修理 診断スキャンツールを使用したモジュールの更新 シエンタ
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システム動作
概要
地上波放送（OTA）番組
無線アップデート（OTA）により、車両システムのソフトウェアをWi-Fi（プライベートWi-Fi接続、パブリックWi-Fi接続の両方）または車両の携帯電話ネットワーク経由でワイヤレスにアップデートできます。OTAアップデートは順次行われます。デフォルトでは、新しいソフトウェアが利用可能になるとすぐに車両がアップデートプロセスを開始し、ソフトウェアアップデートの通知が車両のディスプレイ画面に表示されます。
無線アップデートは、イーサネット通信ネットワーク接続を備えた拡張セントラルゲートウェイモジュール、TCU、およびAPIMが工場出荷時に搭載されている車両で利用可能です。
一部のOTAアップデートはバックグラウンドで完了しますが、より複雑なアップデートは完了までに最大45分かかる場合があり、アップデート中は車両が使用できなくなります。これらの複雑なアップデートは、お客様ご自身で都合の良い時間にスケジュール設定していただく必要があります。スケジュール設定が必要なOTAアップデートが利用可能になった場合、お客様には車両のディスプレイ画面、Lincoln Wayアプリ、およびお客様向けウェブサイトを通じて通知されます。
アップデートを予定時刻に完了するには、車両の特定の条件を満たす必要があります。これらの条件が満たされない場合、アップデートは次の予定時刻に延期されます。ユーザーはいつでもアップデートのスケジュールを変更できます。
無線（OTA）アップデートのリリース状況の詳細は、PTSの「コネクテッドビークル」タブで確認できます。
システム図
注： システム図にはすべてのコンポーネントオプションが含まれています。一部のコンポーネントは車両に装備されていない場合があります。
無線（OTA）アップデート
*.sttxt { visibility: hidden; } *.stcallout { visibility: visible; } E348856 1 DLC 2 ゲートウェイモジュール 3 プライマリセルラーアンテナ 4 APIM 5 TCU 6 クラウドベース接続
アイテム 説明
1 DLC
2 GWM
3 プライマリセルラーアンテナ
4 APIM
5 TCU
6 クラウドベースの接続性
ネットワークメッセージチャート
無線ネットワーク入力メッセージ
放送メッセージ 発信モジュール メッセージの目的
OTAの物理データ GWM モジュール更新データパケットがOTAで受信され、受信モジュールに配信されます。
OTAデータプッシュ機能 GWM 受信モジュールへの配信データメッセージを更新する機能
無線（OTA）アップデート
注： 無線アップデートの手順の詳細については、取扱説明書を参照してください。
無線（OTA）モジュールアップデートは、Fordクラウドからリリースされ、車両のセルラーおよびWi-Fi接続を介して車両のGWMによって受信されます。TCU/APIMの車両Wi-Fiおよびセルラー接続は、車両をFordデータクラウドに接続し、イーサネットネットワーク接続を介してデータをGWMに送信するために使用されます。クラウドからGWMへのOTAアップデートのダウンロードは、バックグラウンドでシームレスに実行されます。クラウドからGWMへのダウンロードが完了すると、GWMは受信モジュールへのソフトウェアアップデートのインストールを管理します。モジュールアップデートは、アップデートプロトコルに応じて、イーサネット接続モジュールの場合はイーサネットネットワークを介して、その他のすべてのモジュールの場合はコントローラエリアネットワーク（CAN）を介して、GWMと受信モジュール間で通信されます。
無線アップデートに対応している車両の場合、アップデートには大きく分けて2種類あります。定期アップデートと非定期アップデートです。定期アップデートを実行するには、車両のディスプレイ画面にインストールアップデートアイコンが表示され、ユーザーに都合の良い日時を設定するよう促します。
