【修理方法】電動ステアリングボックス（EPS）を交換 カムリ サービスマニュアル

【修理方法】電動ステアリングボックス（EPS）を交換 カムリ AXVH75 AXVH70 A25A AVV50 2AR サービスマニュアル 整備書 修理書 配線図 分解図 点検方法

電動ステアリングボックス（EPS）を交換する（N52/N55/N57）
重要：接続線：2つのプラグ接続部内部に湿気や腐食が見られる場合は、接続線の絶縁状態を確認してください。絶縁体に目立った損傷が見られる場合は、部分的な交換が必要になります。損傷が見られない場合は、接点またはコネクタハウジングのみを交換することで対応可能です。

注：保証修理の場合は、故障記録がない場合でも、必ず故障メモリのプリントアウトを不良部品とともに提出してください。

重要：ステアリングシャフトがステアリングギアから外れた後は、ステアリングホイールを回さないでください。

ステアリングシャフトの下部がステアリングギアから分離した場合、ステアリングホイールを回した際にステアリングコラムスイッチ群が損傷する可能性があります。

必要な事前準備作業：

バッテリーのアース線を外してください。
注：大電流が流れる配線は、恒久的な正極接続（80Aヒューズ）で配線されています。

アンダーボディプロテクションを取り外してください。
ステアリングボックスでステアリングシャフトの下部を解放してください。
左右のトラックロッドエンドを旋回ベアリングで外します。
フロントアクスル下部サポート。
フロント左右のアンチロールバーを緩めてください。
プラグ接続部（1）のロックを解除して取り外します。

ネジ（２）を緩める。

サスペンション

重要：破損の恐れがあります！ステアリングボックスを取り外す際は、ステアリングボックスのコネクタハウジングに注意してください！ステアリングギアは前方に慎重に取り外してください！

取り付けに関する注意： 左右のタイロッドエンドを再取り付けしてください。

インストール後：

ハンドルを左右に限界位置まで回してください。この際、エアバッグ警告灯が点灯してはいけません。
プログラミング/エンコードを実行します。
END STOP SOFTWAREで教える。
シャーシ／ホイールアライメントチェックを実施してください。
電動ステアリングギア（EPS）を交換する（N20/N47）
重要：接続線：2つのプラグ接続部内部に湿気や腐食が見られる場合は、接続線の絶縁状態を確認してください。絶縁体に目立った損傷が見られる場合は、部分的な交換が必要になります。損傷が見られない場合は、接点またはコネクタハウジングのみを交換することで対応可能です。

注：保証修理の場合は、故障記録がない場合でも、必ず故障メモリのプリントアウトを不良部品とともに提出してください。

重要：ステアリングシャフトがステアリングギアから外れた後は、ステアリングホイールを回さないでください。

ステアリングシャフトの下部がステアリングギアから分離した場合、ステアリングホイールを回した際にステアリングコラムスイッチ群が損傷する可能性があります。

必要な事前準備作業：

バッテリーのアース線を外してください。
注：大電流が流れる配線は、恒久的な正極接続（80Aヒューズ）で配線されています。

アンダーボディプロテクションを取り外してください。
左右の前輪を取り外します。
フロントアクスルキャリアで左ウィッシュボーンを外します。
フロントアクスルキャリアの左側テンションストラットを緩めます。
左右のトラックロッドエンドを旋回ベアリングで外します。
左右のアンチロールバーにあるアンチロールバーリンクを解除します。
フロントアクスルキャリアの左右にあるアンチロールバーを解除します。
ステアリングボックスでステアリングシャフトの下部を解放してください。
プラグ接続部（1）のロックを解除して取り外します。

ネジ（２）を緩める。

サスペンション

重要：破損の恐れがあります！ステアリングボックスを取り外す際は、ステアリングボックスのコネクタハウジングに注意してください！スプリングストラットを少し後ろに押します。

アンチロールバーを持ち上げてください。

ステアリングボックスを左側へ慎重に取り外してください。

取り付けに関する注意： 左右のタイロッドエンドを再取り付けしてください。

インストール後：

ハンドルを左右に限界位置まで回してください。この際、エアバッグ警告灯が点灯してはいけません。
プログラミング/エンコードを実行します。
END STOP SOFTWAREで教える。
シャーシ／ホイールアライメントチェックを実施してください。
電動ステアリングギア（EPS）を交換する（N20/N47）
重要：接続線：2つのプラグ接続部内部に湿気や腐食が見られる場合は、接続線の絶縁状態を確認してください。絶縁体に目立った損傷が見られる場合は、部分的な交換が必要になります。損傷が見られない場合は、接点またはコネクタハウジングのみを交換することで対応可能です。

注：保証修理の場合は、故障記録がない場合でも、必ず故障メモリのプリントアウトを不良部品とともに提出してください。

重要：ステアリングシャフトがステアリングギアから外れた後は、ステアリングホイールを回さないでください。

ステアリングシャフトの下部がステアリングギアから分離した場合、ステアリングホイールを回した際にステアリングコラムスイッチ群が損傷する可能性があります。

必要な事前準備作業：

バッテリーのアース線を外してください。
注：大電流が流れる配線は、恒久的な正極接続（80Aヒューズ）で配線されています。

アンダーボディプロテクションを取り外してください。
フロントアクスルキャリアで左ウィッシュボーンを外します。
フロントアクスルキャリアの左側テンションストラットを緩めます。
左右のトラックロッドエンドを旋回ベアリングで外します。
左出力シャフトを取り外します。
フロントアクスルキャリアの左右にあるアンチロールバーを解除します。
左右のアンチロールバーにあるアンチロールバーリンクを緩めます。
ステアリングボックスでステアリングシャフトの下部を解放してください。
プラグ接続部（1）のロックを解除して取り外します。

ネジ（２）を緩める。

サスペンション

重要：破損の恐れがあります！ステアリングボックスを取り外す際は、ステアリングボックスのコネクタハウジングに注意してください！スプリングストラットを少し後ろに押します。

アンチロールバーを持ち上げてください。

ステアリングボックスを左側へ慎重に取り外してください。

取り付けに関する注意： 左右のタイロッドエンドを再取り付けしてください。

インストール後：

ハンドルを左右に限界位置まで回してください。この際、エアバッグ警告灯が点灯してはいけません。
プログラミング/エンコードを実行します。
END STOP SOFTWAREで教える。
シャーシ／ホイールアライメントチェックを実施してください。
電動パワーステアリング（EPS）用エンドストップソフトウェアにおけるティーチング

注：エンドストップソフトウェアは、以下の形式で学習させる必要があります。

ステアリングギアを交換した後
プログラミング/コーディング後
車両をBMW診断システムに接続してください。

サービス機能からエンドストップを選択して実行します。