整備事例 ATCMの故障コード エスクァイア ZWR80G 2ZR

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検査および検証
警告：ドナー車両からの交換方法を用いた診断は禁止されています。制御ユニットを交換しても故障の確認は保証されず、さらに、テスト対象車両および／またはユニットを取り外す車両に新たな故障を引き起こす可能性があります。

1. 目視検査を行い、明らかな機械的または電気的な損傷がないか確認してください。
   機械部品 電気部品
   タイヤの状態、タイヤの空気圧など。
   トランスミッション、エンジン、ギアボックス、サスペンション、コンポーネント（正しい取り付け、損傷など）。
   ヒューズ。
   配線ハーネスおよび電気コネクタ。
   地形応答システムユニット。
   エンジンコントロールユニット（ECM）。
   トランスミッションコントロールモジュール（TCM）。
   アンチロックブレーキシステム制御ユニット。
   アクティブ制御ユニット。
   ダイナミックサスペンション制御ユニット。
   CANネットワークチェーン。
2. お客様が観察または説明した問題の明確な原因が特定された場合は、次の作業に進む前に、可能であればその原因を修正してください。
3. 原因が視覚的に明らかでない場合は、DTC（故障診断コード）を確認し、DTCインデックスを参照してください。

DTCインデックス
注：制御モジュール／トランスミッションの故障が疑われ、車両がメーカー保証期間内である場合は、新しい制御モジュール／トランスミッションを取り付ける前に、保証マニュアル（セクションB1.2）を参照するか、有効な修理承認プログラムがあるかどうかを確認してください。

注：汎用スキャンツールでは、記載されているコードを読み取ることができないか、5桁のコードしか読み取れません。スキャンツールの5桁のコードと、記載されている7桁のコードの最初の5桁を照合して、故障箇所を特定してください（最後の2桁は、メーカー認定の診断システムで読み取れる追加情報です）。

注：電圧または抵抗の測定を行う際は、必ず小数点以下3桁の精度と有効な校正証明書を備えたデジタルマルチメーター（DMM）を使用してください。抵抗を測定する際は、DMMのリード線の抵抗値も必ず含めてください。

注：故障箇所特定テストを用いた診断プログラムを開始する前に、基本的な故障を確認して修正してください。

注：コネクタに水の浸入の兆候がないか、またピンに損傷や腐食がないかを確認してください。

注：DTC（故障診断コード）が設定され、トラブルシューティングテスト後に不具合が解消しない場合は、断続的な問題が原因である可能性があります。接続部の緩みや端子の腐食がないか確認してください。

説明と操作
テレインレスポンスシステムの詳細については、整備マニュアルの「説明と操作」の該当セクションを参照してください。さらに詳しい情報については、「車両のサスペンションと操縦特性の最適化」（204-06 車両のサスペンションと操縦特性の最適化、説明と操作）の章を参照してください。