予定されているか否かにかかわらず、すべての無線 (OTA) アップデート ソフトウェアのインストールを完了するには、車両の状態と動作上の前提条件を満たす必要があります。GWM は、特定のモジュールを更新するために必要な時間を認識し、これをバッテリーの充電状態と比較します。バッテリーの充電状態がアップデートをサポートするのに十分でないと判断した場合、アップデートは延期されます。OTA アップデートをインストールする前に、その他の前提条件も満たす必要があります。PTS ソフトウェア アップデート ダッシュボードには、車両に適用される前提条件が表示されます。前提条件には、次のものが含まれますが、これらに限定されません。
電子ステアリングコラムロック（ESCL）が作動しています
ステアリング張力トルク、ステアリングホイールにはトルクが加わらない
診断セルフテストはアクティブではありません
充電に関する不具合は報告されていません。
イグニッション状態、イグニッションオフ
イグニッション状態、アクセサリー機能オフ
バッテリー電圧は規定の範囲内です
車両が停止している
公園のPRNDL
パーキングブレーキがかけられています
充電は進行中ではありません（ハイブリッド車またはEVの高電圧バッテリー充電/LIII）。
ハザードインジケーターがオフになっています
警報が鳴らない
エンジンが作動していません
すべてのドアとリフトゲートは閉まっています
駐車灯が消えています
リンプホームモードは有効になっていません
照明付き出口は作動していません
ブレーキペダルは踏まれていません
バッテリー電圧は規定の範囲内です
窓は閉まっていて、作動しません。
eCallはアクティブではありません
リモートスタートは有効になっていません
車両盗難（SVS）はアクティブではありません
リモートパークアシストは有効ではありません
ニュートラル牽引はアクティブではありません
4WDハイ/ローは作動していません
車両の整備を必要とするDTC（故障診断コード）は、今回のアップデート対象モジュールには存在しません。
GWMは、モジュールの更新を開始する前に、すべての前提条件が満たされていること、およびバッテリーの状態が更新プロセスをサポートできることを確認します。
注：GWMは、モジュールプログラミング動作がアクティブで車両の電源がオフになっている場合のバッテリー寿命を最大45分とみなします。
定期更新
注： 定期アップデート中は車両が停止し、動作しなくなります。定期アップデートには最大45分かかる場合があります。
ソフトウェアアップデートが利用可能で、アップデートには最大45分間車両が使用不能になるため、スケジュール設定が必要な場合、車両のディスプレイ画面にアップデートのインストールスケジュール設定ポップアップが表示されます。お客様は、車両のディスプレイ画面を使用して、アップデートのインストールを行うために車両が使用できない時間をスケジュール設定できます。アップデートの進行中は、車両のディスプレイ画面に進行状況バーが表示されます。完了すると、完了したアップデートの詳細が車両のディスプレイ画面に表示されます。
モジュールへのダウンロードでは、新しいデータをアップロードする前にモジュールデータが消去されるため（消去して置き換える方式）、定期的なアップデートが必要です。これらのアップデートは、アップデート中は車両が最大45分間使用できなくなるため、スケジュール設定が必要です。ダウンロードが完了すると、インストールを実行する日時をユーザーがスケジュールするためのインストールスケジュールアイコンが表示されます。スケジュールを設定すると、インストールが実行されていることがユーザーに通知され、アップデートのインストール中は車両が使用できなくなります。次回車両を使用する際に、アップデートの詳細が車両のディスプレイ画面に表示されます。
予定時刻に設置
注：予定されている更新時間中は、インターネット接続は必須ではありません。車両の駐車場所にインターネット接続が利用可能な場合は、更新完了時にその接続を使用して更新状況のデータクラウドを更新します。そうでない場合は、システムが次にインターネットに接続した際にデータクラウドを更新します。
車両は点火状態を確認します。点火はオフでなければなりません。
車両のディスプレイ画面には、アップデートをキャンセルするオプション付きの2分間のカウントダウンタイマーが表示されます。
ユーザーにはアップデートのスケジュールを変更する機会が与えられます
ユーザーがアップデートをキャンセルすることを選択した場合、アップデートは次の予定時刻まで延期されます。
アップデートが開始されたら、ユーザーはアップデートが完了するまで待つ必要があります。
車両は、すべての前提条件が満たされていることを確認します。
前提条件が満たされていない場合、インストールプロセスは次の予定時刻まで延期されます。
