整備事例 PAMの故障コード DTC ノア ZWR95W ZWR90W

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駐車支援システム制御ユニット
注：モジュールまたはコンポーネントの故障が疑われ、車両がメーカー保証期間内である場合は、コンポーネントを交換する前に、保証ガイド（セクションB1.2）を参照するか、以前に承認された特別プログラムが有効かどうかを確認してください。

注：汎用スキャンツールでは、記載されているコードを読み取れない場合や、5桁のコードしか読み取れない場合があります。スキャンツールの5桁のコードと、記載されている7桁のコードの最初の5桁を照合して、故障箇所を特定してください（最後の2桁は、メーカー認定の診断システムで読み取れる追加情報です）。

注：電圧または抵抗の測定を行う際は、必ず小数点以下3桁の精度と有効な校正証明書を備えたデジタルマルチメーター（DMM）を使用してください。抵抗を測定する際は、DMMのリード線の抵抗値も必ず含めてください。

注：故障箇所特定テストを用いた診断プログラムを開始する前に、基本的な故障を確認して修正してください。

注：コネクタに水の浸入の兆候がないか、またピンに損傷や腐食がないかを確認してください。

注：DTC（故障診断コード）が設定され、トラブルシューティングテスト後に不具合が解消しない場合は、断続的な問題が原因である可能性があります。接続部の緩みや端子の腐食がないか確認してください。

説明と操作
駐車支援システムの動作に関する詳細な説明は、修理マニュアルの「説明と操作」の該当セクションに記載されています。さらに詳しい情報については、「駐車支援」（413-13 駐車支援、説明と操作）の章を参照してください。

