故障修理方法 車両ダイナミクス制御モジュール 警告灯 エスティマ

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システム図

アイテム 説明
1 左フロントバルブソレノイド
2 PSCM
3 PCM
4 ABSモジュール
5 左フロントハイトセンサー
6 右フロントハイトセンサー
7 左後部高さセンサー
8 右後部車高センサー
9 VDM
10 BCM
11 RHフロントバルブソレノイド
12 左後部バルブソレノイド
13 RHリアバルブソレノイド
14 IPC
15 RCM
16 GWM

ネットワークメッセージチャート

モジュールネットワーク入力メッセージ - VDM

放送メッセージ 発信モジュール メッセージの目的
ABS作動中 ABSモジュール 現在のABSの動作状況（オン／オフ）を示します。
アクセルペダルの位置 PCM このメッセージはGWMに送信され、その後VDMに送信されます。アクセルペダルの現在の位置を、ペダルの踏み込み量に対する割合（パーセント）で示します。0%は停止状態、100%は全開状態です。
外気温 PCM このメッセージはGWMに送信され、その後VDMに送信されます。現在の外気温度を摂氏で示します。
ブレーキトルク要求 ABSモジュール このメッセージは、ドライバー（ブレーキペダル経由）、アダプティブクルーズコントロールシステム、または衝突回避システムによって要求された総制動力（ニュートンメートル）を示します。VDMは、これらのシステムの作動中に車両の安定性を維持するために、バルブソレノイドを調整します。
駆動輪トルク PCM このメッセージはGWMに送信され、その後VDMに送信されます。駆動輪に供給可能な現在のトルク量（ニュートンメートル）を示します。
エンジン回転数データ PCM このメッセージはGWMに送信され、その後VDMに送信されます。現在のエンジン回転数を示します。
燃料レベル IPC このメッセージはGWMに送信され、その後VDMに送信されます。現在の燃料レベルをパーセントで示します。VDMはサスペンション設定を計算する際に燃料レベルを使用し、情報が利用できない場合はデフォルト設定を使用します。
ギアレバーの位置 PCM このメッセージはGWMに送信され、その後VDMに送信されます。現在のトランスミッションギアの状態を示します。車両走行中に必要な減衰量を決定するために使用されます。
点火状態 BCM このメッセージはGWMに送信され、その後VDMに送信されます。現在のイグニッション状態（オフ、アクセサリー、ラン、スタート、無効、不明）を示します。
ライフサイクルモード BCM このメッセージはGWMに送信され、その後VDMに送信されます。車両の現在のライフサイクル（通常、工場出荷時、未使用、輸送中）を示します。
メッセージセンター機能の設定 IPC このメッセージは、ドライバーが現在選択している車両のサスペンションモード（ノーマル、コンフォート、スポーツ）を示します。
オドメーターマスター値 IPC このメッセージはGWMに送信され、その後VDMに送信されます。現在の走行距離（キロメートル）の値と、データが最新か変更されていないかを示します。
電源パックの状態 PCM このメッセージはGWMに送信され、次にVDMに送信されます。エンジンとパワートレインの現在の状態を示します。オフ - トルクが利用できません、オン - トルクが利用できません、始動中 - トルクが利用できません、またはオン - トルクが利用可能です。
安定性制御イベントが進行中です ABSモジュール 安定制御システム（トラクションコントロールまたはESC）が現在作動中であることを示します。
安定性制御指標要求 ABSモジュール 現在の安定性制御警告表示器の状態を示します。点灯、消灯、低速点滅、高速点滅のいずれかです。
安定性制御モード ABSモジュール ESCの現在の動作状態（オン／オフ）を示します。また、1つ以上のスタビリティコントロールシステムに不具合が発生しているかどうかも示します。
ステアリング角度データ PSCM 直進位置に対する現在のステアリングホイールの角度を示します。
トラクションコントロールモード ABSモジュール 現在のトラクションコントロールの動作状態（アクティブまたは非アクティブ）を示します。また、トラクションコントロールシステムに異常があるかどうかも示します。
車両構成データ BCM このメッセージはGWMに送信され、その後VDMに送信されます。現在の車両構成とオプション装備を示します。
車両の横方向加速度 ABSモジュール RCM内のセンサーによって測定され、ABSモジュールによって伝達される、車両の現在の横方向加速度（メートル毎秒二乗）を示します。
車両の横方向加速度 RCM RCM内のセンサーによって測定された、車両の現在の横方向加速度をメートル毎秒二乗で示します。
車両の縦方向加速度 ABSモジュール RCM内のセンサーによって測定され、ABSモジュールによって伝達される、車両の現在の縦方向加速度（メートル毎秒二乗）を示します。
車両の縦方向加速度 RCM RCM内のセンサーによって測定された、車両の現在の縦方向加速度（メートル毎秒二乗）を示します。
車両のロールレート ABSモジュール RCM内のセンサーによって測定され、ABSモジュールによって伝達される、車両の現在のロールレート（ラジアン/秒の2乗）を示します。
車両のロールレート RCM RCM内のセンサーによって測定された、車両の現在のロールレートをラジアン/秒の2乗で示します。
車速 PCM このメッセージはGWMに送信され、その後VDMに送信されます。現在の車両速度を時速キロメートルで示します。
車両安定性指数 ABSモジュール 車両の現在の安定性（オーバーステアまたはアンダーステア​​）を示します。
車両の垂直加速度 ABSモジュール RCM内のセンサーによって測定され、ABSモジュールによって伝達される、車両の現在の垂直加速度（メートル毎秒二乗）を示します。
車両の垂直加速度 RCM RCM内のセンサーによって測定され、ABSモジュールによって伝達される、車両の現在の垂直加速度（メートル毎秒二乗）を示します。
車両ダイナミックサスペンション