すべての前提条件が満たされると、インストールプロセスが開始され、インストールが完了するまでの間（最大45分）、車両は使用不能になります。
アップデートが開始されると、車両のディスプレイ画面にアップデートの進行状況が表示され、アップデートのインストール中は車両が使用できなくなることが通知されます。車両の使用停止時間は最大45分です。次回車両を使用する際には、車両のタッチスクリーンでアップデートのインストール内容の詳細を確認できます。
予定外のアップデート
一部のアップデートはスケジュール設定が不要です。これらのアップデートは、ダウンロードが完了し、車両の前提条件がすべて満たされると、バックグラウンドで自動的にインストールされます。アップデート中も、お客様は通常通り車両を運転できます。
今すぐアップデート
「今すぐアップデート」機能を使用すると、車両所有者は、予定されているアップデート時間を待つことなく、アップデートが車両にダウンロードされた直後にアップデートを有効化できます。このオプションは、毎週のアップデートスケジュールに合わないユーザーに、より柔軟な対応を提供することを目的としています。
車両のディスプレイ画面でアップデートが利用可能な場合、以下の方法で「今すぐアップデート」ボタンを選択できます。
設定メニュー、システムアップデート
OTAスケジュール更新通知
OTA 24時間アップデートリマインダー通知
「今すぐアップデート」ボタンを選択すると、ポップアップ画面が表示され、アップデートが「x」分後に開始されること、アップデート中は車両を使用できないこと、アップデート開始前に乗員が車から降りて車両を施錠するよう指示するカウントダウンが表示されます。アップデートをキャンセルするオプションも表示されます。
注： アップデートを開始するには、車両の乗員が指定された時間内に車両から降りて施錠する必要があります。
システム設定
車両に無線アップデートを適用するには、車両の接続機能を有効にする必要があります。
お客様は、自動更新のオン/オフ、通知のオン/オフ、更新スケジュールの設定または変更を行うことができます。手動更新は、車両ディスプレイ画面の更新アイコンを選択することで開始できます。
通知
OTAソフトウェアアップデートに関するお客様への通知の主な手段は、車両のディスプレイ画面です。お客様は、Lincoln WayアプリまたはLincolnカスタマーウェブサイトを通じて通知を受け取ることもできます。お客様のメールアドレスが登録されている場合は、OTA関連の通知をメールで受け取ることも可能です。
アップデートが利用可能です：システムソフトウェアのアップデートが利用可能であることをユーザーに通知します。
スケジュールリマインダー：アップデートがスケジュールされると、予定時刻の24時間前に車両のディスプレイ画面にインストールが行われる旨が通知され、ユーザーはスケジュールを変更するオプションを選択できます。ユーザーがFordモバイルアプリを選択した場合は、予定インストール時刻の12時間前に同様の通知を受け取ります。
クラウドから車両へダウンロード
すべてのモジュールソフトウェア更新ファイルは、GWMによってTCUが提供する車両のWi-Fiまたはセルラー接続を介してFordデータクラウドからダウンロードされます。ただし、APIM SYNCソフトウェアファイルはGWMを介してAPIMに渡されます。APIMモジュールの更新はGWMによって実行されます。
インターネットネットワーク接続
この車両は、車両Wi-Fiと車両セルラーデータという2つの方法でフォードのデータクラウドに接続できます。OTAアップデートを遅延なく完了させるため、車両を夜間駐車する場所では、最低3本の電波強度が必要です。
OTAアップデートのサブタイプ
OTAアップデートには、以下に説明するようにいくつかの種類があります。
シンプル：これらは通常、単一のモジュールに影響を与えるアップデートリリースです。
連携型：これらは複数のモジュールに影響を与える可能性のあるアップデートリリースであり、各モジュールが特定のバージョンである必要があります。
非協調型：アップデートには複数のモジュールが含まれる場合がありますが、すべてのモジュールが特定のソフトウェアバージョンである必要はありません。
進行中のOTAアップデートのキャンセル
お客様は、OTAシステムソフトウェアアップデートを直接キャンセルすることはできません。アップデートがキャンセルされる理由はいくつかあります。
フォード・モーター・カンパニーは、アップデートのインストールが完了する前であれば、いつでもアップデートをキャンセルすることができます。