（この資料は、指定されたウェブサイト（www.lrman.ru）から引用しました。）

DTC 説明 考えられる理由 アクション
C1A00-46 制御ユニットのキャリブレーション/パラメータメモリの不具合
地形応答制御モジュールは、フラッシュメモリを使用する組み込みシステムのキャリブレーション/パラメータメモリに障害が発生したことを示します。これは、組み込みRAM/ROM/EEPROMを搭載したシステムのEEPROMと同様の機能を持ちます。
テレインレスポンスシステム制御ユニット内の不揮発性メモリ（EEPROM）が破損しています。
他の不具合のトラブルシューティングを行う前に、この DTS コードの原因を修正してください。保存されているすべての DTC を記録し、クリアしてください。イグニッションをオンにした状態で、テレインレスポンスの特殊プログラムを選択し、イグニッションをオフにしてから再度オンにして、選択した特殊プログラムが引き続き動作することを確認してください。選択したテレインレスポンスの特殊プログラムが非アクティブになり、汎用プログラムに戻る場合は、診断トラブルコード (DTC) が保存されていることを確認してください。この手順をもう一度繰り返してください。DTC がまだ存在する場合は、新しいテレインレスポンスロータリースイッチとコントロールモジュールを取り付けてください。このモジュールに問題があると思われる場合は、保証ポリシーと手順マニュアルを参照してください。
C1A01-96 LEDインジケータ回路：内部部品の故障
地形応答ロータリースイッチおよび制御ユニット：表示灯の接地短絡。
地形応答ロータリースイッチおよび制御ユニット：表示回路断線。
NOTE: If the system has entered Safe Mode by default due to another fault, the indicator will not turn on. The fault does not cause the system to enter Safe Mode by default.
整備マニュアルの「説明と操作」セクションを参照してください。テレインレスポンスシステム、特殊プログラムインジケーターを確認してください。1つ以上のインジケーターが正しく動作していない可能性があります。エンジンをかけた状態で、テレインレスポンススイッチを5つのプログラムすべてに1つずつ回し、対応する特殊プログラムインジケーターが点灯しないことを確認してください。ロータリースイッチとテレインレスポンスコントロールユニットに不具合がある可能性があります。必要に応じて、スイッチとテレインレスポンスコントロールユニットを点検して新しいものに交換してください。新しいモジュール/コンポーネントの取り付けについては、DTCインデックスの冒頭にある注記を参照してください。
C1A02-94 ロータリースイッチが中間位置で固着：動作が想定どおりではありません
路面状況に合わせて回転式スイッチを、60秒以上中間位置（特殊プログラムの位置の中間）に保持した。
異物が路面状況適応モード回転スイッチの正常な動作を妨げています。
路面状況に合わせて回転式スイッチに機械的な損傷が生じた。
NOTE: Driver may be faulty, do not replace Terrain Response rotary mode switch.
テレインレスポンスロータリースイッチの正常な動作を妨げる異物がないか確認してください。エンジンを始動し、テレインレスポンスロータリースイッチをロックするまで回し、60秒待ちます。エンジンを停止し、DTCをクリアして、再度確認してください。
U0073-88 制御ユニットデータバス「A」シャットダウン：バスシャットダウン
バスオフ：地形応答制御ユニットがデータバスが利用できないことを検出しました。
CANバスに断線があります。
CANバス内でアースへの短絡が発生しました。
CANバス内の電源への短絡。
CANバス上の別の制御ユニットの故障。
電気回路図を参照し、CAN回路の断線、接地短絡、電源短絡を確認し、必要に応じて修理または交換してください。メーカー承認の診断システムを使用してネットワークの整合性チェックを実施してください。システムが正常に動作し、DTCが設定されていないことを確認してください。
U0100-87 ECM/PCM「A」との通信が途絶えました：メッセージなし
路面状況適応制御ユニットが、エンジン制御ユニットから期待されるメッセージを1つ以上受信していません。
高速CANバス回路における通信障害。
エンジン制御ユニット、電源部に断線があります。
エンジンコントロールユニットのアース線に断線があります。
