整備事例 SASMの故障コード ハリアー MXUA85 MXUA80

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ステアリングホイール角度センサーユニット
注：モジュールまたはコンポーネントの故障が疑われ、車両がメーカー保証期間内である場合は、コンポーネントを交換する前に、保証ガイド（セクションB1.2）を参照するか、以前に承認された特別プログラムが有効かどうかを確認してください。

注：汎用スキャンツールでは、記載されているコードを読み取れない場合や、5桁のコードしか読み取れない場合があります。スキャンツールの5桁のコードと、記載されている7桁のコードの最初の5桁を照合して、故障箇所を特定してください（最後の2桁は、メーカー認定の診断システムで読み取れる追加情報です）。

注：電圧または抵抗の測定を行う際は、必ず小数点以下3桁の精度と有効な校正証明書を備えたデジタルマルチメーター（DMM）を使用してください。抵抗を測定する際は、DMMのリード線の抵抗値も必ず含めてください。

注：故障箇所特定テストを用いた診断プログラムを開始する前に、基本的な故障を確認して修正してください。

注：コネクタに水の浸入の兆候がないか、またピンに損傷や腐食がないかを確認してください。

注：DTC（故障診断コード）が設定され、トラブルシューティングテスト後に不具合が解消しない場合は、断続的な問題が原因である可能性があります。接続部の緩みや端子の腐食がないか確認してください。

説明と操作
アンチロックブレーキシステム／ダイナミックスタビリティコントロールシステムの詳細については、整備マニュアルの「説明と操作」の該当セクションを参照してください。さらに詳しい情報については、「アンチロックブレーキシステム - ヨーコントロール機能」（206-09C アンチロックブレーキシステム - ヨーコントロール機能、説明と操作）の章を参照してください。

DTC 説明 考えられる理由 アクション
U0001-00 高速CAN通信バス障害情報：サブタイプ情報なし バス運行停止 メーカー承認の診断システムを使用して、このDTCに関連するトラブルシューティングテストを実施してください。
U0140-00 一般的な障害情報 - 中央電子ユニットとの通信が途絶えました: サブタイプ情報なし 中央配電盤との接続が失われました メーカー承認の診断システムを使用して、このDTCに関連するトラブルシューティングテストを実施してください。
U0300-00 一般的な障害情報 - 内部制御ユニットのソフトウェアの非互換性: サブタイプ情報なし
CANバスの障害。
モジュール電源障害。
誤った部品が取り付けられました。
内部ユニットの故障。
メーカー承認の診断システムを使用して、CANネットワークと電源ラインのテストを実施してください。正しいステアリングホイール角度センサーが取り付けられていることを確認してください。新しいステアリングホイール角度センサーを取り付けてください。新しいモジュール/コンポーネントの取り付けについては、DTCインデックスの冒頭にある注記を参照してください。
U3000-04 制御ユニットの不具合に関する一般情報：内部システムの不具合
CANバスの障害。
モジュール電源障害。
誤った部品が取り付けられました。
内部ユニットの故障。
メーカー承認の診断システムを使用して、CANネットワークと電源ラインのテストを実施してください。正しいステアリングホイール角度センサーが取り付けられていることを確認してください。新しいステアリングホイール角度センサーを取り付けてください。新しいモジュール/コンポーネントの取り付けについては、DTCインデックスの冒頭にある注記を参照してください。
U3000-14 制御ユニット - 一般的な電気的故障: 接地短絡または断線
モジュール電源障害。
内部ユニットの故障。
メーカー承認の診断システムを使用して、電源ラインテストを実施してください。新しいステアリングホイール角度センサーを取り付けてください。新しいモジュール／コンポーネントの取り付けに関する注意事項は、DTCインデックスの冒頭を参照してください。
U3000-1D 制御ユニット - 一般的な電気的故障: 電気回路の電流が許容範囲外です
モジュール電源障害。
内部ユニットの故障。
メーカー承認の診断システムを使用して、電源ラインテストを実施してください。新しいステアリングホイール角度センサーを取り付けてください。新しいモジュール／コンポーネントの取り付けに関する注意事項は、DTCインデックスの冒頭を参照してください。
U3000-44 制御ユニット - 内部システム障害：データメモリの故障 内部ユニットの故障 新しいステアリングホイール角度センサーを取り付けてください。新しいモジュール/コンポーネントの取り付けについては、DTCインデックスの冒頭にある注記を参照してください。
U3000-48 制御ユニット - 内部システム障害: 制御プログラムの障害 内部ユニットの故障 新しいステアリングホイール角度センサーを取り付けてください。新しいモジュール/コンポーネントの取り付けについては、DTCインデックスの冒頭にある注記を参照してください。
U3000-49 制御ユニット - 内部システム障害：電子機器の内部障害
モジュール電源障害。
内部ユニットの故障。
メーカー承認の診断システムを使用して、電源ラインテストを実施してください。新しいステアリングホイール角度センサーを取り付けてください。新しいモジュール／コンポーネントの取り付けに関する注意事項は、DTCインデックスの冒頭を参照してください。
U3000-61 制御ユニット - アルゴリズムの不具合：信号計算エラー
ステアリングホイール角度センサーの向きが正しくありません。
内部ユニットの故障。
センサーが正しく取り付けられていることを確認してください。新しいステアリングホイール角度センサーを取り付けてください。新しいモジュール/コンポーネントの取り付けについては、DTCインデックスの冒頭にある注記を参照してください。
U3000-62 制御ユニット - アルゴリズムの不具合: 信号マッチングエラー
ステアリングホイール角度センサーの向きが正しくありません。
内部ユニットの故障。
センサーが正しく取り付けられていることを確認してください。新しいステアリングホイール角度センサーを取り付けてください。新しいモジュール/コンポーネントの取り付けについては、DTCインデックスの冒頭にある注記を参照してください。
U3000-64 制御ユニット - アルゴリズムの障害: 無効な信号
ステアリングホイール角度センサーの向きが正しくありません。
内部ユニットの故障。
センサーが正しく取り付けられていることを確認してください。新しいステアリングホイール角度センサーを取り付けてください。新しいモジュール/コンポーネントの取り付けについては、DTCインデックスの冒頭にある注記を参照してください。
U3000-81 制御ユニットバス信号/メッセージ障害：シリアル送信に無効なデータを受信しました
モジュール電源障害。
CANバスの障害。
内部ユニットの故障。
メーカー承認の診断システムを使用して、CANネットワークと電源ラインのテストを実施してください。新しいステアリングホイール角度センサーを取り付けてください。新しいモジュール/コンポーネントの取り付けについては、DTCインデックスの冒頭にある注記を参照してください。
U3000-87 制御ユニットバス信号/メッセージ障害: メッセージが欠落しています
モジュール電源障害。
CANバスの障害。
モジュールが見つかりません。
メーカー承認の診断システムを使用してCANネットワークと電源ラインのテストを実行します。CANネットワークに欠落しているモジュールがないか確認します。
U3000-92 制御ユニット - コンポーネントの故障：特性または動作の異常
ステアリングホイール角度センサーの向きが正しくありません。
内部ユニットの故障。
センサーが正しく取り付けられていることを確認してください。新しいステアリングホイール角度センサーを取り付けてください。新しいモジュール/コンポーネントの取り付けについては、DTCインデックスの冒頭にある注記を参照してください。
U3003-62 バッテリー電圧 - アルゴリズムエラー: 信号マッチングエラー 中央ジャンクションボックスとステアリングホイール角度センサーモジュール間のバッテリー電圧の不一致が2V以上 メーカー承認の診断システムを使用して、このDTCに関連するトラブルシューティングテストを実施してください。