自動更新設定がオフに切り替えられ、かつ車両接続選択が有効になっている場合、現在インストールされているソフトウェアに基づいて決定される、車両ディスプレイ画面に手動更新アイコンが表示されない場合、更新は一定期間後に期限切れとなります。
マスターリセットを行うと、進行中のアップデートがキャンセルされる可能性があります。
モジュールの無線プログラミング機能一覧表
モジュール名 無線アップデートプログラム対応（はい／いいえ） モジュール更新方法
APIM はい ABAスワップ
GWM はい ABAスワップ
TCU はい ABAスワップ
OTAとコネクテッドカーダッシュボード
PTSには、車両のOTA（Over the Air）アップデート状況の詳細にアクセスできる「コネクテッドビークル」タブがあります。ダッシュボードには、車両のOTAアップデート履歴（過去60日間）を表示するカレンダーと、「現在処理中」ダッシュボードが含まれています。カレンダーには、以下の情報が含まれますが、これらに限定されません。
更新ID
各更新が試行された日時
アップデートを受け取るモジュール
アップデート後にDTCがクリアされた場合
各アップデートで許可される接続方法
各アップデートのリリースノート
ソフトウェアのアップデートまたは試行のリスト
アップデート中にエラーが発生しました
モジュールへのアップデートのダウンロードが失敗した場合に試行された再試行回数
ECUに現在インストールされているソフトウェアレベル
アップデート前にモジュールに含まれていたソフトウェア
「現在処理中」ダッシュボードには、以下の情報が含まれますが、これらに限定されません。
更新ID
更新データはクラウドからリリースされました
更新がこれらのアクションのいずれかに関連している場合は、TSB、FSA、またはSSMのIDを指定します。
アップデートを受け取るモジュール
各アップデートで許可される接続方法
クラウドからGWMへのダウンロード状況
インストールされるアップデートの種類（バグ修正、セキュリティアップデート、新機能など）
GWMへのダウンロード状況、またはGWMからモジュールへのインストール状況。
インストール中に車両を停止させる必要がある場合
モジュールソフトウェア部品番号
各アップデートのリリースノート
診断スキャンツールを使用したモジュールの更新
イーサネットネットワーク接続を備えたモジュールは、診断スキャンツールを使用してUSBフラッシュメモリ経由でアップデートできます。exFAT形式でフォーマットされた32GBのUSBドライブを使用して、ソフトウェアをイーサネット接続モジュールに転送できます。適切なexFAT形式のUSBドライブを診断スキャンツールに接続し、画面の指示に従ってソフトウェアのダウンロードを完了してください。
コンポーネントの説明
テレマティクス制御モジュール
TCUは、フォードのデータクラウドからソフトウェア更新データを受信し、イーサネットネットワークを介してゲートウェイモジュールに送信し、受信モジュールに配信します。
TCUを交換する際には、PMI（製造前点検）が必要です。
ゲートウェイモジュール
GWMは、対象モジュール向けに完了した無線ソフトウェアアップデートのプログラミングマネージャとして機能します。対象となるモジュールによっては、ゲートウェイモジュールがアップデートを保存する場合もあれば、対象モジュールにアップデートを中継するだけの場合もあります。ゲートウェイモジュールはイーサネットネットワークのルータまたはハブとして機能し、車両のCANにも接続されています。ソフトウェアアップデートは、CANまたはイーサネットネットワークのいずれかを使用して、GWMから対象モジュールに展開できます。
GWMは交換時にPMI（製造業者による検査）が必要です。
モジュールの消去と置換
新しいデータをインストールする前に、車両に搭載されている多くのモジュールを消去する必要があります。ソフトウェアのインストールプロセスには最大45分かかる場合があります。これらのモジュールのアップデートはスケジュール設定が必要であり、アップデートを開始するには特定の車両条件を満たす必要があります。
ABAスワップ構成モジュール
ABAスワップ構成を持つモジュールの場合、車両が引き続きA部分のデータを参照する間、更新はモジュールのB部分に適用されます。キーサイクルが完了すると、モジュールは新しいデータを参照するようになります。
故障 修理事例 サービスマニュアル 整備書 配線図