エンジン制御ユニットは、高速CAN通信バスから切断されています。
エンジンコントロールユニットの断線、高速CANバス回路の低電圧。
エンジンコントロールユニットの断線、高速CANバス回路の高電圧。
エンジン制御ユニットが設定されていません。
エンジン制御ユニットの故障。
メーカー承認の診断システムを使用してエンジン制御モジュールの DTC を確認し、DTC インデックスを参照してその意味を確認します。メーカー承認の診断システムを使用してネットワークの整合性チェックを実行します。メーカー承認の診断システムを使用してエンジン制御モジュールをリセットします。電気回路図を参照して、エンジン制御モジュールの電源線とアース線に断線がないか確認します。エンジン制御モジュールの断線、高速 CAN 回路の低電圧を確認します。エンジン制御モジュールの断線、高速 CAN 回路の高電圧を確認し、必要に応じて修理します。
U0101-87 トランスミッションコントロールモジュール（TCM）との通信が途絶えました：メッセージなし
テレインレスポンス制御モジュールは、トランスミッション制御モジュールから期待されるメッセージを1つ以上受信していません。
高速CANバス回路における通信障害。
ギアボックス制御ユニットの電源回路が断線しています。
ギアボックス制御ユニットのアース線が断線しています。
トランスミッション制御ユニットは、高速CAN通信バスから切り離されている。
トランスミッション制御ユニットの断線、高速CANバス回路の低電圧。
トランスミッション制御ユニットの断線、高速CANバス回路の高電圧。
トランスミッション制御ユニットが設定されていません。
ギアボックス制御ユニットの故障。
メーカー承認の診断システムを使用してトランスミッション制御モジュールの DTC を確認し、DTC インデックスを参照してその意味を確認します。メーカー承認の診断システムを使用してネットワークの整合性チェックを実行します。メーカー承認の診断システムを使用してトランスミッション制御モジュールをリセットします。電気回路図を参照して、トランスミッション制御モジュールの電源線とアース線に断線がないか確認します。トランスミッション制御モジュールの断線、高速 CAN バスの低電圧を確認します。トランスミッション制御モジュールの断線、高速 CAN バスの高電圧を確認し、必要に応じて修理します。
U0121-87 アンチロックブレーキシステム（ABS）制御ユニットとの通信が途絶えました：メッセージなし
テレインレスポンス制御モジュールは、アンチロックブレーキシステム制御モジュールから、期待されるメッセージを1つ以上受信していません。
高速CANバス回路における通信障害。
アンチロックブレーキシステム制御ユニットの電源ラインが断線しています。
アンチロックブレーキシステム制御ユニットのアース線が断線しています。
アンチロックブレーキシステム制御ユニットは、高速CAN通信バスから切り離されている。
アンチロックブレーキシステム制御ユニットの断線：高速CANバスの低電圧回路。
アンチロックブレーキシステム制御ユニットの断線：高速CANバスの高電圧回路。
アンチロックブレーキシステム制御ユニットが設定されていません。
アンチロックブレーキシステム制御ユニットの故障。
メーカー承認の診断システムを使用して、アンチロック ブレーキ システム コントロール モジュールの DTC をチェックし、該当する DTC インデックスを参照してください。メーカー承認の診断システムを使用して、ネットワークの導通テストを実行します。メーカー承認の診断システムを使用して、アンチロック ブレーキ システム コントロール モジュールをリセットします。電気回路図を参照し、アンチロック ブレーキ システム コントロール モジュールの電源回路とアース回路の断線をチェックします。アンチロック ブレーキ システム コントロール モジュールの高速 CAN の低電圧回路の断線をチェックします。アンチロック ブレーキ システム コントロール モジュールの高速 CAN の高電圧回路の断線をチェックし、必要に応じて修理します。アンチロック ブレーキ システム コントロール モジュールに不具合がある可能性があります。必要に応じて、新しいアンチロック ブレーキ システム コントロール モジュールをチェックして取り付けます。DTC インデックスの冒頭にある新しいモジュール/コンポーネントの取り付けに関する注記を参照してください。システムが正常に機能し、DTC が設定されていないことを確認します。
U0136-87 リアディファレンシャルコントロールモジュールとの通信が途絶えました：メッセージなし
テレインレスポンス制御モジュールは、リアディファレンシャル制御モジュールから、期待されるメッセージを1つ以上受信しませんでした。
