します。正しく装着され、しっかりと固定されていることを確認してください。
問題のあるパーキングブレーキアクチュエータモーターのコネクタを接続してください。正しく接続され、ラッチがかかっていることを確認してください。
イグニッションON。
パーキングブレーキスイッチの機能を復元するには、以下の手順を実行してください。
スイッチを「適用」の位置にしてください。
スイッチをニュートラル位置に戻してください。
スイッチを「解除」の位置にしてください。
スイッチをニュートラル位置に戻してください。
4つの手順を繰り返してください。
システムを操作して、問題がまだ存在するかどうかを確認してください。