DTC 説明考えられる理由アクション
B1B36-01 右前外側センサー
右外側フロントセンサー信号の電気回路に断線またはアースへの短絡が発生しています。
右外側フロントセンサーの電源回路に断線があります。
メーカー承認の診断システムを使用して、このDTCに関連するトラブルシューティングテストを実行してください。
B1B36-12 右前外側センサー右外側フロントセンサーの信号電気回路において、電源への短絡が発生しました。電気回路図を使用して、右前外側センサー信号回路の電源への短絡を確認してください。
B1B36-96 右前外側センサー
右外側フロントセンサーの接地回路に断線があります。
右外側フロントセンサーの内部故障。
電気回路図を参照して、右前外側センサーのアース回路に断線がないか確認してください。必要に応じて新しいセンサーを取り付けてください。詳細については、「フロントパーキングアシスト外側センサー（413-13 パーキングアシスト、取り外しと取り付け）」を参照してください。
B1B38-01 右前内側センサー
右内側フロントセンサー信号回路の断線、またはアースへの短絡。
右内側フロントセンサーの電源回路に断線があります。
メーカー承認の診断システムを使用して、このDTCに関連するトラブルシューティングテストを実行してください。
B1B38-12 右前内側センサー右内側フロントセンサーの信号電気回路の電源への短絡電気回路図を使用して、右前内側センサー信号回路の電源への短絡を確認してください。
B1B38-96 右前内側センサー
右内側フロントセンサーのアース回路に断線があります。
右内側フロントセンサーの内部故障。
電気回路図を参照して、右前内側センサーのアース回路に断線がないか確認してください。必要に応じて新しいセンサーを取り付けてください。詳細については、「フロントパーキングアシスト内側センサー（413-13 パーキングアシスト、取り外しと取り付け）」を参照してください。
B1B40-01 左前外側センサー
左外側フロントセンサー信号の電気回路に断線またはアースへの短絡が発生しています。
左外側フロントセンサーの電源回路に断線があります。
メーカー承認の診断システムを使用して、このDTCに関連するトラブルシューティングテストを実行してください。
B1B40-12 左前外側センサー左外側フロントセンサー信号の電気回路の電源への短絡電気回路図を使用して、左前外側センサー信号回路の電源への短絡を確認してください。
B1B40-96 左前外側センサー
左外側フロントセンサーの接地回路に断線があります。
左外側フロントセンサーに内部故障があります。
電気回路図を参照して、左前外側センサーのアース回路に断線がないか確認してください。必要に応じて新しいセンサーを取り付けてください。詳細については、「フロントパーキングアシスト外側センサー（413-13 パーキングアシスト、取り外しと取り付け）」を参照してください。
B1B42-01 左前内側センサー
左内側フロントセンサー信号回路の断線、またはアースへの短絡。
左内側フロントセンサーの電源回路に断線があります。
メーカー承認の診断システムを使用して、このDTCに関連するトラブルシューティングテストを実行してください。
B1B42-12 左前内側センサー左内側フロントセンサーの信号電気回路の電源への短絡電気回路図を使用して、左前内側センサー信号回路の電源への短絡を確認してください。
B1B42-96 左前内側センサー
左内側フロントセンサーのアース回路に断線があります。
左内側フロントセンサーに内部故障があります。
電気回路図を参照して、左前内側センサーのアース回路に断線がないか確認してください。必要に応じて新しいセンサーを取り付けてください。詳細については、「フロントパーキングアシスト内側センサー（413-13 パーキングアシスト、取り外しと取り付け）」を参照してください。
B1B44-01 右後外側センサー
右外側リアセンサー信号の電気回路に断線またはアースへの短絡が発生しています。
右外側リアセンサーの電源回路に断線があります。
メーカー承認の診断システムを使用して、このDTCに関連するトラブルシューティングテストを実行してください。
B1B44-12 右後外側センサー右外側リアセンサーの信号電気回路の電源への短絡電気回路図を使用して、右後外側センサー信号回路の電源への短絡を確認してください。
B1B44-96 右後外側センサー
右外側リアセンサーのアース回路に断線があります。
右外側リアセンサーの内部故障。
電気回路図を参照して、右後部外側センサーのアース回路に断線がないか確認してください。必要に応じて新しいセンサーを取り付けてください。詳細については、「後部外側パーキングアシストセンサー（413-13 パーキングアシスト、取り外しと取り付け）」を参照してください。
B1B46-01 右後部内側センサー
右内側リアセンサー信号の電気回路に断線またはアースへの短絡が発生しています。
右内側リアセンサーの電源回路に断線があります。
メーカー承認の診断システムを使用して、このDTCに関連するトラブルシューティングテストを実行してください。
B1B46-12 右後部内側センサー右内側リアセンサーの信号電気回路の電源への短絡電気回路図を使用して、右後部内側センサー信号回路の電源への短絡を確認してください。
B1B46-96 右後部内側センサー
右内側リアセンサーのアース回路が断線しています。
右後部内側センサーに内部故障があります。
電気回路図を参照して、右後部内側センサーのアース回路に断線がないか確認してください。必要に応じて新しいセンサーを取り付けてください。詳細については、「後部内側パーキングアシストセンサー（413-13 パーキングアシスト、取り外しと取り付け）」を参照してください。
B1B48-01 左後外側センサー
左外側リアセンサー信号の電気回路に断線またはアースへの短絡が発生しています。
左外側リアセンサーの電源回路に断線があります。
メーカー承認の診断システムを使用して、このDTCに関連するトラブルシューティングテストを実行してください。