高速CANバス回路における通信障害。
リアディファレンシャルコントロールユニットの電源ラインが断線しています。
リアディファレンシャルコントロールユニットの断線：アース線。
リアディファレンシャル制御ユニットは、高速CAN通信バスから切り離されている。
リアディファレンシャルコントロールユニット内の高速CANバスの低電圧回路に断線が発生しています。
リアディファレンシャルコントロールユニット内の高速CANバスの高電圧回路に断線が発生しています。
リアディファレンシャル制御ユニットが設定されていません。
リアディファレンシャル制御ユニットの故障。
メーカー承認の診断システムを使用して、リアディファレンシャルコントロールモジュールの DTC を確認し、DTC インデックスを参照してその意味を確認してください。メーカー承認の診断システムを使用して、ネットワークの導通テストを実行します。メーカー承認の診断システムを使用して、リアディファレンシャルコントロールモジュールをリセットします。電気回路図を参照して、リアディファレンシャルコントロールモジュールへの電源線とアース線に断線がないか確認します。リアディファレンシャルコントロールモジュールの高速 CAN バス低電圧回路に断線がないか確認します。リアディファレンシャルコントロールモジュールの高速 CAN バス高電圧回路に断線がないか確認し、必要に応じて修理します。リアディファレンシャルコントロールモジュールの故障の可能性があります。必要に応じて、新しいリアディファレンシャルコントロールモジュールを確認して取り付けます。DTC インデックスの冒頭にある新しいモジュール/コンポーネントの取り付けに関する注記を参照してください。システムが正常に機能し、DTC が記録されなくなったことを確認します。
U0140-87 車体制御ユニットとの通信なし：メッセージなし
地形応答制御モジュールは、ボディ制御モジュールから期待されるメッセージを1つ以上受信していません。
高速CANバス回路における通信障害。
車体制御ユニットの電源ラインが断線しています。
車体制御ユニット回路の断線：アース線。
車体制御ユニットは、高速CAN通信バスから切り離されている。
車体制御ユニットの高速CANバス回路において、断線による低電圧が発生しています。
車体制御ユニット内の高速CANバスの高電圧回路に断線が発生しています。
車体制御ユニットが設定されていません。
車体制御ユニットの故障。
メーカー承認の診断システムを使用してボディコントロールモジュールの DTC を確認し、DTC インデックスを参照してその意味を確認してください。メーカー承認の診断システムを使用してネットワークの整合性チェックを実行します。メーカー承認の診断システムを使用してボディコントロールモジュールをリセットします。電気回路図を参照して、ボディコントロールモジュールの電源線とアース線に断線がないか確認します。ボディコントロールモジュールの高速 CAN ロー回路に断線がないか確認します。ボディコントロールモジュールの高速 CAN ハイ回路に断線がないか確認し、必要に応じて修理します。ボディコントロールモジュールの故障が疑われます。必要に応じて新しいボディコントロールモジュールを確認し、取り付けます。DTC インデックスの上部にある新しいモジュール/コンポーネントの取り付けに関する注記を参照してください。システムが正常に機能し、DTC が保存されなくなったことを確認します。
U0300-55 制御ユニットの内部ソフトウェアの非互換性：未設定
テレインレスポンス制御ユニットが、メインCANバス上の主要構成識別子の1つを認識しませんでした。
テレインレスポンスシステムのCAN制御ユニットの設定が間違っています。
CANバスコントローラが正しく設定されていません。
CANバスの問題により、設定コードを含むメッセージを受信できませんでした。
CANバスコントローラから設定コードを含むメッセージが送信されませんでした。
メーカー承認の診断システムを使用して、テレインレスポンス制御ユニットのCANバス構成とソフトウェアバージョンを確認し、必要に応じて更新してください。他のユニットからも同様のDTCが検出される場合は、CANバスまたはCANバスコントローラ電子制御ユニットに不具合がある可能性があります。CANバスの動作を確認してください。
バスコントローラユニットの設定、およびソフトウェアのバージョンを必要に応じて更新してください。システムが正常に動作していること、およびDTCが記録されていないことを確認してください。
U0401-94 エンジンコントロールユニット/パワートレインコントロールユニット（ECM/PCM）から無効なデータを受信しました：作業が期待どおりに進みません