VDMはHS-CAN2に接続され、他のモジュールと通信します。VDMは4つの高さセンサーからサスペンションの高さ情報も収集します。受信した情報に基づいて、VDMは車両の上下動、横揺れ、縦揺れ、コーナリング、ブレーキング、加速を監視します。この情報に基づいて、VDMは各バルブソレノイドの最適な動作を計算します。

バルブソレノイドに通電すると、ダンピングはPWMデューティサイクルに応じて増加します。最小電流時のダンピングは、最大電流時よりも小さくなります。ダンパーとバルブソレノイドは、故障時に乗り心地が硬くなるように設計されています。フェイルセーフ時のダンピングレベルは、高電流時に発生するレベルと同等ですが、最大電流時とは異なります。

ドライバーはメッセージセンターを使用して、3つのプリセットシステムモード（コンフォート、ノーマル、スポーツ）から1つを選択できます。モードが選択されると、VDMはバルブソレノイドへのPWM信号を調整し、サスペンションの「フィーリング」が選択されたモードに連動するようにします。

VDMが初期化される（イグニッションがオンになる）と、モジュールは車高センサー、車高センサー回路、バルブソレノイド、およびバルブソレノイド回路の予備的な電気的チェックを実行します。システムに何らかの不具合が検出されると、VDMはDTCを設定し、HS-CAN経由でIPCにメッセージを送信します。IPCはメッセージセンターにメッセージを表示することで応答します。DTCの内容によっては、VDMはダイナミックサスペンションシステムを非アクティブ化し、サスペンションの感触が硬くなる場合があります。

コンポーネントの説明

車両ダイナミクス制御モジュール（VDM）

VDMは、車両のダイナミックサスペンション用のECUです。VDMは、車両のダイナミックサスペンションに関連するすべてのセンサー入力とすべてのHS-CAN2メッセージを監視し、バルブソレノイドを直接制御します。

新しいVDMをインストールする際は、車両構成情報をモジュールにプログラムする必要があります。
モジュール構成（418-01 モジュール構成）を参照してください。

以下のいずれかのコンポーネントを新規に取り付けたり、分解したり、接続を解除したり、取り外したりした場合は、VDMの校正が必要です。

VDM
サスペンション高さセンサー
フロントロアコントロールアーム
フロントストラットアセンブリ
リアロアコントロールアーム
リアショック
キャリブレーション手順は、システムが車両のゼロ位置を学習するために必要です。つまり、車両は水平な路面にあり、動いておらず、乗客や荷物を積んでいない状態である必要があります。キャリブレーション手順は、診断スキャンツールを使用して実行されます。サスペンションがニュートラル位置にないため、車両を地面から持ち上げた状態、または車両を降ろした直後にキャリブレーション手順を実行しないでください。キャリブレーション手順を実行する前に、駐車場内を短距離走行するなどして、サスペンションをニュートラル位置にする必要があります。

高さセンサー

高さセンサーは、ポテンショメータを使用して、サスペンションの高さに応じて可変の電圧をVDMに送り返します。センサーには3つの回路があり、1つは5ボルトのセンサー電源用、1つはセンサーのアース用、そしてもう1つはセンサー出力用です。

バルブソレノイド

VDMはPWM出力を用いてバルブソレノイドを制御します。ソレノイドはVDMから供給される電流の量に応じてバルブを開閉します。電流が大きいほどバルブは開き、減衰力が高くなります。