B1B48-12 左後外側センサー左外側リアセンサーの信号電気回路の電源への短絡電気回路図を使用して、左後外側センサー信号回路の電源への短絡を確認してください。
B1B48-96 左後外側センサー
左外側リアセンサーの接地回路に断線があります。
左外側リアセンサーに内部故障があります。
電気回路図を参照して、左後部外側センサーのアース回路に断線がないか確認してください。必要に応じて新しいセンサーを取り付けてください。詳細については、「後部外側パーキングアシストセンサー（413-13 パーキングアシスト、取り外しと取り付け）」を参照してください。
B1B50-01 左後部内側センサー
左内側リアセンサー信号の電気回路に断線またはアースへの短絡が発生しています。
左内側リアセンサーの電源回路に断線があります。
メーカー承認の診断システムを使用して、このDTCに関連するトラブルシューティングテストを実行してください。
B1B50-12 左後部内側センサー左内側リアセンサーの信号電気回路の電源への短絡電気回路図を使用して、左後部内側センサー信号回路の電源への短絡を確認してください。
B1B50-96 左後部内側センサー
左内側リアセンサーのアース回路に断線があります。
左後部内側センサーに内部故障があります。
電気回路図を参照して、左後部内側センサーのアース回路に断線がないか確認してください。必要に応じて新しいセンサーを取り付けてください。詳細については、「後部内側パーキングアシストセンサー（413-13 パーキングアシスト、取り外しと取り付け）」を参照してください。
B1B54-11 駐車支援ステータス表示駐車支援ステータスインジケーター：接地短絡（走行時のみ表示）電気回路図を使用して、ステータス表示灯回路の接地短絡を確認してください。
B1B54-12 駐車支援ステータス表示駐車支援ステータスインジケーター：電源短絡（車両が停止している時のみ表示）電気回路図を使用して、ステータス表示灯回路の電源への短絡がないか確認してください。
B1B57-11 フロントセンサー電源回路フロントセンサー電源回路のアースへの短絡電気回路図を使用して、フロントセンサーの電源回路にアースへの短絡がないか確認してください。
B1B58-11 リアセンサー電源回路リアセンサー電源回路のアース短絡電気回路図を使用して、リアセンサーの電源回路にアースへの短絡がないか確認してください。
B1C30-73 システムシャットダウンスイッチ
システムシャットダウンスイッチが閉じた状態で固着しています。
システムシャットダウンスイッチの電気回路：短絡。
メーカー承認の診断システムを使用して、このDTCに関連するトラブルシューティングテストを実行してください。
U0010-00 中速CAN通信バス中速CAN通信バスメーカー承認の診断システムを使用して、適切な故障箇所特定テストを実施する。
U0073-00 制御モジュールデータバス「A」のシャットダウン制御モジュールデータバス「A」のシャットダウンメーカー承認の診断システムを使用して、適切な故障箇所特定テストを実施する。
U0140-00 中央配電盤との接続が失われました中央ジャンクションボックスからCANメッセージが受信されない場合にログに記録されます。メーカー承認の診断システムを使用して、適切な故障箇所特定テストを実施する。
U0252-00 トレーラーモジュールとの接続が失われましたトレーラーモジュールから登録に関するメッセージが届かない場合にログに記録されます。トレーラーモジュールのDTCを確認し、DTCインデックスを参照してください。
U0300-00 内部制御ユニットソフトウェアの非互換性車両の中央接続ボックスから受信した構成データは、駐車支援モジュールと互換性がありません。メーカー承認の診断システムを使用して、中央ジャンクションボックスを設定します。DTCをクリアして再テストします。DTCがまだ設定されている場合は、新しいパーキングアシストモジュールを取り付けます。新しいモジュールの取り付けについては、DTCインデックスの冒頭にある注記を参照してください。
U0422-00 中央分配ボックスモジュールから無効なデータを受信しました中央ジャンクションボックスからの登録に関するCANメッセージが無効な場合にログに記録されます。中央ジャンクションボックスにDTC（故障診断コード）がないか確認し、DTCインデックスを参照してください。詳細については、「通信ネットワーク」（モジュール418-00 通信ネットワーク、診断およびテスト）の章を参照してください。
U2100-00 プライマリ構成は構成されていませんこの設定は以前には設定されていませんメーカー承認の診断ツールを使用してCJBを設定し、DTCをクリアして再テストしてください。それでもDTCが記録される場合は、CANネットワークを確認してください。詳細については、「通信ネットワーク」（418-00 モジュール通信ネットワーク、診断とテスト）の章を参照してください。
U2101-00 制御ユニット構成の非互換性中央配信ボックスから受信したデータは無効ですメーカー承認の診断ツールを使用してCJBを設定し、DTCをクリアして再テストしてください。DTCがまだ記録されている場合は、CJBのDTCを確認し、DTCインデックスを参照してください。詳細については、「通信ネットワーク（418-00モジュール通信ネットワーク、診断とテスト）」を参照してください。
U3000-49 制御ユニット内部制御ユニットの故障新しいパーキングアシスト制御モジュールを取り付けてください。新しいモジュールの取り付けについては、DTCインデックスの冒頭にある注記を参照してください。
U3003-16 バッテリー電圧回路電圧が制限値以下メーカー承認の診断システムを使用して、適切な故障箇所特定テストを実施する。
U3003-17 バッテリー電圧回路電圧が制限値を超えていますメーカー承認の診断システムを使用して、適切な故障箇所特定テストを実施する。
U3003-62 バッテリー電圧駐車支援モジュールと中央ジャンクションボックス間のバッテリー電圧の差が2V以上メーカー承認の診断システムを使用して、適切な故障箇所特定テストを実施する。