地形応答制御モジュールは、エンジン制御モジュール内のコンポーネントが異常に動作したか、不適切なタイミングで動作したことを検知しました。
エンジンマネジメントシステム、エンジンコントロールモジュールが正常なテレインレスポンス動作を維持できず、テレインレスポンスシステムがデフォルト状態に移行します。
エンジン制御システムの不具合。
エンジン制御ユニットの故障。
メーカー承認の診断システムを使用してエンジンコントロールモジュールのDTC（故障診断コード）を確認し、DTCインデックスを参照してその意味を確認してください。必要に応じて故障を修正してください。システムが正常に動作し、DTCが再発生しないことを確認してください。
U0402-94 ギアボックス制御ユニットから誤ったデータを受信しました：動作が想定どおりではありません
地形応答制御モジュールは、トランスミッション制御モジュール内のコンポーネントが誤って動作したか、不適切なタイミングで動作したことを検出しました。
トランスミッション、ギアボックス制御ユニットがテレインレスポンスの正常な動作を維持できない場合、テレインレスポンスシステムはデフォルト状態になります。
ギアボックスシステムの故障。
ギアボックス制御ユニットの故障。
メーカー承認の診断システムを使用して、トランスミッション制御モジュールのDTC（故障診断コード）を確認し、DTCインデックスを参照してその意味を確認してください。必要に応じて故障を修正してください。システムが正常に動作し、DTCが再発生しないことを確認してください。
U0415-94 アンチロックブレーキシステム（ABS）制御ユニットから無効なデータを受信しました：動作が想定どおりではありません
地形応答制御モジュールは、アンチロックブレーキシステム（ABS）制御モジュールのコンポーネントが、指示どおりに動作していないか、または誤ったタイミングで動作していることを検出しました。
アンチロックブレーキシステム：アンチロックブレーキシステムの制御ユニットが正常なテレインレスポンス動作を維持できない場合、テレインレスポンスシステムはデフォルト状態に入ります。
アンチロックブレーキシステムの故障。
アンチロックブレーキシステム制御ユニットの故障。
メーカー推奨の診断システムを使用して、アンチロックブレーキシステム制御モジュールのDTCを確認し、該当するDTCインデックスを参照してください。必要に応じて修理してください。システムが正常に機能し、DTCが記録されていないことを確認してください。アンチロックブレーキシステム制御モジュールに不具合がある可能性があります。必要に応じて、新しいアンチロックブレーキシステム制御モジュールを点検して取り付けてください。新しいモジュール/コンポーネントの取り付けについては、DTCインデックスの冒頭にある注記を参照してください。
U0437-94 リアディファレンシャル制御ユニットから無効なデータを受信しました：動作が想定どおりではありません
テレインレスポンス制御モジュールは、リアディファレンシャル制御モジュール内のコンポーネントが、指示どおりに動作していないか、または誤ったタイミングで動作していることを検出しました。
リアディファレンシャルシステム：リアディファレンシャル制御ユニットが正常なテレインレスポンス動作を維持できない場合、テレインレスポンスシステムはデフォルト状態に入ります。
リアデフシステムの不具合。
リアディファレンシャル制御ユニットの故障。
メーカー承認の診断システムを使用して、リアディファレンシャルコントロールモジュールのDTCを確認し、DTCインデックスを参照してその意味を確認してください。必要に応じて修理してください。システムが正常に機能し、DTCが記録されていないことを確認してください。リアディファレンシャルユニットの故障の可能性があります。必要に応じてリアディファレンシャルユニットを確認し、取り付けてください。新しいユニット/コンポーネントの取り付けについては、DTCインデックスの冒頭にある注記を参照してください。
U2012-4A 車両構成パラメータ：不適切なコンポーネントがインストールされています
テレインレスポンス制御ユニットは、接続されているコンポーネントと想定されるコンポーネントとの間に不一致を検出しました。
車両の設定が正しくありません。
取り付けられた部品は車両の構成と一致していません。
メーカー承認の診断システムを使用して、車両構成ファイルを確認し、必要に応じて修正してください。インストールされているコンポーネントが車両構成と一致しているか確認し、必要に応じて修正してください。システムが正常に動作しており、DTCがログに記録されていないことを確認してください。